毕业设计(论文)变频恒压供水控制系统设计

1、摘要基于变频器的智能恒压供水系统以西门子 S7-200系列PLC作为控制器，采用其扩展 模拟输入输出模块EM235利用其内部的PID控制指令，配合MM42型号的变频器和电机， 同时用KBY压力变送器来检测管网压力。构成闭环调速系统。变频调速技术是一种新型的、成熟的交流电机无级调速驱动技术，变频器的作用是为 电机提供可变频率的电源，实现电机的无级调速，从而使管网水压连续变化。压力变送器 的作用是检测管网水压。智能 PID调节器实现管网水压的PID调节。PLC控制单元则是泵 组管理的执行设备，同时还是变频器的驱动控制，根据用水量的实际变化，自动调整输出 模拟量，进而控制变频器。变频恒压供水控制系统

2、通过测到的管网压力，经PLC内置PID调节器运算后，通过EM235模拟输出端传送到变频器，调节输出频率，实现管网的恒压供 水。关键词：恒压供水、可编程控制器、无级调速、PID控制、闭环调速系统、山东科技大学专科毕业论文目录目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 1绪论 1 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 恒压供水系统的发展历程 1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 恒压供水系统研究的目的和意义 2 HYPERLINK l

3、bookmark6 o Current Document 恒压供水系统的应用 3 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 2基于变频器的智能恒压供水系统的设计方案 4 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 恒压供水系统设计总体方案设计 4 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 变频恒压供水原理6 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 3基于变频器的智能恒压供水系统的硬件设计 7 HYPERLINK l bookmar

4、k16 o Current Document 系统中硬件电路构成 7 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document PLC型号选择和系统硬件配置20 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 3.3外部硬件电路设计22 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 4基于变频器的智能恒压供水系统的软件设计 24 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 4.1系统流程图24 HYPERLINK l bookmark24 o Curren

5、t Document 4.2软件设计25结术语 31 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 致谢词 32 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 参考文献 331 绪论变频恒压供水系统成为现在建筑中普遍采用的一种水处理系统。随着社会和变频调速技术发展和人们节水节能意识的不断增强，变频恒压供水系统的节能特性使得其越来越广泛用于工厂、住宅、高层建筑的生活及消防供水系统。 恒压供 水是指用户端在任何时候，不管用水量的大小，总能保持网管中水压的基本恒定。 同时要保证供水的可靠性和安全性。基于变频器的智能恒压供水系

6、统利用PLG传感器、变频器及水泵组成闭环控制系统， 代替传统的水塔供水控制系统，既保 证了供水质量又丰富了系统的控制功能，提高系统可靠性，达到节水节能的效果。恒压供水系统的发展历程恒压供水系统是指通过闭环控制，使供水的压力保持恒定。早期的恒压供水 系统是通过阀门的开断来控制。随着技术的发展，自动化越来越占据主要地位。 出现了基于PLC的变频恒压供水系统，即基于变频器的智能恒压供水系统。在该 系统中为了满足供水量大小需求不同时，保证管内压力恒定，需在变频器外部提 供压力控制器和压力传感器，对压力进行闭环控制。变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。在早期，由于国外生产的变频器的功能

7、主要限定在频率控制、升降速控制、正反转控制、起制 动控制、变压变频比控制及各种保护功能。 因此，当变频器应用在变频恒压供水 系统中时仅作为执行机构。从查阅的资料的情况来看，国外的恒压供水工程在设 计时都采用一台变频器只带一台水泵机组的方式，几乎没有用一台变频器拖动多台水泵机组运行的情况，因而投资成本高。近年来，随着变频技术的发展和变频 恒压供水系统的稳定性、可靠性以及自动化程度高等方面的优点以及显著的节能 效果被大家发现和认可后，国外许多生产变频器的厂家开始重视并推出具有恒压 供水功能的变频器国内有不少公司在做变频恒压供水的工程时， 大多采用国外品牌的变频器控 制水泵的转速，水管的管内压力的闭

8、环调节及多台水泵的循环控制，有的采用可编程控制器(PLC)及相应的软件予以实现；有的采用单片机及相应的软件予以实 现。但随着社会发展和进步，这远远满足不了所有用户的要求， 逐步实现了基于PLC和变频器技术设计的生活恒压供水控制系统即基于变频器的智能恒压供水 系统。目前在国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中可以看出，随着社会的发展，对于能适应不同的用水场合，结合现代控制技术、网络和通讯技术同时 兼顾系统的电磁兼容性（EMC）的变频恒压供水系统的水压闭环控制的研究还是不 够的。因此，有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能，使其能被更好的应用于生活、生产实践中。恒压供水系统研究的目的和意义

9、变频恒压供水系统可以实现水泵电机的无级调速，可以根据用水量的变化自 动调节系统的运行参数，在水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求。变频 恒压供水系统被看做是今最先进、合理的节能型供水系统。与过去的水塔或高位 水箱以及气压供水方式相比，不论是设备投资，运行的经济型还是系统的稳定性、 可靠性、自动化程度等方面都具有很大优势。基于PLC和变频器技术设计的智能恒压供水控制系统可靠性高、效率高、 节能效果显著、动态响应速度快。因而实现了恒压自动控制。对整个供水过程来 说，系统的可扩展性好，管理人员可根据每个季节的用水情况， 选择不同的压力 设定范围，不但节约了用水，而且节约了电能，达到了更优的节能方

10、式，实现供 水的最优化控制和稳定性控制，具有广泛的应用前景。恒压供水系统的应用基于PLC和变频器技术设计的智能恒压供水控制系统，是在原有系统的技术改造下，提高生产过程的自动化水平。使系统运行稳定，操作简便，解决实际中 问题，保证供水安全、快捷、可靠。该系统广泛应用于（1）生产、生活用水，亦可用于热水供应，恒压喷淋等系统（2）工企业、生活、生产供水系统及企业自备并改造工程，自来水厂、生活小区及消防供水系统。（3）各种场合的恒压、变压、冷却水和循环供水系统（4）污水泵站、污水处理及污水提升系统。（5）农业排灌、园林喷淋、水景和音乐喷泉系统（6）宾馆、大型公共建筑供水及消防系统。另外，系统采用pic

11、控制，容易随时修改程序，以改变工作状况，满足不同 控制要求，有较大的灵活性和通用性，有一定的推广应用价值。2基于变频器的智能恒压供水系统的设计方案恒压供水系统总体方案设计总体方案简介西门子S7-200型可编程控制器（SIMATIC S7-200）是模块化中小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用；大范围的各种功能模块可以非常好的满足和适 应自动控制任务，各种单独的模块之泛组合以用于扩展；多种的性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块，使用户可以完全根据实际应用选 择合适的模块。因此，基于变频器的智能恒压供水系统以西门子 S7-200系列PLC 作为控制器，采用其扩展模拟输入输

12、出模块 EM235利用其内部的PID控制指令， 配合MM42（型号的变频器和电机，同时用KBY压力变送器来检测管网压力，与设 定的压力值进行比较，构成闭环调速系统。其中变频器的作用是为电机提供可变频率， 实现电机的无级调速，从而使管 网水压连续变化，同时变频器还可作为电机软启动装置，限制电机的启动电流。压力变送器的作用是检测管网水压；智能 PID调节器实现管网水压的PID调节； PLC控制单元则是泵组管理的执行设备，同时还是变频器的驱动控制，根据用水 量的实际变化，自觉调节输出模拟信号数值。改变输入变频器值，即实现其对水 泵电机的无级调速。控制部分方框图所示：水泵电机是输出环节，转速由变频器调

13、节，变频器接受PLC控制器的信号对转速进行控制，PLC控制器综合给定和反馈信号（由 PLC扩 展模拟输入输出模块接受信号）后，经过PID调节，向变频器输出运转频率指令， 压力传感器检测管网出水压力，并将其转换为PLC控制器可接受的数字信号，进 行调节。下图2.2控制部分方框图所示。PLC作为可编程控制器，协调各元件顺 利运行。压力恬忌盎複拟量输入图2.1整体万框图图2.2控制部分方框图系统控制要求本课题来源于生产、生活供水的实际应用。本系统主要由变频器、可编程控 制器、压力传感器组成。本文研究的目标是对恒压控制技术给予提升， 使系统的 稳定性和节能效果进一步提高，操作更加简捷，故障报警及时迅速

14、。该系统可以 为生活和消防等供水的供水。在恒压供水系统中，在出水的管中设有一个 YBT压力传送器，检测水压的大小， 并将其转化成模拟信号（电流信号）。通过PLC设定一个恒定压力值、变频器上 限（最高频率）和下限（最低频率）。利用PID计算形成一个闭环控制系统。当 水量发生变化时，变频器根据管内的压力设定值和变频器反馈的实际压力值之 差，经过模拟输入、D/A转换、PID计算、A/D转换、模拟输出等对电动机的转 速进行调节，当管内所测压力值比实际压力值大时， 需要自动控制PLC的模拟输 出模块，控制变频器的输出频率降低但不能低于变频器的最低频率（下限）；当管内所测压力值比实际压力值小时， 需要自动

15、控制PLC的模拟输出模块，控制变频器的输出频率升咼但不能咼于变频器的最咼频率（上限）。从而保证管网压力稳定，实现管网的恒压供水。2.2变频恒压供水原理该系统的恒压控制采用闭环控制，在水泵的输出管网中安装一个压力变送器，将管内水压转换成15V的信号输入PLC的扩展模拟量输入输出模块（EM235 的模拟量输入端并经过A/D转换将其转换成数字信号。该数字信号与压力给定值 相比较，并经过PID运算，由PLC输出控制信号经 D/A转换通过EM235的模拟 量输入端输出420mA的控制信号送往变频器，控制变频器输出频率，从而控制 水泵电动机转速，使水压稳定在设定值。在恒压供水系统中，当水量发生变化时，变频

16、器根据管内的压力设定值和变 频器反馈的实际压力值之差，发生相应的变化，保证管网压力稳定，实现管网的 恒压供水。3基于变频器的智能恒压供水系统硬件设计系统的硬件电路构成本设计论文包含的硬件主要有，PLC（可编程控制器）、变频器（MM420）压 力传感器、电动机（水泵）、和PLC模拟量扩展模块EM235可编程控制器（S7-200）（一）可编程控制器（S7-200 ）原理可编程控制器（PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应 用而设计，采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制 各种类型的机械和生产过

17、程。采用了典型的计算机结构，主要有CPU电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路组成。用PLC实施控制，其实质是按控制 功能要求，通过程序按一定算法进行输入、 输出变换，并将这个变换给以物理实 现，并应用于工业现场。（二）可编程控制器（S7-200 ）应用目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、制药、电 力、机械制造等各个领域。PLC被称为专为工业环境下的应用而设计，故其主要 的应用方面为：（1）作为开关量控制。是PLC的基本功能，得力于PLC具有强大的逻辑运算功能，可以实现各种简 单和复杂的逻辑运算。（2）模拟量控制因为PLC只能处理数字量，为处理温度、压力、流量、液位

18、、速度等模拟量， PLC中专门配置了 A/D、D/A转换模块（例如EM235,将模拟信号经A/D转换后 送PLC处理，将PLC处理后所得数字量经D/A转换成模拟量去控制被控设备（本 课题是控制变频器），来完成现场连续控制。（3）闭环过程控制PLC配置PID控制单元用来实现对控制现场的某些变量（电压、电流、温度、速度等）的闭环PID控制。（用课题是用自编的程序实现 PID闭环控制）（4）定时/计数控制PLC具有定时/计数控制，具有专门的功能指令。（本课题中未用该指令）（5）数据处理现在PLC不仅具备数字运算（包含四则运算、矩阵运算、函数运算、浮点运算）和数据传送功能，而且还具有数据比较、转换、通

19、信、显示等功能。（本课题中大量用到数据传送可运算功能）（三）可编程控制器（S7-200 ）特点（1）可靠性高，抗干扰能力强（2）配套齐全，功能完善，适用性强（3）编程方便，易于使用（4）功能强，扩展能力强（5）PLC控制系统设计、安装、调试方便（6）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造（7）体积小，重量轻，能耗低 ，易于实现机电一体化（四）可编程控制器（S7-200 ）接线方式24V电源1AHiii114Trir ir tTJbJ44 00 口 t 口2 0$ 阳 象刃 403 OE “ 10X000000000000000000图3.1 CPU224接线方式（五）可编程控制器（S7-

20、200 ）通讯口的引脚分配连接器针口号信号1屏敝机壳地224V返回逻辑地3RS-485 信号 BRS-485 信号 BItlFM4请求发送RTS(TTL)* 55V返回逻辑地6+5V+V,1000 串联电阻 tn7+24V+24VKI *8RS-485 信号 ARS-485 信号 A9未用选择十位协议（输入）连接器外壳屏敝机壳地表3.1 S7-200 通讯口的引脚分配变频器（MM420）变频器（MM42）全称MICR0MASTER4系列变频器（一）变频器（MM42）工作原理MICROMASTER42是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。该变频器由微处理器控制，并采用绝缘栅双极性晶体管（IG

21、BT）作为功率输出器件。为交- 直-交变频器，即先把频率、电压都固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆 变成频率、电压都可调的三相交流电源。该系统的基本结构图为：图3.2变频调速系统的基本结构（1）整流电路一交-直部分整流电路通常由二极管或晶闸管构成的桥式电路组成，把频率、电压都固 定的交流电整流成直流电（2）直流中间电路部分一滤波电路根据储能元件不同，滤波电路分为电容滤波和电感滤波两种， 分别构成电压 型变频器和电流型变频器。（3）逆变电路一直-交部分逆变电路是交-直-交变频器的核心部分， 把直流电逆变成频率、电压都可 调的三相交流电源，直接控制电机。（二）变频器（MM42）参数表参数号参数

22、名称DefauItLevelDSQCR0000驱动装置只读参数的显示值2P0003用户的参数访问级11CUTP0004参数过滤器01CUTP0010调试用的参数过滤器01CTNP3950访问隐含的参数04CUTP3900“快速调试结束”01CQP0970复位为工厂设定值01C表3.2变频器常用参（三）变频器（MM42）应用及特点变频器不仅可以用于标准电动机调速，而且可以用于其他调速电动机，在节能、较少维修、提高产量、保证质量等方面都取得良好经济效益。变频器的应用 几乎包含所有工业领域，如钢铁、有色冶金、油田、炼油、石化、化工、制药、 造纸等行业。例如在机床上，变频器能使其选择无级的最佳速度运转

23、； 在各种搬 运机械中，调节多台电动机的转速，变频或者工频运转。（四）变频器（MM42J0与电机连接万式及接线图图3.3接单相电源时，变频器与电机连接HEU4CT*_6(r- ” a1乜菊图3.4接三相电源时，变频器与电机连接图3.5 变频器（MM42J0接线图KYB压力变送器（一）KYB压力变送器工作原理压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器， 其广泛应用于各种工业自控 环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、 油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业压力变送器被测介质的两种压力通入高、低两压力室，作用在即敏感元件的两侧隔离膜片上，通过隔离片和元件内的填充液

24、传送到测量膜片两侧。测量膜片与两侧绝缘片上的电极各组成一个电容器。 两侧压力不一致时，致使测量膜片产 生位移，其位移量和压力差成正比，故两侧电容量就不等，通过振荡和解调环节， 转换成与压力成正比的信号。压力变送器和绝对压力变送器的工作原理和差压变 送器相同，所不同的是低压室压力是大气压或真空，内含有A/D转换器、D/A转换器。A/D转换器将解调器的电流转换成数字信号，其值被微处理器用来判定 输入压力值。微处理器控制变送器的工作。另外，它进行传感器线性化。重置测 量范围。工程单位换算、阻尼、开方，传感器微调等运算，以及诊断和数字通 信。D/A转换器把微处理器来的并经校正过的数字信号微调数据，这些

25、数据可用 变送器软件修改。数据贮存在 EEPROI内，即使断电也保存完整。KYB压力变送器变送器由扩散硅压力芯片和信号处理电路组成，当外加压力 时，将引起压力芯片的输出电压以生变化， 再经信号处理电路将其放大，并转换 为与输入压力成线性对应关系的标准电流输出信号。KYB-800KT型压力变送器由压力敏感部件、恒流源供电电路、信号放大处理 电路组成。压力敏感部件采用国际高品质扩散硅压阻式压力传感器，其利用两个单晶硅片结合在一起，上面硅片通过微机械加工工艺构成一个惠斯通电桥，该电桥电压输出与作用在硅片上的压力差成比例；恒流源供电电路可产生2mAD啲电 流，用于激励压力传感器工作。信号放大处理电路用

26、于将惠斯通电桥产生的电压 信号线性放大处理后并转换成 0-5VDC4-20mAD等多种工业标准化信号。（二）KYB压力变送器技术特点KYB-800KT系列产品采用国际先进生产工艺及电子元部件，在严格的质量保证体系的保障下生产制造，具有精度高、体积小、重量轻、安装方便、工作稳定可 靠等优点。主要性能特点（1）稳定性高（2）温度误差小（3）实用性强（4）安装维修方便（三）KYB压力变送器接线方式二线制电流输出端子连接图3.6二线制电流输出端子连接三线制电流输出端子连接图3.7三线制电流输出端子连接二线制电压输出端子连接图3.8二线制电压输出端子连接LC模拟量扩展模块（EM235EM235是常用的模

27、拟量扩展模块，它具有4路模拟量输入和一路模拟量输出的功（一）PLC模拟量扩展模块（EM235的接线方式Im 丄 | mo voI I r I 7 ：000000000000000000LT.24图3.9 PLC模拟量扩展模块（EM235的接线方式对于电压信号，按正负直接接入X+和X ；对于电流信号将RX和X +短接后接入电流输入信号的“ +”端；未连接传感器的通道要将X+和X短接。对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的量程和分辨率。（二 ） PLC模拟量扩展模块（EM235的技术参数 常用技术参数：模拟量输入特性模拟量输入点数4输入范围电压（单极性）010V、05V、0I

28、V、0 500mV 0 100mV 0 50mV电压（双极性）10V、 5V、 2.5V、IV、500VmV 250mV 100mV50mV 25mV电流0 20mA数据字格式单极性全量程范围-32000+32000双极性全量程范围032000分辨率12位A/D转换器模拟量输出特征模拟量输出点数1信号范围电压输出10V电流输出020mA数据字格式电压-32000 +32000电流032000分辨率电流电压12位电流11位表3.3 PLC模拟量扩展模块（EM235常用技术参数:EM235开关单/双极性选择SW1SW2SW3SW4SW5SW6单极性ON双极性OFFOFFOFFX1OFFONX10O

29、NOFFX100ONON无效ONOFFOFF0.8OFFONOFF0.4OFFOFFON0.2表3.4 EM235扩展模块开关设置上表说明如何用DPI开关设置EM235T展模块，开关1到6可选择输入模拟 量的单/双极性、增益和衰减。由该表得，DIP开关SW6决定模拟量输入的单双 极性，当SW6为ONM,模拟量输入为单极性输入，SW6 OFF时，模拟量输入 为双极性输入。SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而 SW1,SW2,SW共同决 定了模拟量的衰减选择。根据表 3.5可得所有的输入设备 如下表单极性满里程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0 5

30、0mV12.5uVOFFONOFFONOFFON0 100mV25uVONOFFOFFOFFONON0 500mV125uVOFFONOFFOFFONON0 1V250uVONOFFOFFOFFOFFON0 5V1.25mVONOFFOFFOFFOFFON0 20mA5uVOFFONOFFOFFOFFON0 10V2.5mV双极性满里程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFOFF25mV12.5uVOFFONOFFONOFFOFF50mV25uVOFFOFFONONONOFF100mV50uVONOFFOFFOFFONOFF250mV125uVOFFONOFF

31、OFFOFFOFF500VmV250uVOFFOFFONOFFOFFOFF1V500uVONOFFOFFOFFOFFOFF2.5V1.25mAOFFONOFFOFFOFFOFF5V2.5mAOFFOFFONOFFOFFOFF10V5mA表3. 5 EM235扩展模块所有的输入设备(三)PLC模拟量扩展模块(EM235输入数据字格式000DAtw XX1514数揶仮12位00AIW XXM&BLSB15430红保数掘图3.10 12位数据值在CPU勺模拟量输入字中的位置MSD 1弓144 3LSB0AQW XXI =AC0,0/DTR ACO,ACO/NOP/清除累加器将待转换的模拟量存入累加器

32、如果模拟量为正直接转换成实数否则ORD 16#FFFFOOOO,ACO/将AC0内数值进行符号位扩展成32位负数LBL 0DTR ACO,ACO/将32位整数转换成实数然后，将实数进一步转换成0.01.0之间的标准数，可用下式对给定值及过程 变量进行标准化：RRNOrm-RaW Offsetspa n式中：RNorm为标准化实数值；RRaW为标准化前的值；offset为偏移量，对单 极性变量为0.0，对双极性变量为0.5 ; Span为取值范围，等于变量的最大值减 去最小值，单极性变量的典型值为 32 000，双极性变量的典型值为64 000。 下面的程序将上述转换后得到的 AC0中的双极性数

33、（其中span=64 000）转换为 0.01.0之间的实数的转换程序为：R 64000.0,AC0 将累加器中的实数标准化+R 0.5,AC0、加上偏移量，使其在 0.0-1.0 之间MOVR AC0,VD100将标准化的值存入回路表中（二）回路输出的转换（D/A）回路输出即PID控制器的输出，它是标准化的0.01.0之间的实数。将回 路输出送给D/A转换器之前，必须转换成16位二进制数，这一过程是将pv与 sp转换成标准化数值的逆过程。用下面的下式将回路输出转换为实数：Recall （Mn Offset） Span式中，RScal是回路输出对应的实数值；Mn是回路输出标准化的实数值。将回路

34、输出转换为对应的实数的程序为：MOVR VD108,AC0/将回路输出送入累加器R 64000.0,AC0 /单极性变量乘以32000.0将代表回路输出的实数转化为16位整数的指令为：ROUND AC0,AC0 /将实数转化为32位整数MOVW AC0,AQW0 / 将16为整数写入模拟输出（D/A）寄存器（三）PID计算因为该设计中利用PID指令实现PID闭环控制。所以在软件设计中，只需要设 定PID中控制器参数初值如压力设定值、回路增益 Kc、采样时间Ts、积分时间 TI、微分时间TD等。使用PID指令，在自动方式下运行。整体软件设计（整体程序）io cID. 3TO. 3/ 电动机的停、

35、转/初始化程序 上限VD2O4=18O0下限VD2O8=224O0 比例系数VD112=0.25; 采样时间VD1160=2积分时间VD120=30 微分时间VD124=0采用PI调节器， 压力设定值 VD101=0.7/整数至双整数，双整数至实数，实数相除，实数传送等一系列转换，将输入模 拟量转换成标准化的浮点数（实数）0-71)103/ 设定值与实际值比较，起始位置VB100回路号0。实现PI计算VD20S一 | E -VE204ENDIHOVTVDEO ACOHOTMOV_RFWOUTVD2Q3 IU HV12CI0HAfOHOTVDI他/pi计算值与频率的上下限值进行比较，判断出进行D

36、/A转换值/实数相乘，取舍，双整数变整数，字传送。实现D/A转换图4.4程序设计梯形结束语随着变频调速技术的飞速发展，变频调速恒压供水技术普遍使用。用变频器和PLC来实现恒压供水，与其它供水方式相比较而言，其优点是非常明显的。节 能效果十分显著，启动平稳，启动电流小，避免了电机启动时对电网的冲击，延 长了泵和阀门等的使用寿命，消除了启动和停机时的水锤效应。供水控制系统提 高了的供水质量。各项控制指标达到了用户的要求。通过对变频调速系统发展历程、在国内外发展趋势的了解，确定了设计的方 向。在实习调查中，提出解决该设计的思路及方法，结合社会发展趋势，人们的 需求，基于变频器的智能恒压供水系统应运而生。通过本系统的设计，对基于变频器的恒压供水系统有了深入的理解。根据恒 压供水的原理，系统的学习了 MM420变频器、S7-200 PLC、EM235 PID控制、 KYB压力变送器等器件的原理及应用。 本