科柏高智能物流解决方案

1、智能物流解决方案目 录Contents规 划 目 标 P03公 司 简 介 P24主 要 产 品 P161F解决方案 P052F解决方案 P10主要改善点1F注塑车间完成品人工入库，改善为自动搬运入库2F注塑车间完成品人工入库及人工补给周转盘，改善为智能无人化作业解决方案AGV自动对接取、放料，AGV控制电梯跨楼层自动搬运AGV+智能Buffer机，实现自动取、放料，自动入库，自动补给周转盘规划目标：现有作业方式：人工搬运1F注塑车间完成品5F仓库 自动搬运2F注塑车间自动回收完成品12规划目标：AGV搬运现有作业方式：人工回收规划目标：智能无人作业Buffer机 AGV规划目标5F仓库1F注

2、塑车间取料点：卸载点：电梯：AGV路径：跨楼层：1F解决方案：AGV自动对接取整板物料AGV自动搬运到电梯AGV返回1F补给空栈板EndAGV到达仓库自动卸载AGV自动对接取空栈板AGVAGV控制电梯到5F1F解决方案 AGV运载制品到卸载区 AGV驶入完成品放置平台 AGV升降平台下降放下栈板驶离 AGV升降平台升起托住栈板整板产品装卸载作业流程：1F解决方案调度控制AGV.1F车间AGV取产品AGV配送产品到电梯 电梯到5FAGV卸载并取空栈板AGV配送产品到电梯电梯下降到1F跨楼层搬运流程：AGV.5F车间参考视频1F解决方案仿真：1F解决方案待确认问题点：No.问题点备注1 车间打包纸

3、箱等包材是否需要同步规划自动搬运？规划整体性2 注塑生产节拍？据此计算AGV数量需求等3 后加工生产节拍？4 打包所需时间？5 车间布局是否可调整？现有布局仅可满足单线通道6 车间环境是否有特殊要求？1F解决方案No.项目需求产线布局备注1车间出入安全门做成自动推拉门或卷帘门-客户负责2可使用通道宽度2.0m= 1.5x料车最大尺寸3地面落差5mm以内5mm以内4地面沟宽5mm以内5mm以内5负载1000kg MAX -6自动对接信号开放IO接口-7电源、网络预留供电及网络接口预留供电及网络接口所罗列的需求参数均只考虑了本智能配送需求，其他项目需求须另外考虑！厂务配合事宜：1F解决方案暂存库2

4、F注塑车间产品&空盒上料点：产品卸载点：AGV路径：2F解决方案：Buffer自动接料AGV与Buffer对接自动取料AGV返回注塑车间EndAGV自动搬运入库AGV自动对接取空盒AGV+智能Buffer机AGV同步补给空盒空盒取料点：2F解决方案AGV智能作业说明：注塑机搭配Buffer机，实现注塑完成品接受、产品自动入库、空盒自动周（卸载和装载同理）Buffer机注塑机参考案例视频：2F解决方案满料托盘区成品回收区吸 盘空托盘注塑机Buffer机AGV运行路线智能Buffer机：2F解决方案注塑料盘&料框设计：卡位设计，防叠放料盘尺寸根据产品确认料框设计：具体尺寸根据产品需求2F解决方案信

5、息控制流程：MES/生产信息管理系统调度系统WIFI/ZigbeeAGVBuffer机MES生产任务生产工单物料料号生产数量搬运数量执行任务目的地物料信息AGV取料AGV搬运AGV上/下料上料作业物料补给信息料框回收信息物料信息生产信息信息交互上料数量生产数量上料信息终端控制器2F解决方案仿真：2F解决方案专用物流路线设计，轻松绘制磁条铺设路径运行状态实时动态监控显示任务自动分配，先呼叫先配送，确保生产连续性自动计算最短路径、最优任务分配方案智能交通管制机制，彻底防止会车碰撞运行状态自动记录、统计、查询功能可与仓库管理系统、MES系统等无缝对接。其他辅助功能可根据用户实际需求定制24寸触屏调度

6、系统：主要产品背负升降式AGV参数：整车尺寸L600*W600*H400mm驱动方式双轮差速驱动导引方式磁带导引工作电压DC24V行走方向前进/后退/左转/右转电 源DC24V80AH牵引能力200Kg(可定制)控制方式单片机控制行走速度1 40m/min(可调)操作界面5吋全彩触摸屏转弯半径700mm（磁条）运行控制手动/无线调度循迹精度10mm无线通讯WIFI/Zigbee协议定位精度5mm站点识别RFID卡拖料方式背负式，升降拖挂安全防护传感器+机械防撞爬坡能力3(70%载荷时)警告方式信号灯/音乐路面落差3mm以内充电方式电池更换路面沟宽5mm以内运行周期8H充电一次磁导航背负升降式A

7、GV，可以通过智能调度系统无线调度或手动操作均可。主要产品整车尺寸L700*W600*H1500mm驱动方式双轮差速驱动导引方式磁带导引工作电压DC24V行走方向前进/后退/左转/右转/原地转电 源DC24V80AH牵引能力50Kg(可定制)控制方式单片机控制行走速度1 60m/min(可调)操作界面5吋全彩触摸屏转弯半径600mm（磁条）运行控制手动/无线调度循迹精度10mm无线通讯WIFI/Zigbee协议定位精度5mm站点识别RFID卡拖料方式背负式安全防护传感器+机械防撞爬坡能力3(70%载荷时)警告方式信号灯/音乐路面落差3mm以内充电方式电池更换路面沟宽5mm以内运行周期8H充电一

8、次磁导航升降式AGV，实现自动配送。可以通过智能调度系统无线调度或手动操作均可。图片及尺寸仅供参考。主要产品注塑专用AGV参数：车体设计控制面板万向轮驱动单元拖挂机构喇叭电池控制箱无尘AGV对应方式：选用高耐磨性聚氨酯材质&选用超级人造胶；除驱动轮以外其他部件将以不锈钢包裹。机械防撞激光避让AGV主体设计：主要产品 激光区域扫描仪避障，有效范围3m*180 ;多级别自主控制AGV减速或停止；三色指示灯通过灯光提醒；高品质语音提醒，让前方 人员更容易知道AGV通行；机械防撞条，当障碍侧面突然进入时，消除事故和人身伤害；紧急停车按钮，特殊情况下紧急制动；调度系统交通管制功能，彻底避免AGV相撞.激

9、光扫描仪工作示意图AGV红 色 区域 停 车暗红色区域减速黄 色 区域 示 警控制器工作示意图AGV安全性能：主要产品第一层铺设地胶第二层铺设磁条第三层铺设地胶导航磁条铺设示意图导航磁条铺设实际施工图磁带导航，是指在AGV行驶路径上粘贴磁带来设立AGV行进路线，通过磁感应信号实现导引并通过计算机系统控制，使其精确地行走或停靠到指定站点。磁带铺设相对简单、快捷、灵活，且成本低、性价比高，是目前市场上较为稳定和常用的方法。上下两层地胶包裹磁条避免产生尘埃粒子AGV导航说明：主要产品序号对比项 人工换电池 自动更换电池 AGV停靠充电1操作方式人工换装电池两组电池轮换使用AGV自动对接换装两组电池轮

10、换使用AGV停靠到充电区进行充电2特别说明人工更换电池一次约1分钟需增加自动对接装置需增加充电站、定制专用电池单次充电约6小时3设备成本低（70%）中等（80%）高（100%）4AGV使用率高（99%）高（98%）低（57%）结论（性价比）优一般差根据综合性价比考量，将选用方案人工换电池主要产品充电方式选用： 锂电池（具有电压/电量显示）充电器充电器使用电压:AC220VStart取出电池放回充电区装已满电量电池并关闭电池抽屉启动AGV执行下一任务将充电器航空接头插入带充电池充电口电量不足提醒打开电池抽屉EndAGV待更换电池充电作业流程主要产品人工更换电池说明： 珠海创智科技有限公司是以工业

11、智能化技术为核心，致力于提供智能工厂、智能物流系统整体解决方案，并提供配套核心技术产品的高科技创新型企业。本着“以人为本、科技创新、合作共赢”的原则，不断实现“为客户创造价值”的企业使命，为制造型企业客户提供系统、专业的服务。 公司核心技术骨干具有世界500强企业、国内知名制造企业多年现场精益管理、工艺规划、系统智能化规划与改善的实战经验。基于国内外先进技术，自主研发了应用于智能工厂、智能物流系统的系列产品，全方位满足制造型企业在转型升级过程中的多项需求。创智科技简介核 心 技 术：3调度系统规划1 AGV2智能调度系统WMS系统高层仓库SMT转用AGV智能分拣系统注塑专用设备简单搬运AGV机器人+AGV主要产品：技