自动控制原理概念最全整理要点

1、精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载自动控制原理概念最全整理要点自动控制原理概念题11.在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉 普拉斯变换值比，定义为线性定常系统 的传递函数。传递函数表达了系统内在 特性，只与系统的结构、参数有关，而 与输入量或输入函数的形式无关。2. 一 个一般控制系统若干个典型环节构成， 常用的典型环节有比例环节、惯性环节、 积分环节、微分环节、振荡环节和延迟 环节等。3.构成方框图的基本符号有四种，即信号线、比较点、方框和引 出点。4.环节串联后总的传递函数等于 各个环节传递函数的乘积。环节并联后 总的传递函数是所有并联环

2、节传递函数 的代数和。5.在使用梅森增益公式时，注意增益公式只能用在输入节点和 输出节点之间。6.上升时间tr、峰值时 间tp和调整时间ts反应系统的快速性；精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载1精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载而最大超调量Mp和振荡次数则反应系 统的平稳性。7,稳定性是控制系统的重要性能，使系统正常工作的首要条 件。控制理论用于判别一个线性定常系 统是否稳定提供了多种稳定判据有：代 统稳定的充分必要条件是系统特征根的 实部均小于零，或系统的特征根均在跟数判据和Nyquist稳定判据平面的左半平面。9,稳态误差与系统输入信

3、号r的形式有关，与系统的结 构及参数有关。10.系统只有在稳定的 条件下计算稳态误差才有意义，所以应 先判别系统的稳定性。11. Kp的大小反映了系统在阶跃输入下消除误差 的能力，Kp越大，稳态误差越小; Kv的大小反映了系统跟踪斜坡输入信 号的能力，Kv越大，系统稳态误差越小； Ka的大小反映了系统跟踪加速度输入信 号的能力，Ka越大，系统跟踪精度越高 12.扰动信号作用下产生的稳态误差 essn除了与扰动信号的形式有关外，还 与扰动作用点之前的传递函数的结构及精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载2精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载参数有

4、关，但与扰动作用点之后的传递 函数无关。 13.超调量仅与阻尼比E有关，E越大，Mp则越小，相应的平 稳性越好。反之， 自动控制原理概 念题2 阻尼比士越 小，振荡越强，平稳性越差。当E =0系 统为具有频率为Wn的等幅震荡。14.过阻尼E状态下，系统相应迟缓，过 渡过程时间长，系统快速性差；E过小， 相应的起始速度较快，但因震荡强烈， 衰减缓慢，所以调整时间ts亦长，快速 性差。 15.当E时，系统的超调量 Mp 16.当阻尼比 士为常数时，Wn 越大，调节时间ts就越短，快速性越好。 系统的超调量Mp和振荡次数N仅仅有 阻尼比E决定，他们反映了系统的平稳 性。17.系统引入速度反馈控制后，

5、其 无阻尼自然振荡频率Wn不变，而阻尼 比E加大，系统阶跃响应的超调量减小。18.系统中增加一个闭环左实极点，系统的过渡过程将变慢，超调量将减小，系统的反应变得较为滞呆。19.根轨精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载3=精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载=迹的规律是相角条件和幅值条件。20. K的变动只影响幅值条件不影响相 角条件，也就是说，跟轨迹上的所有点 满足同一个相角条件，K变动相角条件 是不变的。21.跟轨迹图揭示了稳定性、阻尼系数、振型等动态性能与系 统参数的关系，用跟轨迹图设计控制系 统的关键是配置合适的闭环主导极点。22.系统

6、的开环对数幅频特性 L(w)等于 各个串联环节对数幅频特性之和，系统 的开环相频特性中等于各个环节相频特 性之和。 23.在s右半平面上既无 极点有无零点的传递函数，称为最小相 位传递函数。具有最小相位传递函数的 系统，称为最小相位系统24.最小相位系统的L曲线的斜率增大或减小 时，对应相频特性的相角也增大或减小， 二者变化趋势是一致的。对最小相位系 统，幅频特性和相频特性之间存在着唯 一的对应关系。 25.对于最小相位 系统，当|G(jw)H(jw)| 26.时域性能 指标，包括稳态性能指标和动态性能指精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载精选公文范文，管理类，工作总

7、结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载标；频域性能指标，包括开环频域指标和闭环频域指标。自动控制原理概念题327.校正方式可以分为串联校正、反馈校正、前置校 正和扰动补偿等。串联校正和并联校正是最常见的两种校正方式28.根据校正装置的特性，校正装置可分为超 前校正装置、滞后校正装置和滞后-超前 校正装置。29.校正装置中最常用的是PID控制规律。PID控制是比例积 分微分控制的简称，可描述为Gc(s)=Kp+KI/s+KDs控制器是一高通滤波器，属超前校正装置；PI控制器 是一低通滤波器，属滞后校正装置；而 PID控制器是其参数决定的带通滤波器。31.非线性系统分析的基础知识，主要包 括相平面法和

8、描述函数法。32.只有在W62Wmax的条件下，采样后的离 散信号才有可能无失真的恢复原来的连 续信号。这里2Wmax为连续信号的有限 频率。这就是香农采样定理。于它给出 了无失真的恢复原有连续信号的条件， 精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载 5 =精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载=所以成为设计采样系统的一条重要依据。 33.在z域中采样系统稳定的充要条件是：当且仅当采样特征方程的全部特征跟均分布在 z平面上的单位园 内，后者所有特征跟的模均小于1,相应 的线性定常系统是稳定的。1、控制系统的基本控制方式有哪些？2、什么是开环控制系统？

9、 3、什么是自动控 制？ 4、控制系统的基本任务是什 么？ 5、什么是反馈控制原理？ 6、什么是线性定常控制系统？ 7、什么是线性时变控制系统?什么是离散控制系统？ 9、什么是闭环控制系统？ TOC o 1-5 h z 10、将组成系统的元件按职能分类，反 馈控制系统哪些基本元件组成？11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几 种？12、典型控制环节有哪几个？自动控制原理概念题413、典型控制信号有哪几种？14、控制系统的动态性能指标通常是指？15、对控制系统的基本要求是哪几项？16、在典型信号作用下，控制系统的时精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载 =精选公文范文，管

10、理类，工作总结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载=间响应哪两部分组成？ 17、什么是控制系统时间响应的动态过程?、什么是控制系统时间响应的稳态过程？19、控制系统的动态性能指标有哪几个？20、控制系统的稳态性能指标是什么？21、什么是控制系统的数学模型？ 22、控制系 统的数学模型有：23、什么是控制系统的传递函数？ 24、建立数学模型的方 法有？25、经典控制理论中，控制系统的数学模型有？26、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗？为 什么？ 27、控制系统的分析法有哪些？ 29、系统结构图是哪四个元素组成？28、系统信号流图是哪二个元素构成?30、系统结构图基本连接方式有几种?31、二个

11、结构图串联连接，其总的传递 函数等于？ 32、二个结构图并联连接,其总的传递函数等于？33、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状？ 34、二阶系统的阻尼比 0？1,其单位阶跃响应是什么状态？35、二阶系统阻尼比？减小时，其阶跃响精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载 精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载36、应的超调量是增大还是减小？二阶系统的特征根是一对负实部的共轲 复根时，二阶系统的动态响应波形是什 么特点？37、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：2;决一30, 问哪一个极点对系统动态过程的影响 系统的阻尼比？减小还是增大？

12、大？ 38、二阶系统开环增益K增大，则39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号, 但存在稳态误差？不存在稳态误差。40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。 一阶系统只能跟踪单位阶跃信号可以跟 踪单位斜坡信号自动控制原理概念题541、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程 的特征根。应是极点42、改善二阶系统 性能的控制方式有哪些？43、什么是二阶系统？什么是n型系统？44、恒值控制系统45、谐振频率46、随动控制系 统47、稳态速度误差系数KV 48、谐振峰值49、采用比例一微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载 8 =精选公文

13、范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载=是改变了二阶系统的什么参数？。 50、什么是控制系统的根轨迹？ 51、什么是常规根轨迹？什么是参数根 轨迹？ 52、根轨迹图是开环系统的 极点在s平面上运动轨迹还是闭环系统 的极点在s平面上运动轨迹？ 53、 根轨迹的起点在什么地方？根轨迹的终 点在什么地方？ 54、常规根轨迹与零度 根轨迹有什么相同点和不同点？55、试述采样定理。56、采样器的功能是？57、保持器的功能是？二、填空 TOC o 1-5 h z 题： 1、经典控制理论中，控制系 统的分析法有：、。2、控制系统的动态性能指标有哪几 个？、。3、改善二阶系统的性能常用和二种控

14、制方法。4、二阶系统中阻尼系 数E= 0,则系统的特征根是；系统的单位阶跃响应为。5、根据描述控制系统的变量不同，控制 系统的数学模型有：、。6、对控制系统的被控量变化全过程提出精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载=精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载=的共同基本要求归纳为：、。7、采用比例一微分控制或测速反馈控制改 善二阶系统性能，其实质是改变了二阶 环极点，实部分别为： 2; 30, 哪一个极点 对系统的、设系统有二个闭自动控制原理概念题6 系统动态过程的影响大？ 9、反馈控制系统 的基本组成元件有 元件、 元件、 元件、 元件、 元 件

15、。 10、经典控制理论中，针对建 立数学模型时所取的变量不同而将系统 的数学模型分为：模型、 模型、模型。 11、控制系统的分析法有：、。12、和准确性是对自动控制系统性能的基本 要求。13、二阶振荡环节的标准传递函 数是 。14、一阶系统1的单位阶跃响应为 。Ts?115二阶系统 的阻尼比士在范围时，响应曲线为非周期过程。16、在单位斜坡输入信 精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载 10精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载号作用下，n型系统的稳态误差ess=o 17、氏变换为。单位斜坡函数t的拉18、在单位斜坡输入信号作用下,ess=I型系

16、统的稳态误差19、当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有时，系统是稳定的。20、 线性定常系统的传递函数，是在条件下，系统输出信号的拉氏 变换与输入信号的拉氏变换的比。21、 控制系统的校正方式 有： ；。22、反馈控制系统是根据给定值和 的偏差进行调节的控制系统。23、在某系统特征方程的劳斯表中， 若第一列元素有负数，那么此系统。24、根据根轨迹绘制法则，根 轨迹的起点起始于，根轨迹的终点终止于 。25、若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这 两个极点之间必定存在 点。 26、线性定常系统在正弦信号输入时， 精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载 11精

17、选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载27、设系稳态输出与输入的相位移随频率而变化 的函数关系称为统的频率特性为G(j?)?R(j?)?jI(?),则R 情况下，迟延环节的频率特性近似于称为28、在小迟延及低频的频率特性。自动控制原理概念题729、I型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为 的无限远 处。30、根据幅相曲线与对数幅频、相 频曲线的对应关系，幅相曲线单位园上 一点对应对数幅频特性的线，幅相曲线单位圆外对应对数幅频特性的 范围。31、用频率校正法校正系统，在 不影响系统稳定性的前提下，为了保证 稳态误差要求，低频段要充分大，为保证系统的动态性能，中频段的斜率

18、为 ，为削弱噪声影响，高频段增益 要 。32、利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对 高频信号幅值的 特性，使已校正系 统的 下降，从而使系统获得足够 的 。33、超前校正是将超前网络的精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载12精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，欢迎阅读下载交接频率1/aT和1/T选择在待校正系统 的两边，可以使校正后系统的和满足性能指标要求。 34、根据对数频率稳定判据判断系统的的稳定性，当 幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度但0,这时系统是；当相频特性身越一10。线时，对应的幅频特性h0, a0, 精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计