国开电大可编程控制器应用课程实验

1、实验名称：实验1PLC常用指令及功能实验目标：通过对位逻辑指令、RS指令、计数器指令及跳步指令等操作，掌握PLC常用指令的功能、理解PLC常用指令的特点、了解不同PLC编程软件的区别。实验步骤：(1)建立新项目，选择CPU,连接通讯线并检査。、实验器材1ZYE3103B型可编程控制器实验台1台2ZYPLC01电机控制演示板1块3PC机或FX-20P-E编程器1台4.编程电缆1根5.连接导线若干(2)分步编写位逻辑指令、RS指令、计数器指令及跳步指令等PLC程序并执行。实验原理与实验步骤：该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法，在亲自动手的基础上更深刻了解一些

2、元件的使用。认识实验(一)电机的简单起停控制下图为最简单的三相电机起停的电气控制图，其中SB2为启动按纽，SB1为停止按纽，右侧KM为接触器线圈，左侧KM为接触器主触头。根据电机梯形图编写程序如下：LDX0ORY0ANIX1OUTY0END(3)通过实验理解“串并联”“自锁”“保持”“互锁”。“置位复位”以及“优先权”等概念。实验原理：将面板上的直流电机(代替交流电机)接入主回路，主回路中的通断用继电器(代替接触器KM)的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。从而实现对主回路中继电器触点的

3、控制。2控制要求;按下启动按钮(K4),继电器线圈得电(继电器灯亮)，同时常开触点动作,电机启动按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电(继电器灯灭)，电机停止。（4）理解跳步功能与子程序的关系。实际控制过程中PLC是放在控制回路中的，如此可以实现小电压控制大电压的目的。（1）：PLC控制电机的具体过程是电机的通电导线受PLC常开触点的通断来进行控制的，当PLC线圈KM被通以电流时，产生的电磁将常开触点吸合，即接通电机的主通路，电机开始正转；反之，当线圈断电时，已经被吸合的常开触点将再一次断开，从而实现电机停止转动。（2）认识实验二一一电机正反转控制其中SB2为正转按纽，SB3为反转按纽，SB1为

4、停止按纽；右侧KM1为正转接触器线圈，KM2为反转接触器线圈；左侧KM1为正转接触器的主触点，KM2为反转接触器的主触点。2、设计程序清单I/O地址分配清单：输入地址K4X0K5X1输出地址：J1Y0实验名称：实验2电动机控制及PLC编程实验目标：通过电动机启停控制、正反转控制的接线、编程及测试，不断深化PLC控制与继电器控制的区别和关系，理解电气元件中的“常开”“常闭”与PLC程序中所谓的“常开”“常闭”之间本质的区别。实验步骤：（1）设置电动机启停控制PLC系统的I/O分配表。按I/O分配表进行PLC控制系统接线并检查。1.控制系统I/O分配表:1启动10.02停止10.13电源连接交济接

5、触器Q0.141角形连接交沅接触器Q0.25喘彬连接交流接触器Q0.3我们现在来设计实验：用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从而更深刻的理解PLC的实际控制功能。1.实验原理：将面板上的直流电机(代替交流电机)接入主回路，主回路中的通断用继电器(代替接触器KM)的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。从而实现对主回路中继电器触点的控制。2.控制要求：按下启动按钮(K4),继电器线圈得电(继电器灯亮)，同时常开触点动作,电机启动按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电(继电

6、器灯灭)，电机停止。说明：图中J1指ZYPLC01模块上继电器J1。接线明细：电机一端M0先接继电器J1的9脚，继电器的5脚接电源+24V电机另一端M1接继电器J1的12脚，继电器的8脚接电源COM端继电器线圈13脚接主机Y0口，14脚接电源COM端按键K4一端接主机X0口，另一端电源区COM。按键K5一端接主机X1口，另一端电源区COM。实验报告：根据电机梯形图编写程序如下：LDX0ORY0ANIX1OUTY0END编写电动机启停控制PLC系统程序并执行。1.电动机启停pic程序如果按下启动按钮，输入10.0=1,中间继电器M0.0=l把停止按钮改接为“常开”，观察程序执行情况；把对应的程序

7、“软连接点”反写，观察程序执行情况。Ntuiark3如果把停止按钮改为常开按下启动按钮，输入10.0=1,中间继电器M0.0=0,如果按下停止按钮，输入i0.1=1,，M0.0=0，计时器清零，电机失电。把对应程序软连接反写如果按下启动按钮，输入10.0=1,中间继电器M0.0=1,如果按下停止按钮，输入i0.1=1,，M0.0=0，计时器清零，电机失电。2.控制要求按下启动按钮(K4),继电器线圈得电(继电器灯亮)，同时常开触点动作,电机启动按下停止按钮(K5),继电器线圈失电(继电器灯灭)，电机停止。(4)补充PLC系统的I/O分配端子。根据新的I/O分配表增加反向控制的输入和输接线并检查

8、。1.接线明细：电机一端M0先接继电器J1的9脚，继电器的5脚接电源+24V电机另一端M1接继电器J1的12脚，继电器的8脚接电源COM端继电器线圈13脚接主机Y0口，14脚接电源COM端按键K4一端接主机X0口，另一端电源区COM。按键K5一端接主机X1口，另一端电源区COM。实验报告：根据电机梯形图编写程序如下：LDX0ORY0ANIX1OUTY0END2设计程序清单（1）I/O地址分配清单：输入地址：K4X0K5X1输出地址：J1Y0（5）编写电动机正反转控制PLC系统程序并执行。Ntuiark2如果按下启动按钮，输入IO.0=1，中间继电器M0.0=1,如果按下停止按钮，输入i0.1=1,，M0.0=0,计时器清零，电机失电。（6）修改程序，实现电动机直接换向，理解电气元件中的“按钮连锁”与PLC程序中的“常开”“常闭”之间的关系。我们现在来设计实验：用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从而更深刻的理解PLC的实际控制功能。1实验原理将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器KM）的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量