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文档简介

1、 理论基础1 等效动力学模型2目录 等效原则3 实例4按质点系的动能定理写出机械系统的运动方程。dW作用于机械上的驱动力和工作阻力所作元功之代数和；dE机械中各运动构件动能和的微分。式中：转化法的基本原理 方程中未知的运动参数为： 1、2、vS2、v3。对于图示的由曲柄滑块机构组成的活塞式压气机，写出其运动方程：M1作用在原动件1上的驱动力矩；P1作用在滑块3（活塞）上的工作阻力；m2，m3构件2和3的质量；J1构件1绕转轴A的转动惯量；Js2构件2绕转轴S2的转动惯量。式中：转化法的基本原理得：等效构件(或转化件)等效转动惯量等效力矩等效动力学模型得：等效力等效质量转化件等效动力学模型 将整

2、个机械系统的动力学问题转化成单个刚体的动力学问题。这种方法称为转化法。转化法使解决一个复杂的动力学问题的思路大大简化，物理模型简单、清晰，为复杂机械动力学问题的求解创造了有利条件。 等效力矩（或者等效力）只是一个假想的力矩（或者力），它并不是作用于单自由度系统所有外力的合力矩（或者合力）；同样，等效转动惯量（或者等效质量）也只是一个假想的转动惯量（或者质量），它并不是系统中各构件转动惯量的（或者质量）总和。等效动力学模型转化法遵循的两个基本原则：1）动能相等转化构件的瞬时动能，与原机械系统的总动能相等。2）功率相等转化构件瞬时功率，与原机械系统瞬时功率之和相等。 确定机械系统等效动力学模型的关

3、键是确定各个等效量（等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力等）。等效原则1. 根据等动能条件，计算等效转动惯量或等效质量 转化构件所具有的动能等于原机械系统中各构件所具有的动能之和，即等效转动惯量：等效质量：等效原则2. 根据等功率条件，计算等效力矩或等效力 转化构件上作用的等效力矩产生的瞬时功率等于原系统中所有外力、外力矩所产生的功率之和，即等效力矩：等效力:等效原则例 如图所示齿轮驱动的连杆机构，已知齿轮1的齿数为z1，绕其质心的转动惯量为J1；齿轮2的齿数为z2，其连同AB对其质心A的转动惯量是J1；滑块3的质心在B点，质量为m3；构件4的质量为m4；作用在主动轮1上的驱动力矩为M1，作用在构件4上的工作阻力为F4。若取构件2为转化构件，求转化到2的等效转动惯量JV、M1转化到2的等效驱动力矩MD和F4转化到2的等效阻力矩MR。实例分析（1）根据等动能条件，计算等效转动惯量JV 实例分析（2）根据等功率条件，计算等效驱动力矩MD、等效阻力矩

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