可编程控制器指导书(西门子)

1、第一章可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController）,目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用

2、了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程OPLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶

3、段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。、PLC的结构及各部分的作用可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。1中央处理单元（CPU）CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU般由

4、控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。存储器（RAM、ROM）存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价

5、格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。输入输出单元（I/O单元）I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。4电源PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O

6、单元供电。5编程器编程器是PLC的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。二、PLC的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和

7、通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。1输入处理输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。2程序执行根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态

8、时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。3输出处理程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。三、PLC编程语言1梯形图编程语言梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。梯形图的设计应注意以下三点：（一

9、）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。2

10、语句表编程语言指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。3控制系统流程图编程图控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。第二章基本指令简介基本指令如表所示名称助记符目标元件说明取指令LD丨、Q、M、SM、T、C、V、S、L常开接点逻辑运算起始取反指令LDN丨、Q、M、SM、T、C、V、S、L常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令二Q、M、SM、T、C、V、S、L驱动线圈的输出与指令A丨、Q、M、SM、T、C、

11、V、S、L单个常开接点的串联与非指令AN丨、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的串联或指令O丨、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的并联或非指令ON丨、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的并联置位指令S丨、Q、M、SM、T、C、V、S、L使动作保持复位指令R丨、Q、M、SM、T、C、V、S、L使保持复位正跳变ED丨、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入信号上升沿产生脉冲输出负跳变EU丨、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令NOP无使步序作空操作一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接

12、点指令，即常开接点逻辑运算起始。LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。A,与指令。用于单个常开接点的串联。AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。O,或指令。用于单个常开接点的并联。ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。二、正、负跳变ED、EUED,在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。EU,在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。三、输出=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。四、置位与复位指令S、RS,执行置位（置1）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。R

13、,执行复位（置0）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。五、空操作指令NOPNOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。第三章可编程控制器梯形图设计规则1触点的安排梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。2串、并联的处理在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。3线圈的安排不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。4不准双线圈

14、输出如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。5重新编排电路如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。6编程顺序对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L

15、7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。2I/O分配输入输出起动按钮:I0.0L1：Q0.0L5、L9：Q0.4停止按钮:I0.1L2：Q0.1L6、L10：Q0.5L3Q0.2L7、L11Q0.6L4：Q0.3L8、L12：Q0.73按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。L9L5L4L11L7L2L8L1L6/图1-1喷泉控制示意图三、喷泉控制语句表L3L10L120LD10.016TONT38，+531LDM10.61OM1.017LDT3832=Q0.52ANT3718=M0.033LDM10.73AI0.119LDM0.034=

16、Q0.64=M1.020SHRBM10.0，M10.0，+835LDM11.05LDM1.036=Q0.76TONT37,+521LDM10.137LDNI0.17LDT3722=Q0.038RM10.1，88OM11.023LDM10.29二M10.024二Q0.110LDI0.025LDM10.311OM0.126=Q0.212AI0.127LDM10.413=M0.128=Q0.314LDM0.129LDM10.515ANM0.030=Q0.4四、喷泉控制梯形图T37TONIN+5+5+8IOTT38|MO.OQO.OQO.1、Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6、Q0.7.M1O.

17、1、R.8M1O.1M1O.ODATAS_BITNSHRBENENOM10.T38INTONPTHT3Hr-（TI0F._Jf0.f0；0PTTI0.Ft37I0._（M1.0）图1-2喷泉梯形图实验二一、实验目的用PLC构成数码显示控制系统二、实验内容1控制要求AtBtCtDtEtFtGtHtABCDEFtBCtABDEGtABCDGBCFGtACDFGtACDEFGtABCtABCDEFGtABCDFGtAtBC循环下去2I/O分配输入输出起动按钮:I0.0A：Q0.0E：Q0.4停止按钮:I0.1B：Q0.1F：Q0.5C：Q0.2GQ0.6D：Q0.3H：Q0.73按图所示的梯形图输入

18、程序。4调试并运行程序。图2-1数码显示控制示意图三、数码显示控制语句表1LD10.031OM12.262QQ0.32OM0.132=Q0.063LDM10.53AI0.133LDM10.264OM11.14=M0.134OM11.165OM11.35LDM0.135OM11.266OM11.76ANM0.036OM11.367OM12.17TONT37,+2037OM11.468=Q0.48LDT3738OM11.569LDM10.69=M0.039OM12.070OM11.110LDM0.140OM12.171OM11.511TONT38,+3041OM12.272OM11.612ANT3

19、842=Q0.173OM11.713=M1.043LDM10.374OM12.114LDM1.044OM11.175OM12.215OM0.245OM11.276=Q0.516=M10.046OM11.477LDM10.717LDM12.247OM11.578OM11.318TONT39,+2048OM11.679OM11.419ANT3949OM11.780OM11.520=M0.250OM12.081OM11.621LDM0.051OM12.182OM11.722SHRBM10.0,M10.1,+1852OM12.283OM12.153二Q0.284OM12.223LDM10.154LDM

20、10.485=Q0.624OM11.155OM11.186LDM11.025OM11.356OM11.387=Q0.726OM11.457OM11.488LDNI0.127OM11.658OM11.689RM10.1,1828OM11.759OM11.729OM12.060OM12.130OM12.161OM12.2四、数码显示控制梯形图0T371+20INTONPT0SHRB1ENENOM10.0：DATAM10.1,+18S_BITQ0.0图2-2数码显示控制梯形图2)实验三舞台灯光的模拟控制一、实验目的用PLC构成舞台灯光控制系统二、实验内容3控制要求L1、L2、L9L1、L5、L8L1

21、、L4、L7L1、L3、L6L1tL2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1tL2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9L1、L5、L8循环下去4I/O分配输入输出起动按钮:I0.0L1：Q0.0L6：Q0.5停止按钮:I0.1L2：Q0.1L7：Q0.6L3：Q0.2L8：Q0.7L4：Q0.3L9：Q1.0L5：Q0.43按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。三、舞台灯光控制语句表1LD10.027OM10.553=Q0.42OM0.128OM11.054LDM10.43AI0.129OM11.1

22、55OM10.74=M0.130OM11.256OM11.05LDM0.131OM11.357OM11.66ANM0.032OM11.458=Q0.57TONT37,+533=Q0.059LDM10.38LDT3734LDM10.160OM10.79=M0.035OM10.661OM11.110LDM0.136OM11.062OM11.611TONT38,+1037OM11.563=Q0.612ANT3838=Q0.164LDM10.213=M1.039LDM10.465OM10.714LDM1.040OM10.666OM11.215OM0.241OM11.167OM11.616=M10.04

23、2OM11.568=Q0.717LDM11.643=Q0.269LDM10.118TONT39,+544LDM10.370OM10.719ANT3945OM10.671OM11.320=M0.246OM11.272OM11.621LDM0.047OM11.573=Q1.022SHRBM10.0,M10.1,+1448Q0.374LDNI0.123LDM10.149LDM10.275RM10.1,1424OM10.250OM10.625OM10.351OM11.326OM10.452OM11.5四、舞台灯光控制梯形图Q0.0、JSHRBENENOsi1M10.0DATAM10.1-S_BIT+1

24、4N1M10.1、=R14图3-2舞台灯光梯形图实验天塔之光的模拟控制一、实验目的用PLC构成天塔之光控制系统二、实验内容5控制要求L12TL11TL10TL8L1TL1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6TL1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9TL1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L12L11L10循环下去6I/O分配输入输出起动按钮：I0.0L1Q0.0L7：Q0.6停止按钮：I0.1L2Q0.1L8：Q0.7L3Q0.2L9：Q1.0L4：Q0.3L10：Q1.1L5：Q0.4L

25、11：Q1.2L6：Q0.5L12：Q1.33按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。三、天塔之光控制语句表1LD10.031OM11.762OM11.62OM0.132OM12.063OM12.33AI0.133OM12.164=Q0.64=M0.134=Q0.065LDM10.45LDM0.135LDM10.666OM10.76ANM0.036OM11.367OM11.47TONT37,+537OM11.568OM11.78LDT3738OM12.269OM12.39=M0.039=Q0.170=Q0.710LDM0.140LDM11.171LDM10.611TONT38,+1041O

26、M11.372OM11.412ANT3842OM11.673OM12.013=M1.043OM12.274OM12.314LDM1.044=Q0.275=Q1.015OM0.245LDM11.076LDM10.316=M10.046OM11.377=Q1.117LDM12.347OM11.778LDM10.218TONT39,+548OM12.279=Q1.219ANT3949=Q0.380LDM10.120=M0.250LDM10.781=Q1.321LDM0.051OM11.382LDNI0.122SHRBM10.0,M10.1,+1952OM12.083RM10.1,1953OM12.2

27、23LDM10.554=Q0.424OM11.655LDM11.125OM11.756OM11.426OM11.057OM11.527OM11.158OM12.328OM11.259=Q0.529OM11.560LDM11.030OM11.661OM11.4四、天塔之光控制梯形图图4-2天塔之光控制梯形图SHRBIENENOM10.0:DATAM10.1.S_BIT+19N10122图4-2（续）实验五交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。至ij20s时，东西绿灯闪亮

28、，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。2I/O分配输入输出起动按钮:I0.0南北红灯：Q0.0东西红灯：Q0.3南北黄灯：Q0.1东西黄灯：Q0.4南北绿灯：Q0.2东西绿灯：Q0.5南北车灯：Q0.6东西车灯：Q0.73按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。北东甲西乙南图5-1交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表1LD10.026=Q0.351LDT382OM0.027LDQ0.052ANT39

29、3=M0.028ANT4353AT594LDM0.029=Q0.354LDT385ANT4130LDQ0.055ANT396TONT37,+25031ANT4356AT597LDT3732LDT4357OLD8TONT41,+30033ANT4458=Q0.29LDM0.034AT5959LDQ0.310ANT3735OLD60ANT3811TONT43,+20036二Q0.561LDT3812LDT4337LDQ0.062ANT3913TONT44,+3038ANT4363OLD14LDT4439LDT4364=T50,+1015TONT42,+2040ANT4465LDT5016LDT37

30、41OLD66ANT3917TONT38,+25042TONT49,+1067二Q0.618LDT3843LDT4968LDT3919TONT39,+3044ANT4469ANT4020LDT3945=Q0.770=Q0.121TONT40,+2046LDT4471LDM0.022LDM0.047ANT4272ANT6023ANT3748=Q0.473TONT59,+524=QO.O49LDQ0.374LDT5925LDT3750ANT3875TONT60,+5四、交通灯控制梯形图图5-2交通灯梯形图实验六节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1控制要求起动后

31、，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推2I/O分配输入输出起动按钮：I0.0M1：Q0.1停止按钮：I0.5M2：Q0.2负载或故障A：I0.1M3：Q0.3负载或故障B：I0.2M4：Q0.4负载或故障C：I0.3负载或故障D：I0.43按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。ASB1起动停止(：找丈衣国Ai哉或二MBM2cM3DM4n.找龙

32、.心C1；汎龙.(肾D、:丿SB2图6-1四节传送带控制示意图三、四节传送带故障设置控制语句表1LD10.036LDT4171RQ0.3，12OM0.137RQ0.3，172=M1.33AI0.538=M0.673LDM1.34ANI0.139LDM0.674TONT47，+105ANI0.240TONT42，+1075LDT476ANI0.341LDT4276RQ0.4，17ANI0.442RQ0.4，177LDI0.38SQ0.4,143LDI0.178OM0.49=M0.144OM0.779ANI0.010LDM0.145ANI0.080RQ0.1，111TONT37,+1046RQ0.

33、1，181RQ0.2，112LDT3747=M0.782RQ0.3，113SQ0.3,148LDM0.783=M1.414=M0.249TONT43，+1084LDM1.415LDM0.250LDT4385TONT48，+1016TONT38,+1051RQ0.2，186LDT4817LDT3852=M1.087RQ0.4，118SQ0.2,153LDM1.088LDI0.419=M0.354TONT44,+1089OM1.520LDM0.355LDT4490ANI0.021TONT39,+1056RQ0.3,191RQ0.1,122LDT3957=M1.192RQ0.2,123SQ0.1,1

34、58LDM1.193RQ0.3,124LDN10.559TONT45,+1094RQ0.4,125OM0.460LDT4595=M1.526AN10.061RQ0.4,127RQ0.1,162LDI0.228=M0.463OM1.229LDM0.464ANI0.030TONT40,+1065RQ0.1,131LDT4066RQ0.2,132RQ0.2,167=M1.233=M0.568LDM1.234LDM0.569TONT46,+1035TONT41,+1070LDT46四、四节传送带故障设置控制梯形图图6-2四节传送带故障设置梯形图5INTON110.0.0PT0.111.311.4Q0.

35、S1Q0.4R1Q0.2R1Q0.3R1Q0.4R1M1.511.1M0.7Q0.1jR111.0+10_|T43_|_tQR.2)ItM1.0jT37_-_：Q0.3、IM0.2了_|睑I一CQ0.2I弋M0.3JIT41一IcQR3jIM0.6、T42Q0.4)R1M1.1:Q0.2、R1M1.2:Q0.1:R-1INTONI+10PTTT401|QR2丁I弋M0.5j0-6JINTONI+10PT+10|T44Q0.3.IR1T45M1.3十INTONI+10TT471T。3r+10PTQ0.1:R1+10PTM0.4|喉戟|Q0.1j0.4_IT04*+10PTINTONI+10PT+

36、10F+10PTT46Q0.3、R1Q0.1R1Q0.2R1Q0.3R1M1.4T48、Q0.4R1T39INTON11.2T48INTON0卄0.0、0.5、0珂I。.20.31|0叫Q0471ItM0.1、T37.INTON+10PIR3INTON五、四节传送带载重设置控制语句表1LD10.038=M0.675RQ0.2，12OM0.139LDM0.676=M1.33A10.540TONT42，+1077LDM1.34ANI0.141LDT4278TONT48，+105ANI0.242RQ0.4，179LDT486ANI0.343LDI0.180RQ0.3，17AN10.444OM2.18

37、1=M1.48SQ0.4,145ANI0.082LDM1.49=M0.146TONT43，+1083TONT49，+1010LDM0.147=M2.184LDT4911TONT37,+1048LDT4385RQ0.4，112LDT3749RQ0.1，186LDI0.313SQ0.3，150=M0.787OM2.314=M0.251LDM0.788ANI0.015LDM0.252TONT44，+1089RQ0.1，116TONT38，+1053LDT4490RQ0.2，117LDT3854RQ0.2，191=M2.318SQ0.2，155=M1.092LDM2.319=M0.356LDM1.09

38、3TONT50，+1020LDM0.357TONT45，+1094LDT5021TONT39,+1058LDT4595RQ0.3，122LDT3959RQ0.3，196=M1.623SQ0.1，160=M1.197LDM1.624LDNI0.561LDM1.198TONT51，+1025OM0.462TONT46，+1099LDT5126ANI0.063LDT46100RQ0.4，127RQ0.1，164RQ0.4，1101LDI0.428=M0.465LDI0.2102OM2.429LDM0.466OM2.2103ANI0.030TONT40，+1067ANI0.0104RQ0.1，131L

39、DT4068RQ0.1，1105RQ0.2，132RQ0.2，169=M2.2106RQ0.3，133=M0.570LDM2.2107=M2.434LDM0.571TONT47，+10108LDM2.435TONT41，+1072LDT47109TONT52，+1036LDT4173RQ0.2，1110LDT5237RQ0.3，174=M1.3111RQ0.4，1六、四节传送带载重设置控制梯形图+10BT,T4,T4：M2,T4；+10PTM0M0Q0R1Q0R1Q0S1Q0R1Q0R1Q0M0.2M0.4INTONINTONINTOIINTONINTONINTON鬥M0.1Q0.4R1Q0-

40、41Q0-31鬥学m0+10+10LBTTZL1TAO+10T43+1XBTINTON+10JTTik_0.”T37一INTON+1图6-3四节传送带载重设置梯形图1=T48INTON+10_PT)T52图6-3（续）实验七轧钢机的模拟控制一、实验目的用PLC构成轧钢机控制系统二、实验内容7控制要求当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀丫1动作。再按S1，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s）,取出成品后，继续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行

41、。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。8I/O分配输入起动按钮:I0.0停止按钮:I0.3按钮：I0.1按钮：I0.2输出M1：Q0.0M2：Q0.1M3F：Q0.2M3R：Q0.3丫1：Q0.43按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。Y1M1VM3FM3RM2S1S2图7-1轧钢机控制示意图三、轧钢机控制语句表1LD10.014OQ0.227AM0.02OT3815AI0.328AM0.13OM0.016ANI0.229=Q0.34AI0.317AM0.030=Q0.45=M0.018=Q0.231LDQ0.36LDI0.019SM0.1,132LDT387OQ0.020LDNI

42、0.333CTUC1,+48OT3821OC134LDC19AI0.322RM0.1,135TONT38,+3010AM0.023LDI0.236RQ0.0,411=Q0.024OQ0.33712=Q0.125AI0.33813LDI0.126ANI0.1四、轧钢机控制梯形图o100QQMooMo34C1TIT381INTON+30TPTQ0.0R4图7-2轧钢机控制梯形图实验八邮件分拣的模拟控制一、实验目的用PLC构成邮件分拣控制系统二、实验内容1控制要求XcXdXeXf用PLC-01的常开开关表示，当XcXdXeXf取值不是(0001,0010,0011,0100，0101)时，L1闪亮表

43、示出错，按停止按扭无效。必须取XcXdXeXf为(0001，0010，0011，0100，0101)后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XcXdXeXf取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XcXdXeXf取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XcXdXeXf取值001

44、1时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XcXdXeXf取值0100时，表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XcXdXeXf取值0101时，表示邮编第一个数字为5,当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5,L2,S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到了，但M1还没亮时，转变XcXdXeXf的值，发生错误L1闪亮，情况就跟

45、开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。2I/O分配输出M1：Q0.1M2：Q0.2M3：Q0.3M4：Q0.4输入起动按钮:I0.0停止按钮:I0.1按钮：I1.0按钮:I0.7Xc按钮:I0.3Xd按钮:I0.4Xe按钮:I0.5Xf按钮:I0.6M5：Q0.5L1：Q0.6L2：Q0.73按图所示的梯形图输入程序。五、邮件分拣控制语句表4调试并运行程序。1LD10.081OM1.3161AI1.02OM0.082AM0.4162AI0.53=M0.083OLD163AI0.64LDNI0.184LDM0

46、.7164ANI0.35OM3.085OM1.0165ANI0.46=M3.086OM1.1166=M10.27LD10.687OM1.2167LDM10.28ANI0.388AM0.5168LDM10.59ANI0.489OLD169CTUC9,+210AN10.590ANT48170LDM10.211=M0.191TONT49,+5171AC912LDI0.592LDT49172EU13ANI0.393TONT48,+5173=M2.314ANI0.494LDT49174LDM2.315ANI0.695=Q0.6175LDM10.516=M0.296LDQ0.6176CTUC3，+1517

47、LDI0.597SM0.6,1177LDC318AI0.698LDQ0.7178TONT40，+2019ANI0.399AM0.1179ANT4020ANI0.4100OM0.7180=Q0.321=M0.3101=M0.7181LDM1.222LDI0.4102LDI0.7182AI1.023ANI0.3103AM0.2183AI0.424ANI0.5104OM1.0184ANI0.325ANI0.6105=M1.0185ANI0.526=M0.4106LDI0.7186ANI0.627LDI0.4107AM0.3187=M10.328ANI0.3108OM1.1188LDM10.329AN

48、I0.5109=M1.1189LDM10.530AI0.6110LDI0.7190CTUC2，+231=M0.5111AM0.42191LDM10.332LDM0.1112OM1.2192AC1033ANQ0.1113=M1.2193EU34LDM0.2114LDI0.7194=M2.435ANQ0.2115AM0.5195LDM2.436OLD116OM1.3196LDM10.537LDM0.3117=M1.3197CTUC4，+2038ANQ0.3118LDM0.7198LDC439OLD119AI1.0199TONT41，+2040LDM0.4120AI0.6200ANT4141ANQ0

49、.4121ANI0.3201=Q0.442OLD122ANI0.4202LDM1.343LDM0.5123ANI0.5203AI1.044ANC5124=M10.0204AI0.445OLD125LDM10.0205ANI0.346AM0.0126LDM10.5206ANI0.547ANM3.0127CTUC7,+2207AI0.648ANM0.6128LDM10.0208=M10.449=Q0.7129AC7209LDM10.450=Q0.5130EU210LDM10.551LDNI0.3131=M2.1211CTUC11，+252ANI0.4132LDM2.1212LDM10.453ANI

50、0.5133LDM10.5213AC1154ANI0.6134CTUC1,+5214EU55OI0.3135LDC1215=M2.556LDNI0.3136TONT38,+20216LDM2.557AI0.4137ANT38217LDM10.558AI0.5138=Q0.1218CTUC5，+2559OLD139LDM1.0219LDC560LDM1.0140AI1.0220TONT42，+2061OM1.1141AI0.5221LDT3862OM1.2142ANI0.3222OT3963OM1.3143ANI0.4223OT4064AM0.1144ANI0.6224OT4165OLD145=

51、M10.1225OT4266LDM0.7146LDM10.1226=M10.567OM1.1147LDM10.5227LDM10.568OM1.2148CTUC8,+2228RM0.7，569OM1.3149LDM10.1229LDNI0.170AM0.2150AC8230RC1，1171OLD151EU231RM0.0，3172LDM0.7152=M2.2232RM10.0，673OM1.0153LDM2.223374OM1.2154LDM10.523475OM1.3155CTUC2,+1023576AM0.3156LDC223677OLD157TONT39,+2023778LDM0.715

52、8ANT3923879OM1.0159=Q0.223980OM1.1160LDM1.1240图8-2邮件分拣控制梯形图六、邮件分拣控制梯形图T49INTONI卜卜卜o111仙初制Tr“H4卜:N1T“VVV“M卜卜:祸TQ0.7Q0.5图8-2（续）Q0.6、+5M0.67CTU:jJ1CTUjIC1I11JINTON+20!Lpr|1:C；8-二CUCTU+2】:VJJn+20INTONJ3CTUj实验九装配流水线的模拟控制一、实验目的用PLC构成装配流水线控制系统二、实验内容1控制要求起动后，按以下规律显示：DtEtFtGtAtDtEtFtGtBtDtEtFtGtCtDtEtFtGtHtD

53、tEtFtGtA循环，D、E、F、G分别是用来传送的,A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。2I/O分配输入输出起动按钮:I0.0A：Q0.0E：Q0.4复位按钮:I0.1B：Q0.1F：Q0.5移位按钮:I0.2C：Q0.2G：Q0.6D：Q0.3H：Q0.73按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。三、装配流水线控制语句表0LD10.037=M1.177=Q0.31OM0.038TONT47，+5078LDM10.22ANI0.139LDM1.179OM11.23=M0.140ANT4780OM12.24LDM0.141OM1.281OM13.25ANM0.042=M20.08

54、2=Q0.46TONT37,+1043LDM20.483LDM10.37LDT3744TONT48，+8084OM11.38=M0.045ANT4885OM12.39LDI0.246二M1.286OM13.310OM2.047LDM1.087=Q0.511ANT5748SHRBM20.0，M20.1，+488LDM10.412ANI0.189OM11.413=M2.049LDM20.190OM12.414TONT57,+1050TONT39,+3091OM13.415LDM2.051LDT3992=Q0.616OM0.552TONT40，+1593LDM20.117=M10.053ANT409

55、4ANT3918LDM0.254=M0.295=Q0.019=M11.055LDM20.296LDM20.220LDM0.356TONT41,+3097ANT4121=M12.057LDT4198=Q0.122LDM0.458TONT42，+1599LDM20.323=M13.059ANT42100ANT4324LDM0.060=M0.3101=Q0.225SHRBM10.0,M10.1,+561LDM20.3102LDM20.462TONT43，+30103ANT4526SHRBM11.0,M11.1,+563LDT43104=Q0.764TONT44，+15105LDI0.127SHRBM

56、12.0,M12.1,+565ANT44106ANI0.066=M0.4107RM20.1，428SHRBM13.0,M13.1,+567LDM20.4108RM10.1，2868TONT45，+30109RM1.1，129LDM10.569LDT4530OM11.570TONT46，+1531OM12.571ANT4632OM13.572=M0.533EU73LDM10.134=M1.074OM11.135LDM10.075OM12.136OM1.176OM13.1四、装配流水线控制梯形图M11.0M12.01一0.01丨3/INTON11M13.0图9-2装配流水线梯形图图9-2（续）实验

57、十液体混合的模拟控制一、实验目的用PLC构成液体混合控制系统二、实验内容1控制要求按下起动按钮，电磁阀丫1闭合，开始注入液体A,按L2表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。同时电磁阀丫2闭合，注入液体B,按L1表示液体到了L1的高度，停止注入液体B,开启搅拌机M,搅拌4s,停止搅拌。同时丫3为ON,开始放出液体至液体高度为L3,再经2s停止放出液体。同时液体A注入。开始循环。按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。2I/O分配输入输出起动按钮I0.0丫1：Q0.1停止按钮I0.4丫2：Q0.2L1按钮：I0.1丫3：Q0.3L2按钮：I0.2M：Q0.4L3按钮：I0.33按图所示的梯形图输

58、入程序。4调试并运行程序。Y1Y2Y3图10-1液体混合控制梯形图三、液体混合控制语句表1LD10.017AI0.232LDM10.12ANQ0.118OLD33=Q0.13ANQ0.219LDM10.234LDM10.24ANQ0.320AI0.135=Q0.25ANQ0.421OLD36LDM10.36LDM0.122LDM10.337二Q0.47CTUC1,+123AT3738TONT37,+408LDQ0.324OLD39LDM10.49EU25LDM10.440OM10.510=M0.126AI0.341=Q0.311LDC127OLD42LDM10.512OM10.628LDM10

59、.543TONT38，+2013EU29AT3844LDNI0.414=M10.030OLD45RM10.0，715LDM10.031SHRBM10.0，M10.1，+646RC1,116LDM10.1四、液体混合控制梯形图图10-2液体混合控制梯形图10.410.5Q10.5ENM10.0DATAM10.1S_BIT+6NQ0.2Q0.4INTONPTINTONPT实验十一机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验内容1控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始

60、上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止循环2I/O分配输入输出起动按钮：I0.0上升YV1：Q0.1停止按钮：I0.5下降YV2：Q0.2上升限位SQ1I0.1左转YV3：Q0.3下降限位SQ2I0.2右转YV4：Q0.4左转限位SQ3I0.3夹紧YV5：Q0.5右转限位SQ4I0.4传送带A：Q0.6光电开关PS：I0.6传送带B：Q0.73按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。上升限位SQ1下降限拉SQ2左鞘限僮SQ3SQ4