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文档简介
1、第二讲 转动惯量 转动定律第1页,共20页。O 质点的转动惯量 (1)设单个质点 与转轴刚性连接第二讲 转动惯量 转动定律定义: 为质点m对O点的 “转动惯量”2/20第2页,共20页。 质量元受外力 ,内力外力矩内力矩O 刚体的转动惯量第3页,共20页。 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比. 转动定律定义刚体转动惯量:O 4/20第4页,共20页。讨论(2)(3)(1) 不变*转动定律*比较:第5页,共20页。*转动惯量* 转动惯量的意义:转动惯性的量度 转动惯量的单位:kgm2 转动惯量是对某一转轴的 转动惯量具有可叠加性 转动惯量与刚体的质量、质量的分
2、布及转轴的位置有关。6/20第6页,共20页。 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 :质量元 :体积元第7页,共20页。例题 均匀杆m ,求对O 轴的转动惯量 CAml2l2x dxxOl运用微积分思想和方法8/20第8页,共20页。例题 求半径为R均匀圆环m对圆心C的转动惯量:例题 求半径为R均匀圆盘m 对轴的转动惯量:m iC R圆环?圆环?距轴R的质点?r运用微积分思想和方法第9页,共20页。 平行轴定理 质量为 的刚体,如果对其质心轴的转动惯量为 ,则对任一与该轴平行,相距为 的转轴的转动惯量为:CO10/20第10页,共20页。平行轴定理的证明C 为刚体的质心,JC 为通过质
3、心轴的转动惯量质心通过坐标原点,yC=0 =m=0第11页,共20页。 yx z 圆盘 R C m 垂直轴定理Jmrmxmyziiiiii=+DDD222薄板型物体12/20第12页,共20页。竿子长些还是短些较安全? 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘?第13页,共20页。(2) 为瞬时关系 (3) 转动中 与平动中 地位相同(1) 与 方向相同 说明 转动定律应用14/20第14页,共20页。 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上,和一质量不计的绳索相连接,绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为 mB 的物体B上,B 竖直悬挂。滑轮与绳索间无滑动, 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计(1)两物体的线加速度为多少? 水平和竖直两段绳索的张力各为多少?(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时,其速率是多少?第15页,共20页。解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析,取如图所示坐标系。ABCOO16/20第16页,共20页。OO转动定律牛顿定律第17页,共20页。解得:如令 ,可得18/20第18页,共20页。
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