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文档简介
1、BRLSR-BXQ-V1.0自动标线系统安装与使用手册第一次使用时,请仔细阅读本手册!保留该手册,以后使用时参考!重要用户信息鉴于本文描述的产品用途非常广泛,负责本设备应用的必须保证做到以下几点:执行所有必要的步骤,以确保应用及使用过程达到所有性能及安全性要求,包括任何使用的法律、规章及标准。该手册的目的在于提供客户安装和使用的快速参考工具。在安全规章的约束下,客户的应用并不是局限于该手册提供的应用方向。本物中所述产品的使用方式各不相同,因此负责应用和操作相应控制设备的相关必须确保采取一切必要措施,以确保每次应用和操作都符合有的性能和安全规定,包括任何适用的法律、规范和标准。没有银川贝尔利的此
2、具有资料的全部或部分内容。目录一般性说明1有关这些操作的说明11.2 警告与指示.2安全须知3一般安全指导说明3激光安全说明4技术规格5产品组成54.与. 6技术描述7一般信息7设备的工作原理7激光模块75.2.2. 85.2.3 控制系统8装配9通用信息9选择安装位置10调整架安装(可选)11电气安装11电源供电11以太网总线安装13CC_Link 总线安装13ProfiBus DP 总线安装14Device-Net 总线安装15BCD 码方式安装16上电单元检测18上电检测概述186.4.2.功能测试18操作、调试19通用信息19光学部分调整20数据连接与交换20总线接口数据连接21BCD
3、 码方式数据连接218. 故障排查229与保养2310.维修24一般的说明24维修准备工作25维修所需工具25维修作业25打开上盖2510.3.2组件概览26更换激光灯26拆除激光灯27安装激光灯28连接外部激光灯28电机组件模块部分29电机组件模块的拆卸30电机组件模块的安装3210.4.1 单个激光的调整3311.与. 351.一般性说明1.1 有关这些操作的说明客户:这些操作说明旨在帮助您进行最佳使用品。下列指示会帮助你延长设备的使用的产,避免潜在的。设备均在出厂前完成了设备的测试工作,所以交付给客户的产品只能用于正规的使用场合.如果使用不当,或者违背安全章节的内容,出线损坏事件时,保修
4、条例也将会作废。在安装之前,在充分阅读这些操作说明和使用设备!这些操作说明总是防止在这个设备的安装位置旁边,必要时可以知道用户使用。任何人在工作或者调试设备时,请仔细阅读本说明书,特别是“安全说明”章节。此外,必须仔细阅读说明书,并且完全理解可能发生的危害事件。这些操作说明适用于具有一定专业知识的,如果您没有这方面的经验,请寻找一名经验丰富的来帮助您。如果您有任何与操作内容有关,请联系您的经销商或本地分支。地址和联系人信息的分支机构都能在附录里发现。11.2警告与指示操作说明中使用了一下的警告和指示:警告,一般性危害的。警告,注意供电电压,或者告。警告,注意激光刺眼,必要时需要对眼部防护。注意
5、,应用要点指示。序列号。此设备的拆卸与处理。设备是符合的规定符合要求的指令。有关指令的详细信息,请参阅本附录中的欧盟符合性手册。22.安全须知2.1 一般安全指导说明安全说明针对职业安全的目的与事故预防, 他们必须遵守。你的操作必须保护自己及与你一起工作的人,因此,需要十分谨慎工作;请记住,明显的。往往不会是确保安全操作,操作必须确保已通知设备上的工作的人激光辐射的潜在。只允许合格的电工到设备上工作。在出现故障时,必须关闭设备立即通知操作员或操作员的代表。激光包含高度敏感组件。因此,自己不要尝试修复激光。32.2 激光安全说明根据法定规例在安装激光的工作区域必须。DIN EN 60825-1
6、标准给出了激光风险类别类 1、1M、2、2M, 3R、3B 和 4。根据激光级分类用激光可能出现的潜在。不能将激光灯直接照射到,尤其是头部。特别注意不能将激光灯直射人的眼睛。另外注意:不能将激光线射入其他工作区域,或许会对其他区域的造成影响。贝尔利科技使用的激光灯为 2 类激光灯,所以不会直接对造成。具体标准请参阅 EN60825-1 标准。43.技术规格3.1 产品组成注意:该产品的供电为 24V/DC为了安全,请认真阅读第二章安装须知控制系统组成:1.激光标线仪:供电:24V/DC支持总线接口:CCLINK;Profibus-DP;PROFINET;AB-以太网; DeviceNet;BC
7、D;功能:准确指示物料的位置。2.激光单灯供电:24V/DC;5V/DC;可选功能:单条激光线位置指示,安装方便,使用灵活,具有多种安装方式及其规格。3.激光标线仪调整架型号:ZBX-150特点:具有调整功能,方便调整激光标线仪与所标定物料的相对位置。54.与一定要注意轻放图标;过程中要仔细,里面有敏感玻璃组件制成的激光设备,以及壳体上安装有玻璃窗口。设备在干燥的地方;它也不应该被端的温度波动环境下。在极确保以下两点:1.设备铭牌上的型号和序列号与您订单的信息相匹配。2.设备是完整的,包括所有部分在良好的工作条件下。如果发现有任何的损坏与丢失,请与贝尔利科技联系。!65 技术描述5.1 一般信
8、息贝尔利科技激光标线器为轮胎,纺织,木材,石料等加工制造行业提供以下解决方案:两条平行、对称的激光线移动精确定位。两组两条平行激光线对称移动精确定位。两条激光线平行,可不对称移动精确定位。以上解决方案中,可以满足以下技术要求: 激光线定位可以频繁更改,并且定位重复精度高 一个或者多个固定的激光灯线可以由用户添加 最常见的为一个固定激光线和两个对称移动的激光线。 贝尔利科技可以为客户分析与制定特殊解决方案5.2 设备的工作原理5.2.1 激光模块贝尔利标线器采用激光二极管作为光源,发出严格的单色可见红光。可以精细聚焦的激光束在较宽范围内满足光线的亮度与线宽的要求。激光灯安装在一个非常精密的调整装
9、置上,调整装7置具有三维精细微调整功能,轻松满足客户的度位置指示需求。5.2.2由一个度直线导轨移动激光模块,采用步进电机或者步进伺服电机通过同步带完成精确定位。5.2.3 控制系统贝尔利标线器控制部分,使用稳定可靠的可编程逻辑器件,控制系统提供了丰富的总线接口,并且接入方法简单。并行端口 BCD 码接口方式CC_Link 总线接口Device-Net 总线接口ProfiBus DP 总线接口以太网TCP/IP 总线接口86.装配6.1 通用信息所有电子安装工作需要合格的电工进行操作。设备装配必须由合格的进行装配操作。不承担不当造成的损害。为了您的安全,请您仔细阅读激光防护条例。从不直视激光束
10、。装配之前:请确保设备铭牌上的型号和序列号与订单的信息相匹配注意设备指定的供电电压与您提供的电压相匹配设备齐全,包括所有处于良好的工作条件下请注意,激光设备包含玻璃组件。处理不当(颠簸、跌落或其他严重打击)很可能对他们造成!96.2 机械安装较长的激光标线器可能非常沉重。 因此,议装配至少两人完成。建6.2.1 选择安装位置该设备安装必须稳定,临时的安装面或者安装面强度不够,都会造成的激光线定位偏移。标线器壳体必须与标线器底座安装在一起,并且要求标线器壳体表面没有任何的机械张力 (扭转、弯曲、压力、张力)。壳体张力可能带来激光线的定位准确性,或者在极端情况下可能损坏标线器玻璃窗格。所以:在安装
11、、调试和使用期间,请确保设备应用在无张力的环境下。安装设备期间,请务必牢记安装直视激光线。设备激光照射的路径,不能有遮挡物。设备安装面固定稳定,尽可能不受到冲击,并切不可以振动。设备安装面在安装期间不能有电击,电焊,温度大幅度变化的情况。这些情况下,会损坏子元器件。的电106.2.2 调整架安装(可选)调整架一端安装在标线器上,一端安装在客户安装面上。调整架允许倾斜 28,标线器与调整架的结合,能够快速和精确的调整激光线到合适的位置,并且具有很高的稳定性。安装程序:1。 确定安装的近似位置(误差范围20mm)。2。 如果调整架单独,首先需要将调整架安装在标线器上,具置可以根据客户的需求进行位置
12、调整(与标线器安装面为长槽,可以滑动)。位置调整完毕后,锁紧螺钉安装牢靠。3。 如果成套,调整架已经安装在标线器上。4。将调整架的基板孔根据给定的位置安装在设备安装表面上。5。 旋转到所需要的倾斜角度,固定好转盘并且拧紧螺钉.6.3 电气安装所有的电气安装必须由合格的电工进行完成。确保激光标线器的工作电压是正确的。具体的工作电压请参考设备铭牌。6.3.1 电源供电标线器电源供电,每一台都提供一个免螺丝端子供用户接入电源使用。11在此之前,需要完成以下程序:1.端盖接线部分如【图 6.3.1】所示,左侧为电源接口,中间为备用,右侧为通讯接口。2.如【图 6.3.2】,将端盖左侧电源接口拔下后拧开
13、,将供电线缆穿入,按照下述管脚接线;PIN1:DC24V+PIN2:NCPIN3:DC24V-PIN4:NC注意:电源极性不能接反向,可能会对电子系统产生不可恢复的损坏。3.确保接入电源线缆没有过度弯曲或紧铜接头螺母,将电源线锁紧。部分,锁电源接口备用总线接口【图 6.3.1】【图 6.3.2】6.3.2 总线安装以太网总线安装以太网总线安装需要客户准备一下设备:工业交换机一台B 类网线一根(五类线或超五类线)安装步骤如下:1.将网线一端标线器以太网插口。如【图】右侧网线接口2.将网线另一端工业交换机以太网插口3.工业交换机通电待用。【图 】6.3
14、.2.2 CC_Link 总线安装如果您选择的是CC_Link 总线接口的标线器,那么该设备每一台都提供了一个CC_Link 从站模块,并且将总线接口引出到接线盒免螺丝端子上,13方便用户使用。安装步骤如下:1.取下接线盒盖板【详细描述参考 6.3.1 节内容】2.穿过铜接头将 CC_Link 总线线缆接入免螺丝端子,如果是终端那么将随机附带的终端电阻并接在DA 与DB 端子之间。3.打开标线器壳体【详细描述参考 10.1.1 节内容】4.设置总线站地址与波特率【详细操作请参考附录CCLINK】5.关闭标线器壳体【详细内容请参考 10.2.2】6.盖上接线盒盖板。ProfiBus
15、 DP 总线安装如果您选择的是ProfiBus DP 总线接口的标线器,那么该设备每一台都提供了一个ProfiBus DP 从站模块。安装步骤如下:1.取下接线盒盖板【详细描述参考 6.3.1 节内容】2.打开标线器壳体【详细描述参考 10.1.1 节内容】3.首先将 ProfiBus DP 总线线缆穿过铜接头,然后再穿过电路板开孔,最后将ProfiBus DP 总线线缆14接入总线插头内,并且将插头从站模块上。如【图 】(见下页)如果是终端那么将总线插头的终端电阻开关拨至ON 位置。4.设置总线站地址与波特率【详细操作请参考附录ProfiBus DP】5.关闭标线器壳体【详细内
16、容请参考 10.2.2】6.盖上接线盒盖板。【图 】 Device-Net 总线安装如果您选择的是 Device-Net 总线接口的标线器,那么该设备每一台都提供了一个 Device-Net 从站模块,并且将总线接口引出到接线盒子上,方便用户使用。免螺丝端安装步骤如下:1.取下接线盒盖板【详细描述参考 6.3.1 节内容】2.穿过铜接头将 Device-Net 总线线缆接入免螺丝15端子,如果是终端那么将随机附带的终端电阻并接在CAN_H 与CAN_L 端子之间。3.打开标线器壳体【详细描述参考 10.1.1 节内容】4.设置总线站地址与波特率【详细操作请参考附录D
17、evice-Net】5.关闭标线器壳体【详细内容请参考 10.2.2】6.盖上接线盒盖板。 BCD 码方式安装如果您选择的是BCD 码方式接口的标线器,那么该设备每一台都提供了一个手操器。该手操器可以编辑 50 组配方,每组配方提供 16 个或者 32 个宽度数据。编辑完毕后,通过手操器可以上传或者下载到主控制板。使用时,通过手操器选择其中一个配方,通过 BCD码接口发送该配方的 16 或者 32 个配方序号。当主控板接收到配方信号后,定位到指定的宽度位置。安装步骤如下:1.取下接线盒盖板【详细描述参考 6.3.1 节内容】2.穿过铜接头将 BCD 码信号线接入免螺丝端子,但是需
18、要注意信号线的顺序与排布。如【图 所示】3.盖上接线盒盖板。16【图 】176.4 上电单元检测6.4.1 上电检测概述激光线焦距位于于 1.3-1.5m 的距离,回到零点后,最小距离为 50mm。左右激光线平行,对称。6.4.2.功能测试标线器通电后,均可执行上电回零点动作,如果电气供电安装完毕后,即可进行一下简单的测试工作。1.通电后,激光灯线点亮。2.回零点动作开始,激光灯会自动回到最小位置。3.到达最小位置后,测量三条激光线是否平行,左右激光线是否对称。4.如果以上三点测试不能通过,请联系最近办事处进行技术。注意:当功能测试失败后,进行修理。尝试对标线器设备
19、187.操作、调试7.1 通用信息启动系统之前,必须检查设备准备运行所需要的防护设备,检查运行环境是否安全。所有的安全和说明需要贴到设备上,并且必须遵守。 如果设备发生故障时,请立即关闭发生故障的设备,尽快排查故障后再进行操作。在开始工作时,如果短时间离开或者不使用标线器设备,可以不关闭标线器设备。如果在假期或者超过 24 小时不使用标线器设备时,可以关闭标线器设备。激光灯部分是有时间的,如果长时间打开而不使用时,会消耗激光灯的使用。197.2 调整架调整、操作调整架是用来整体调整标线器的相对位置。具体操作与使用请参考【附录 调整架操作】请注意:更改倾斜角度(仰俯角度)时,需要两端一起调整。否
20、则你可能标线器壳体,使得激光线的平行度、定位精度受到影响。极端情况下可能会损坏机械零件或者玻璃窗破裂。7.3 光学部分调整光学部分调整,需要打开标线器壳体,光学部分在标线器壳体。具体调整方法,容】详细的信息请参考【10.4 节内7.4 数据连接与交换贝尔利科技类型:的标线器产品,支持如下总线1.Device-Net 总线2.ProfiBus DP 总线3.AB 以太网4.CC_Link 总线5.BCD 码方式接口207.4.1 总线接口数据连接总线接口已经提供从站模块与接口,用户需要配置主站模块,并且完成用户端PLC 的组态工作。总线接口方式的标线器组态完毕后,需要按照数据交换规则进行控制标线
21、器的定位。【详细信息,请参考手册 UM-BRL-1700 - UM-BRL-1704】7.4.2 BCD 码方式数据连接BCD 码方式接口的标线器,每一台都提供了一个配方编辑手操器。该手操器可以编辑 50 组配方,每组配方提供 16 个或者 32 个宽度数据。编辑完毕后,通过手操器可以上传或者到主控制板。使用时,通过手操器选择其中一个配方,通过 BCD码接口发送该配方的 16 或者 32 个配方序号。当主控板接收到配方信号后,定位到指定的宽度位置。【详细信息,请参考手册UM-BRL-1706】218.故障排查所有电子故障排查工作需要合格的电工进行操作控制部分电子器件尝试自己维修。进行装配操作。
22、设备装配必须由合格的不承担不当造成的损害。为了您的安全,请您仔细阅读激光防护条例。从不直视激光束。如果执行以上标准后,不能解决问题,请公司或代表处。22故障原因处理激光灯不亮没有连接电源 激光灯达到检查电源,更换激光灯上电不回零点,无动作电机驱动线路系统处于急停状态检查电机驱动线路是否正常,检查总线是否发送急停命令激光灯定位确发送不正确的位置命令零点设置不正确设备保养不当检查发送的位置命令是否正确,检查零点设置是否正确,定时保养设备,保证机械 运行流畅激光灯光线发散标线器玻璃窗脏清洁标线器玻璃窗激光灯光线不稳定调整架安装不稳定 设备安装的支架振动检查安装面是否稳定,调整架是否安装稳定。不能完成
23、总线通信站地址波特率设置不当总线组态不正确检查波特率,站地址,请重新检查总线组态的过程与细节。9与保养贝尔利标线器基本上不需要经常,但是为了保证产品的使用质量,需要定期进行检查。特别说明:在使用过程中,需要客户确保壳体上盖为关闭状态,标线器运行单元、控制单元处在密闭的环境当中,如果打开盖体会影响设备的使用寿命。为了保证产品的使用质量,需要客户定期做以下检查:1.定期检查螺钉是否松动.2.拖链是否完好,运行流畅,拖链磨损.线缆是否3.定期对玻璃窗口进行清洁,注意,清洁时使用玻璃清洁剂清洁.4.定期对运行导轨进行检查,并且更换油.的导轨2310.维修10.1 一般的说明单个组件的更换,主要有以下几
24、个方面:1)激光灯组件部分2)电机组件部分3)控制模块部分更换同步带传动,这里没有做详细的介绍,并且需要专业的指导或后才能进行。如果该部分需要更换,请联系当地办事处或贝尔利总部。调整更换后的激光灯按照以下顺序进行:1)开盖2)重点调整三条线的相对距离。3)调整三条线的垂直度和平行度。4)设置零点位置5)审核调整结果6)关闭上盖。注意:即使是小的机械变动,也会是激光灯发生大的变化,因此所有的调整应当注意调节力度。2410.2 维修准备工作在进行维修工作前,必须清洁现场环境、确保现场安全。10.2.1 维修所需工具内六角扳手1 套10mm 的呆扳手1 把一字平口螺丝刀(3mm)1 把螺丝刀(3mm
25、)1 把注意:拆卸设备件时,应提前切断设备电源,处于安全考虑,把拆卸下来的放在工作台上,以免遗漏在设备上,造成设备发生其他的故障隐患。10.3 维修作业遵守安全作业的原则,请详细阅读安全章节的内容,然后进行设备维修。10.3.1 打开上盖请注意:在打开上盖前请确保:切断电源,拆掉标线器的供电电源线 24V打开上盖,请按照以下程序进行:1、拆除两侧的六颗安装螺钉【】25松开螺钉【图 】10.3.2组件概览打开盖后,将会看到激光灯组件部分,电机组件部分,控制模块部分。10.3.3 更换激光灯如果一个激光灯不亮,是很容易更换的3.35V 的电用万用表测得激光灯的接线端
26、压,激光灯不亮,证明此灯已坏。如果在保修期内,贝尔利科技会免费更换,不要试图打开激光灯并且尝试维修,以免造成不必的损害。26 拆除激光灯1)拆除连接在激光灯侧的接线将插件拔开2)用内六角松开紧固螺丝。松开3)从调灯机构灯套中拿出激光灯27 安装激光灯A 激光线纵向调整螺丝位置B 激光灯调整基点C 激光灯调整基点D 水平方向调整螺丝位置E 激光灯供电插接件注意:红色为“+”,黑色为“-”;切勿反接!28 连接外部激光灯1)外部激光灯供电如上图所示,外部激光灯供电使用端盖拆开后的中间位置的电路板来供电,红色圆圈处留有一组接线处,黑色圆圈为接线标识。2)出线方向,单灯供电线缆沿红色线条接至红色圆圈位置后接出2910.3.4 电机组件模块部分 电机组件模块的拆卸1)如【图 】所示松开轮的螺母(M8),再如【图 】松开螺栓(M6*25),使得被动轮向中心移动,使皮带松开。用 10mm 的呆扳手拧松用活动扳手拧松【图 】【图 】2)拔出电
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