伺服电机编码器工作原理图_第1页
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伺服电机编码器工作原理图200年906月24日星期三如下图所示，輸入铀上裝有跛璃制的编码同蛊.圆盘上印刷有能鍍遮住光的黑色条纹.圆蛊两侧有一貶穽涯与受光元件n此外中闻还育一个叫懺分度尺的东西口圆盘转动时.遇到玻璃透明的世方光就会通过.遇到黑色条纹光就会被遽住n受光元件将光的有无转变为电信号后就成为脉冲（反愦脉冲）n“圆盘上条纹的密度=伺服电机的分辨率押亦即“每转的脉冲数”n根据条绽可以学握圆盘的转动量.同时表示转动量的条纹中还有恚示转动方向的条纹;此外还有表示铮转基准（叫做“霑点”）的条绽此脉冲毎转输出次叫魅零点信号肝0根据这3种条纹，即可淨握圜盘亦即伺服电机的位&转动恳和转动方向n

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