金属粉末成型液压机的PLC设计毕业设计

1、毕业设计说明书金属粉末成型液压机的PLC摘要:金属粉末成型液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。本文讨论如何用PLC控制动力机构,通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作 的循环。关键词：主缸、顶出缸、PLG泵、油缸、液压阀。毕业设计说明书目录 TOC o 1-5 h z 第一童 引言155555555555555555555555555第二章总体规划 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

2、52第三章设计参数 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 53第四章输入设备的选择5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 54第五章电气柜的选择5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 55第六章 PLC 的设计 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 56PLC 的选择 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 56现场器件与PLC内部等效继电器地址编号

3、对照表5 5 5 5 5 5 5 5 5 56工作流程与动作顺序表5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 57PLC与现场器件的连接图5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 59PLC 程序的设计 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 59指令程序 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 51 9第七章 PLC 通信 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 52

4、77.1 通信协议 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 52 77. 2利用VB的MSComm件编程实现PC与PLC通信55555555528第八章结论 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 53 155555555555555555555555555555555532考5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 533毕业设计说明书第一章引言金属粉末成型液压机，主要适用以结构件为主的粉末冶金，机械零件的生 产

5、，此液压机有独立的液压和电器系统，具有浮动压制，使制品成型密度得到 有效控制，保护性脱模和一般性脱模两种脱模方式可供选择，电气控制采用PLC可编程控制器，液压系统采用先进的插装集成阀，保证液压机连续，频繁的稳 定工作。配有油液冷却装置。采用按钮集中控制，同时装有机械限位装置，从 而保证制品的一致性。由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。如果生产任务或 生产工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的 浪费。另外，大型控制系统用继电器接触控制，使用继电器数量多，控制系统 体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点，工作频率低，在频繁动作情况下 寿命较短，造成系统故障，

6、系统的可靠性差。而PLC控制能改善继电器控制器上述的不足，PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动 控制技术、数字技术和网络通信技术.PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便 的优势，迅速占领了工业控制领域。从运动控制到过程控制，PLC可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，控制程序可变，使用方便，功能强，适应面广，编程简单， 容易掌握；体积小、重量轻、功耗低、维护方便，减少了控制系统的设计及施工 的工作量等特点，所以设计时我们采用PLC能集中且较方便地控制.毕业设计说明书第二章总体规划金属粉末成型液压机主要有两大系统组成：一、液压系统；二、电气系统。 液压系统由泵、阀、油缸、油箱

7、和管路等组成，借助于电气系统的控制，可驱 动滑块及顶出缸活塞完成点动和半自动循环等规定的工艺动作。本设计主要是电气系统的设计，任务是按照液压系统规定的动作图表驱动电机、选择规定的工作方式，使有关电磁铁在PLC以完成点动和半自动循环指定的工艺动作。先启动电机，按下SB。X005置1,辅助继电器M12导电驱动液压阀YA1 YA2 YA 6、YA9动作，滑块回程，放手手动作即停。打开光电保护，按下 SB5, X004置1,辅助继电器M11得电驱动液压阀压 YA1 YA4 YA5动作，滑块慢下， 放手动作则停止。同理，按下 SB7,辅助名K电器M13导电驱动液压阀YA1、YA& YA11动作，顶缸顶出

8、，放手动作即停止。按下 SB&辅助2K电器M14得电驱动 液压阀YA1 YA7动作，顶缸退回，放手动作即停止。电气系统PLC框图毕业设计说明书液压系统原理图第三章设计参数1、公称力2、液体最大工作压力3、回程力4、滑块最大行程5、最大顶出力6、最大拉下力7、最大顶出行程8、滑块距工作台面最大距离9、滑块运行速度空载下行工作回程10、工作台面有效面积（左右 X前后） 11、电动机功率3150kN25MPa630kN800mm1000kN630kN250mm 1250mm80mm/s16mm/s40mm/s1250mmX1200mm22kW毕业设计说明书第四章输入设备的选择交流接触器KM1 KM2

9、 KM睡用型号CJ10-100,规格380V、100Ao空气开关QS选用型号DZ10-100。选择开关 SA2 SA3 SA4选用 LAS1-AY-11。手动开关SBC SB10选用型号LA42XL2F按钮SA1选用型号LA42Y-01/R。按钮SB1选用型号LA42J-01/R。接近开关SQkSQ6选用型号LXJ8-32。中间继电器KA卜KA12选用型号DZL-200,规格：直流24V时间继电器KT1、KT2选用型号DS-24,规格：直流24V压力继电器SP选用型号PDLH-L1热继电器FR1选用型号SZ-ZM4E规格：交流380V, 22KW断路器FU1选用型号DZX19-10Q断路器FU

10、2 FU3 FU5选用型号C45N-&断路器FU4选用型号C45N-1毕业设计说明书断路器FU6选用型号DZ5-10。变压器TC选用型号BK50-380O整流变压器TR选用型号BZK-10A指示灯HL2。HL21选用型号XD9-24。指示灯HL1HL12选用型号DH10-4第五章电气柜的设计(1)电气柜的基本结构采用薄钢板与角钢焊接组合而成，柜前有门维护方便。(2)根据里面电器的尺寸设计电气柜的外形尺寸为长600mm宽400mm高1200mm.(3)柜顶四角装有掉换，便与起吊和装运以及电气柜安装后位置的调整。(4)在柜体上下两端均有不同的散热梢孔，当柜内元件发热后，热量上升，通 过上梢孔排出，

11、而冷风不断地从下端梢孔补充进柜使柜内自下而上形成一 个自然风道，达到散热的目的。(5)柜内线梢把柜内电器设备分六个区域。第一区域安装PLC;第二区域安装中间继电器和延时继电器。第三区域安装热继电器和空气开关；第四区域 安装交流接触器；第五区域安装变压器和整流器；第六区域安装接线板。毕业设计说明书(6)柜门用活动较链连接，安装、拆卸方便。(7)柜体表面漆选用聚脂桔形烘漆，附着力强，质感好。整柜呈亚光色调。避免了眩目效应。给工作人员创造了比较舒适的视觉环境。第六章PLC设计1 PLC的选择PLC控制系统输入信号有20个，均为开关量，其中手动开关有两个，选择 开关有3个延时，开关有2个，接近开关有7

12、个，压力辅助1个。PLC控制系统的输出信号有14个，其中12驱动中间继电器KA1KA1Q 2 个驱动延时继电器。根据输入和输出信号个数，PLC可选三菱FX1N-40MR-001其输入点数有24,毕业设计说明书输出点数有16,满足要求而且留有一定裕量。6. 2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表输入信号名称功能I/O编号SA2点动/半点动X0SA3脱模方式X1SA4压制方式X2SB4静止X3SB5慢下X4SB6回程X5SB7顶出X6SB8退回X7SB9工作1X10SB10工作2X11KT1保压延时X12KT2取坯延时X13SP1主缸压力X14SQ1滑块下限X15SQ2滑块快转慢X16SQ

13、3滑块浮动X17SQ4滑块下限X20SQ5顶缸上限X219毕业设计说明书SQ6顶缸卜限X22光电保护X23输出信号KA1Y0KA2Y1KA3Y2KA4Y3KA5Y4KA6Y5KA7Y6KA8Y7KA9Y10KA10Y11KA11Y12KA12Y13KT1Y14KT2Y156. 3工作流程与动作顺序工作方式序号动作名称液压阀（YA）1234567891011121滑块快下+10毕业设计说明书点动2滑块回程+3顶缸顶出+4顶缸退回+1滑块快下+2滑块慢下+预压A3浮动压制+一4保压般5泄压+脱6滑块回程+模7顶缸退回+8手动取坯9顶缸顶出+浮动10手动加料压制11转下一循环1滑块快下+2滑块慢下+

14、预压B3浮动压制+保4保压11毕业设计说明书护5泄压+脱6顶缸退回+模7滑块回程+8手动取坯半9顶缸顶出+自动10手动加料1转下一循1环1滑块快下+2滑块慢下+压制C3保压一4泄压+般5滑块回程+脱6顶缸顶出+模7手动取坯8顶缸退回+单9手动加料向压10转下一循环制1滑块快下+12毕业设计说明书D保护脱模2滑块慢下压制+3保压4泄压+5顶缸顶出+6滑块回程+7手动取坯8顶缸退回+9手动加料10转下一循环其它1静止2紧急回程+3紧急停止6.4 PLC与现场器件的连接图pnTl1.13hd( -0. 5-D毕业设计说明书6.5 PLC程序的设计梯形图程序如下:14毕业设计说明书15毕业设计说明书U

15、im16毕业设计说明书17毕业设计说明书18毕业设计说明书19毕业设计说明书20毕业设计说明书先按下SB2启动电机，把选择开关 SA2旋转至调整”位置按压相应的按 扭可得相应的点动动作。按下 SB。X005置1,辅助继电器M12得电驱动液压阀 YA1、YA2 YA6、YA9动作，滑块回程，放手手动作即停。打开光电保护，按下 SB5, X004置1,辅助继电器M11得电驱动液压阀压 YA1 YA4 YA5动作，滑块 慢下，放手动作则停止。同理，按下SB7辅助继电器M13导电驱动液压阀YA1 YA8 YA11动作，顶缸顶出，放手动作即停止。按下 SB&辅睡K电器M14导电 驱动液压阀YA1 YA7

16、动作，顶缸退回，放手动作即停止。若要完成半自动浮动压制中的一般脱模方式，当电机启动后，点动调整， 把滑块调到上限位SQ1和顶缸调到上限位SQ5作为初始状态位置。在此过程中 状态器S卜S26全部复位。把选择开关SA2旋转到“工作”位置，准备工作就 绪。把选择开关SA4旋转到“浮动” 一侧，把选择开关 SA3转到“一般” 一侧。 初始脉冲M800晒动，置位S0后置位S10,复位S0。按压双手按扭，辅助继电 器M31得电驱动液压阀YA1、YA3 YA5动作，滑块快速下行。当滑块快速下行 到SQ2位接近开关得电X016置1,置位S11,复位S10,辅助名K电器M32得电驱 动液压阀YA1 YA4 YA

17、5动作，滑块慢行预压。滑块下行到 SQ3置位S12,复 位S11,辅助名K电器M33得电驱动液压阀YA1、YA5 YA10和YA12动作，进行浮 动压制。当主缸压力达到极值或滑块到达下限位 SQ4后，置位S13复位S12。延21毕业设计说明书时继电器得电保压延时，时间到置位S14复位S13,辅助继电器M34得电驱动液 压阀YA2、YA9动作泄压，同时延时继电器 T2得电延时，时间到置位 S15复位 S14,后置位S16复位S15,辅助K电器 M35导电驱动液压阀YA1、YA6 YA9动 作滑块回程。当滑块达上限位 SQ1后，置位S17复位S16,辅昵K电器M36导电 驱动液压阀YA1 YA7动

18、作顶缸退回。顶缸达下限位 SQ6后，置位S20复位S17, Y015得电驱动延时继电器 KT2得电手动取坯延时，时间到或是按压双手 1和双 手2置位S21复位S20后置位S22再复位S21,辅助继电器M39得电驱动液压阀 YA1、YA& YA11动作顶缸顶出，顶缸达上限位 SQ5后置位S24复位S22,手动 加料转到下一循环。若要完成半自动浮动压制中的保护脱模方式，当电机启动后点动调整，把 滑块调到上限位SQ1和把顶缸调到下限位SQ5作为初始状态位置。在此过程中 状态器S卜S26全部复位。把选择开关SA2旋转到“工作”位置，准备工作就 绪。把选择开关SA4旋转到“浮动” 一侧，把选择开关 SA

19、3转到“保护” 一侧。 初始脉冲M800晒动，置位S0后置位S10,复位S0。按压双手按扭，辅助继电 器M31得电驱动液压阀YA1、YA3 YA5动作，滑块快速下行。当滑块快速下行 到SQ2位接近开关得电X016置1,置位S11,复位S10,辅助名K电器M32得电驱 动液压阀YA1 YA4 YA5动作，滑块慢行压制。滑块下行到 SQ3置位S12,复 位S11,辅昵K电器M33得电驱动液压阀YA1、YA5 YA10和YA12动作，进行浮 动压制。当主缸压力达到极值或滑块到达下限位SQ4后，置位S13复位S12。延时继电器得电保压延时，时间到置位S14复位S13,辅助继电器M34得电驱动液 压阀Y

20、A2、YA9动作泄压，同时延时继电器 T2得电延时，时间到置位 S15复位 S14,后置位S17复位S15,辅助继电器M36得电驱动液压阀YA1、YA7动作顶缸 退回。当顶缸退回达下限位 SQ6后，置位S16复位S17,辅昵K电器M35得电驱 动液压阀YA1、YA6 YA9动作滑块回程。滑块上行达上限位 SQ1后，置位S20 复位S16, Y015得电驱动延时继电器 KT2得电手动取坯延时，时间到或是按压 双手1和双手2置位S21复位S20后置位S22在复位S21,辅助继电器M39导电 驱动液压阀YA1 YA8 YA11动作顶缸顶出，顶缸达上限位 SQ5后置位S24复位 S22,手动加料转到下

21、一循环。若要完成半自动单向压制中的保护脱模方式，当电机启动后，点动调整， 把滑块调到上限位SQ1和顶缸调到下限位SQ6作为初始状态位置。在此过程中 状态器S卜S26全部复位。把选择开关SA2旋转到“工作”位置，准备工作就 绪。把选择开关SA4旋转到“单向” 一侧，把选择开关 SA3转到“保护” 一侧。22毕业设计说明书初始脉冲M800cB动，置位S0后置位S10,复位S0。按压双手按扭，辅助继电 器M31得电驱动液压阀YA1、YA3 YA5动作，滑块快速下行。当滑块快速下行 到SQ2位接近开关得电X016置1,置位S11,复位S10,辅昵K电器M32得电驱 动液压阀YA1、YA4 YA5动作，

22、滑块慢行压制。当主缸压力达到极值或滑块达 下限位SQ4后，置位S13复位S11。延时继电器得电保压延时，时间到置位 S14 复位S13,辅助名K电器M34得电驱动液压阀YA2 YA9动作泄压，同时延时继电 器T2得电延时，时间到置位 S15复位S14,后置位S25复位S15,辅助继电器 M41得电驱动液压阀YA1、YA8 YA9 YA10动作顶缸顶出，顶缸到达上限位 SQ5 后置位S26复位S25,辅腿K电器M42得电驱动液压阀YA1、YA6 YA9动作滑块 回程，滑块到达上限 SQ1后置位S20复位S26, Y015得电驱动延时继电器 KT2 得电手动取坯延时，时间到或是按压双手1和双手2置

23、位S21复位S20后置位S23复位S21,辅助继电器M40得电驱动液压阀YA1 YA7动作顶缸退回。顶缸 达下限SQ6后，置位S24复位S23,手动加料转到下一循环。6. 6指令程序步序指令说明1LDX0002ANDM123ORX0054ANIX0155ANIM116ANIM317ANIM328OUTM12滑块回程9OUTT3K1012LDIX00023毕业设计说明书13ANIX00314ANDX02315ANIM1216MCN0M1019LDX00420ANIX02021ANIX01422ANIM1223OUTM11滑块慢下24LDX00625ANIX02126ANIM1427OUTM13顶

24、缸顶出28LDX00729ANIX02230ANIM1331OUTM14顶缸退回32MCRN034LDM800035OUTTOK524毕业设计说明书38LDIT039ORIX00040ORM1241ORX00342ZRST (FNC40S0- S26全部复位S20S2647LDIX02348ZRST (FNC40S0- S19全部复位S10S1953ZRST (FNC40S21S26全部复位S21S2658LDX00059ANDT060PLSM3062LDM3063SETS065STLS066LDX00267ANDX02125毕业设计说明书68LDIX00269ANDX02270ORB71AN

25、DX01572SETS1074STLS1075LDX01076ANDX01177OUTM31滑块快下78LDX01680SETS1181STLS1182OUTM32滑块慢下83LDX00284ANDX01786SETS1287LDIX01488OR02089ANDX00290SETS1392STLS1293OUTM33浮动压制26毕业设计说明书94LDX01495ORX02096SETS1398STLS1399OUTY014保压100LDY014101ANDX012102SETS14104STLS14105OUTM34泄压106OUTT2D8030109LDT2110SETS15112STLS

26、15113LDX002114MPS115ANDX001116SETS16118MPP119ANIX001120SETS1727毕业设计说明书122LDIX002123MPS124ANDX001125SETS18127MPP128ANIX001129SETS25130STLS16131OUTM35滑块回程132LDX015133MPS134ANDX001135SETS17137MPP138ANIX001139SETS20141STLS17142OUTM36顶缸退回143LDX022144MPS145ANDX001146SETS2028毕业设计说明书148MPP149ANIX001150SETS1

27、6152STLS18153OUTM37滑块回程154LDX015155ANDX001156SETS19158STLS19159OUTM38顶缸顶出160LDX021161ANDX001162SETS20164STLS25165OUTM41顶缸顶出166LDX021167ANIX001168SETS26170STLS26滑块回程171OUTM42172LDX015173ANIX00129毕业设计说明书174SETS20176STLS20177OUTY015178LDY015179ANDX013180ORX010181ORX011182SETS21184STLS21185LDX002186SETS

28、22188LDIX002189SETS23191STLS22192OUTM39顶缸顶出193LDX021194SETS24196STLS23197OUTM40顶缸退回198LDX022199SETS24201STLS2430毕业设计说明书202LDX002203ANDX021204LDIX002205ANDX022206ORB207ANDX015208SETS0转下一循环210RET211LDY004212ORY005213ORY006214ORY007215OUTY000216LDM12217ANIT3218ORM34219OUTY001220LDM31221OUTY002222LDM112

29、23ORM32224OUTY00331毕业设计说明书225LDM11226ORM32227ORM33228ORM31229OUTY004230LDM12231ANDT3232ORM35233ORM37234ORM42235OUTY005236LDM14237ORM36238ORM40239OUTY006240LDM13241ORM38242ORM39243ORM41244OUTY007245LDY001246ORY00532毕业设计说明书247ORM41248OUTY010249LDM33250ORM41251OUTY011252LDM13253ORM38254ORM39255OUTY0122

30、56LDM33257OUTY013258END第七章PLC通信7.1通信协议PC中必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议，所以我们先要熟悉 FX系歹U PLC的通信协议。1）数据格式FX系列PLC采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1 位停止位组成，比特率为 9600 bps,字符为ASQI码。2）通信命令33毕业设计说明书FX系列PLC有4条通信命令，分别是读命令、写命令、强制通命令、强制 断命令。3）通信控制字符FX系列PLC采用面向字符的传输规程，用到 5个通信控制字符，如表7-3 所示。FX系列PLC通信控制字符表控制字符ASQI 码功能说明ENQ05HPC发出

31、请求ACK06HPLC对ENQ勺确认回答NAK15HPLC对ENQ勺否认回答STX02H信息帧开始标志ETX03H信息帧结束标志注：当PLC对计算机发来的ENQ理解时，用NA侬答4）报文格式计算机向PLC发送的报文格式如下：STXCMDETXSUMHSUML其中，STX为开始标志：02H; ETX为结束标志：03H; CM时命令的ASCH 码；SUMHSUML为按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两 字节的ASC!码，故校验和为 SUMHf SUML注：写命令的数据段有数据，读命令数据段则无数据。5）传输规程PC与FX系列PLC间采用应答方式通信，传输出错，则组织重发。其传输过P

32、LC根据PC的命令，在每个循环扫描结束处的 EN隔句后组织自动应答需 用户在PLC一方编写程序2利用VB的MSComtt件编程实现PC与PLC通信34毕业设计说明书编写PC的通信程序可采用汇编语言编写，或采用各种高级语言编写，或采 用工控组态软件，或直接采用 PLC厂家的通信软件(如三菱的 MELSE MEDOC下面利用VB6.0以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设PC要求从PLC中读入从D123开始的4个字节的数据(D123 D124).命令报文中10F6H为D123的地址，04H表示要读入4个字节的数据。校验 和 SUM 30H+ 31H+ 30H+ 46H+ 36H+ 30H+

33、 34H+ 03 H = 174H,溢出部分不计， 故SUMH=7SUAIL=4,相应的ASQI码为“ 37H 34H应答报文中4个字节 的十六进制数，其相应的ASC!码为8个字节，故应答报文长度为12个字节。根据PC与FX系列PLC的传输应答过程，利用 VB的MSComm件可以编写 如下通信程序实现PCW FX系列PLC1间的串行通信，以完成数据的读取。MSComm 控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮 询方法。)通信口初始化Private Sub Initialize ()MSComm 1 CommPort =1MSCommSettings =9600,E,

34、7,1 ”MSComm 11nBufferSize = 1024MSComml OutBuffersize = 1024MSComm 11nputLen = 0MSComml InputMode = comInputTextMSComm 1 Handshaking = comNoneMSComm 1 PortOpen = TrueEnd Sub2 )请求通信与确认Private Function MakeHandshaking () As BooleanDim InPackage As String35毕业设计说明书MSComml OutBufferCount = 0MSComml InBuf

35、ferCount = 0MSCommlOutPut = Chr (& H5)DoDoEventsLoop Until MSComml . InBufferCount = 1InPackage = MSComml InputIf InPackage = Chr(& H6) ThenMakeHandShaking = TrueElseMakeHandshaking = FalseEnd IfEnd Function3)发送命令报文Private Sub SendFrame ()Dim Outstring As StringMSComm l OutBufferCount = 0MSComml InB

36、ufferCount = 0Outstrin = Chr(&H2) + on + 10F604 +Chr (&H3) + 74MSComm l Output = OutstringEnd Sub4)读取应答报文Private Sub ReceiveFrame36毕业设计说明书Dim Instring As StringDoDoEventsLoop Until MSComml . InBufferCount = 12InString = MSComml . InpultEnd Sub37毕业设计说明书第八章总结粉末制品液压机是经济型的粉末制品成型设备，具有“手工加料、浮动压 制、拉下脱模”或“自

37、动加料、浮动压制、拉下脱模”双重工作性能机器由PLC控制，按钮集中控制同时装有限位装置，从而保证制品的一致性。具压制力、 压制行程均可根据工艺需要进行调整。机器主机采用四柱式结构，具有结构简 单，主要功能齐全、辅助功能可增减的优点，价格合理，在粉末冶金等应用干 压成型工艺的行业有推广普及价值。我们也知道一个自动化设备或系统都是由机械组成部件和控制系统组成， 有个稳定、可靠、安全、经济的控制系统是衡量一台设备好坏的重要因素。在工业自动化领域，可编程控制器(PLC)作为自动控制以成为大多数自动 化系统的设备基础，同时也给工业控制带来前所未有的非凡变化。使用 PLC的 工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作、控制、