工业机器人第三章测试题_第1页
工业机器人第三章测试题_第2页
工业机器人第三章测试题_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、工业机器人第三章测试题1.通常机器人运动轴按功能分外部轴为（）（），（）是机器人本体的轴。_(答案：基座轴工装轴机器人轴)2.当配备多个工作台时选用（）坐标系_(答案：用户坐标系)3.在进行相对于工件不改变工具姿态的平移操作时选用（）坐标系。_(答案：工具坐标系)4.当机器人到达目标作业位置较远位置时，尽量采用（）操作模式完成动作，较近时采用（）。_(答案：连续移动机器人点动机器人)5.机器人坐标系主要有（）（）（）（）。_(答案：关节坐标系世界坐标系工具坐标系用户坐标系)6.手动速度分为：微动、()、中速、()。_(答案：低速高速)7.按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、()坐标型、球坐

2、标型和()坐标型四种基本类型。_(答案：圆柱关节)8.直角坐标系又叫()或者()。_(答案：世界坐标系大地坐标系)9.tcp是()。_(答案：工具中心点)10.示教器清除异常用到哪三个键_(答案：安全开关shift键reset键)11.机器人工具坐标系标定方法主要有哪两种_(答案：外部基准标定法多点标定法)12.机器人有哪几部分组成？_(答案：机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。)13.机器人外部传感器不包括（）传感器。力接近觉触觉位置(正确答案)14.示教-再现控制

3、为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）操作人员劳动强度大占用生产时间(正确答案)操作人员安全问题容易产生废品15.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。相同(正确答案)不同无所谓分离越大越好16.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。更换新的电极头(正确答案)使用磨耗量大的电极头新的或旧的都行17.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）程序给定的速度运行示教最高速度来限制运行(正确答案)示教最低速度来运行18.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。3个5个1个(正确答案)无限制19.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。优化算法平滑算法预测算法插补算法(正确答案)20.

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论