机械制造及其自动化

1、液压传动系统的故障分析与排故摘要：本文主要介绍液压传动系统的常见故障，并对其常见故障进行分析，从而得出 有效的解决方法。关键词：液压系统；故障分析；排除故障。Hydraulic system failure analysis and troubleshootingAbstrast:This paper mainly intrduces the common fault of the Hydraulic System,and analyses its commen fault,so it reaches effective solution methed. Keywords: Hydraulic

2、 System;fault analysis;Troubleshooting前言液压传动是以液压油为工作介质进行能量转换和动力传递的，它具有传送能量大、 布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点，因而广泛 应用于工程机械领域。但是，液压传动的故障往往不容易从外部表面现象和声响特征中 准确地判断出故障发生的部位和原因，而准确迅速地查出故障发生的部位和原因，并及 时排除。压系统产生故障的实质就是系统工作参数的异常变化，因此当液压系统发生故 障时必然是系统中某个元件或某些元件有故障，也就是说某个参数已偏离了规定值。需 维修人员马上处理。机械设备的技术维护是指为了保持设备的正

3、常技术状态，最大可能地延长其使用寿 命所采取的各项技术措施、包括机器日常保养（预防故障）和及时的修理（排除故障）。 良好的技术维护对于保证设备正常运转、减少停工损失和维修费用、降低产品成本、提 高生产效率等方面都具有十分重要的意义。在工程机械的使用中管理和维修中是十分重 要的。液压传动系统故障概述在相对运动的液压元件表面、液压油密封件、管路接头处以及控制元件部分，往往 容易出现泄漏、油温过高、出现噪音以及电液结合部分执行动作失灵等现象。液压系统 液压油的温升一般应不超过40C。过高的油温会导致液压油粘度下降、零件配合间隙增加及橡胶密封件损坏， 使得液压系统泄漏严重，驱动无力。液压系统工作时产生

4、噪声的主要原因是系统内混有气体所引起的高频振动。产生 的原因一般有：进油滤油器阻塞或过小、吸入管直径过小、吸入管路弯头过多、吸入管 路太长、油液粘度过低、油液不适宜、液压泵转速过高、液压泵距液面过高；二是液压 油中混进了空气，其产生的原因一般有：油箱液面太低、油箱设计不合理、油箱中回油 管在液面之上、油液不合适、泵轴油封损坏、吸入管接头漏气。液压系统的泄漏往往表现为工作压力下降，泄漏严重时可能出现执行元件运动速 度降低或爬行。液压系统泄漏有外泄和内泄之分，外泄漏可凭人的视觉发现.内泄漏则 需用仪表测试压力或流量才能确定。液压系统出现内泄漏时.一般的维修方法都是更换 元件或有关零件，更换过零件的

5、液压元件应经台架试验后方可使用。如果是夏季高温天 气，使用较稠的液压油也能在一定程度上克服内泄1.故障划分液压传动系统故障可大致分为三类：1.1压力异常。一般系统管路设计时预留很多压力测点，使用压力表测出读数，与标 准值比较分析即可确定引起压力异常的故障及相关液压元件。1.2速度异常。逐一调节溢流阀、节流阀、调速阀及变量泵变昔机构，对应测试执行元 件的速度范围值，与给定的技术参数值比较分析即可确定。1.3动作异常。切换每个换向阀，观察相关执行元件的动作状态是否正常，即可找出异 常换向阀，再检查动作顺序和行程控制，找出异常处。故障的检查工程机械的液压传动系统如果维护得好，一般说来故障是比较少的。

6、由于密封件 老化、变质和磨损而产生外泄是很容易观察到的，根据具体情况可设法排除。但是如果 液压元件的内部发生了故障是观察不到的，往往不容易一下子就找出原因，有时虽然是 同样的故障现象，但产生的原因却不一定相同，要想准确而迅速地找出液压元件的故障 的部位和原因，首先要根据发生故障元件的构造图、系统图，分析了解和研究元件的工作原理和特性，再使了解的构造原理与实物对号，具体情况具体分析，检查寻找故障发 生的部位和产生的原因，以便采取相应的技术措施来排除故障。逻辑流程分析法，此方法是根据液压传动系统的基本原理进行逻辑分析，减少怀疑对象，逐步逼近 找出故障发生的部位和原因。（1）直接检查法凭借维修人员的

7、感觉、经验和简单工具，定性分析判断故障产生的原因，并提出 解决的办法。（2）仪器仪表检测法在直接观察的基础上，根据发生故障的特征和经验，采取各种检查仪器仪表， 对液压系统的流量、压力、油温及液压元件转速直通式检测，对振动噪音和磨损微粒进 行量的分析。（3）元件置换法以备用元件逐一换下可能发生故障的元件，观察液压系统的故障是否消除，继而找 出发生故障的部位和原因，予以排除。在施工现场，体积较大、不易拆装且储备件较少 的元件，不宜采用这种方法。但对于如平衡阀、溢流阀及单向阀之类的体积小，易拆装 的元件，采用置换法是比较方便的。定期按时监控和诊断 根据各种机械型号、检查内容和时间的规定，按出厂要求

8、的时间和部位，通过专业检测、监控和诊断来检测元器件技术状况，及时发现可能出现 的异常隐患，这是使液压系统的故障消灭在发生之前的一种科学技术手段。当然，执行 定期检测法，首先要培养一些专业技术检测人员，使他们既精通工程机械液压元件的构 造和原理，又掌握和钻研检测液压传动系统的各种诊断技术，在不断积累靠人的直感判 断故障经验的同时，逐步发展不解体诊断技术，来完成技术数据采集，辅以电脑来分析 判断故障的原因及排除方法。液压系统的故障预防（1）保证液压油的清洁度正确使用标定的和要求使用的液压油及其相应的替代品（详参工程机械油料手 册），防止液压油中侵入污物和杂质。因为在液压传动系统中，液压油既是工作介

9、质， 又是润滑剂，所以油液的清洁度对系统的性能，对元件的可靠性、安全性、效率和使用 寿命等影响极大。液压元件的配合精度极高，对油液中的污物杂质所造成的淤积、阻塞、 擦伤和腐蚀等情况反应更为敏感。造成污物杂质侵入液压油的主要原因，一是执行元件外部不清洁；二是检查油量状 况时不注意；三是加油时未用120目的滤网过滤；四是使用的容器和用具不洁净；五 是磨损严重和损坏的密封件不能及时更换；六是检查修理时，热弯管路和接头焊修产生 的锈皮杂质清理不净；七是油液贮存不当等等。 在使用检查修理过程中，应注意解决 这些问题，以减少和防止液压系统故障的发生。（2）防止液压油中混入空气液压系统中液压油是不可压缩的，

10、但空气可压缩性很大，即使系统中含有少量空气， 它的影响也是非常大的。溶解在油液中的空气，在压力较低时，就会从油中逸出产生气 泡，形成空穴现象；到了高压区，在压力的冲击下，这些气泡又很快被击碎，急剧受到 压缩，使系统产生噪音。同时，气体突然受到压缩时，就会放出大量的热能，因而引起 局部受热，使液压元件和液压油受到损坏，工作不稳定，有时会引起冲击性振动。故必须防止空气进入液压系统。具体做法：一是避免油管破裂、接头松动、密封 件损坏；二是加油时，避免不适当地向下倾倒；三是回油管插入油面以下；四是避免液 压泵入口滤油器阻塞使吸油阻力增大，不能把溶解在油中的空气分离出来。（3）防止液压油温度过度液压系统

11、中的油液的工作温度一般在30C80C范围内比较好，在使用时必须注意 防止油温过高。如油箱中的油面不够，液压油冷却器散热性能不良，系统效率太低，元 件容量小，流速过高，选用油液粘度不正确，它们都会使油温升高过快。粘度高增加油 液流动时的能量损耗，粘度低会使泄漏增多，因此在使用中能注意并检查这些问题，就 可以预防油温过高。此外对液压油定期过滤，定期进行物理性能检验，既能保证液压系 统的工作性能，又能减少液压元件的磨损和腐蚀，延长油液和液压元件的使用寿命。例如：工程机械液压系统所用的油泵多为齿轮泵，其工作压力为210X102kPa，柱 塞泵的工作压力可达320X 102kPa。泵的输出压力是由荷载决

12、定的，并随着荷载的变化 而变化。荷载无限增加，泵的压力也无限升高，直到系统某一部分被破坏。对于齿轮泵： 主要是轴承、齿轮啮合面、齿顶与壳体、齿轮端面与泵盖间的磨损和密封件的磨损、老 化、损坏使齿轮泵的内漏表现更为突出。在一定转速与一定压力下，对无端面间隙补偿 的齿轮泵，其轴线磨损引起的泄漏约占全部内漏量的75%85%，齿顶间隙内漏量约占 15%20%，其他内漏约占4%5%，因此我们要抓住主要问题，采取有效的技术措施予以 解决，就能使泵恢复其原有性能。使用了一定时间的齿轮泵，由于啮合挤压，在齿顶和端面会产生毛刺，使泵体和 端盖的磨损加剧，尤其是铝合金泵盖更为严重。如能定期修理检查，用油石磨掉所产

13、生 的毛刺，则可以延长油泵的寿命。叶片泵的主要故障是定子、叶片、转子、轴承和两侧 配流盘的磨损，定子的内表面是由圆弧和过渡曲线组成的，过渡曲线如果采用“阿基米 德”螺旋线，则叶片径向等速运动。实践证明，当我们将叶片泵解体修理时，定子内表 面就在曲线与圆弧连接部分磨损最严重，换掉磨损严重的定子，可以使叶片泵恢复原有 的性能，采用这种修理方法是比较经济的。液压系统故障的排除液压系统中管子、管子接头和焊接处，由于振动频率较高，常常发生破坏。在 换用时要根据压力和使用场合，选用强度足够，内壁光滑清洁，无砂、无伤、无锈蚀、 无氧化皮的管子。当管子需要焊接时，最好采用加套管的办法，因为对接可能使管的内 径

14、局部缩小；截段时，油管的截面与管子轴线的不垂直度不得大于0.5，并清除铁屑 和锐边倒钝。当管子支承距离过大或支承松动时要设卡固定拧紧，当弯曲半径过小时， 易形成弯曲应力，弯曲半径一般应大于管外径的3倍。在密封表面处，密封元件的老化变质会使泄漏量增大。密封件的有效寿命通常是： 固定元件之间的密封寿命时间为10000h，运动元件之间密封寿命时间为1500h2000h。 到了规定的使用寿命时间后，即使还可用的元件也应该更换。密封面的泄漏还与预压面 的压力不够或不均匀有关。预压量增大时，其封油量压力增大，密封效果好，反之则差。 再者摩擦表面光洁度与硬度不足也会缩短密封件的寿命。密封件设计不合理以及安装

15、时扭曲刮伤也是导致密封圈早期磨损而引起泄漏的原 因。油液中杂质过多，易加速密封件与摩擦表面的磨损，形成密封件的早期失效，油封 工作温度过高或过低也会影响其寿命和工作性能。执行元件运动的速度降低，主要是由于输入执行元件的液压油流量不足；执行 元件无力的原因主要是输入液压油压力不足，以及回油管路背压过高等因素所造成的。液压系统的蓄能器是用来调节能量、贮存能量、减少设备容积、降低功率消耗、 减少系统发热、缓冲吸收冲击和脉动压力的辅助元件。常见的蓄能器有胶囊式的，它具 有漏气损失小、反应灵敏、可以吸收急速的压力冲击和脉动、重量轻、体积小等特点。 蓄能器发生故障会影响液压系统的正常工作，因此在检查气压量不足时，应按时充入惰 性气体。液压系统中，要求装备精度高的还有液压马达。如果注意日常维护和保养，防 止油液污染，一般不会发生故障，进入液压马达的油液须仔细过滤，以减少杂质，防止 过快磨损。修理后的马达，应注满干净的液压油，排尽系统中的空气。确定不了马达是 否有故障，最好不要拆卸，这样可减少污染的机会和保持配合的精度。液压缸是液压系 统中的执行元件，常见的故障有漏油和运动不正常。缸头因密封件损坏而外泄，应立即 更换密封件；油缸运动不正常有油缸内漏、油路中有空气、活塞密封件老化和损坏、油 液有杂质、平衡阀发生故障等。控制元件是用来实现系统和执行元件对压力、流量方向的要求的。控制