书本打包机设计机械设计完整版

1、书本打包机设计机械设计HEN system office room【HEN 16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688 优 点：通过马达解决了机构卡死导致马达烧坏的现象，相对于涡轮蜗杆传动力 大，齿轮造价低，空间小。缺 点：占用空间大。 书本打包机总流程图14五：心得体会经过一段时间的工作，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我也失落过，也曾 一度热情高涨。从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令 我回味无长。同时我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。某个人的离群都可能导致导致整项工作的失 败。实习中只有一个人知道原理是

2、远远不够的，必须让每个人都知道，否则一个 人的错误，就有可能导致整个工作失败。团结协作是我们实习成功的一项非常重要 的保证。而这次实习也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的。对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富，经 历是一份拥有。这次实习必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！ 六：参考文献11孙恒，陈作模，机械原理.第七版.高等骄傲与出版社.孙恒.机械原理教学指南.高等教育出版社.沈乃勋.皱慧君.机械原理设计手册.高等教育出版社.15机械 原 理 课程 设计 说 明 书书本打包机设计院一系：专 业：年 级：学生姓名：学 号：指导教师：2011年11月摘要书本打包机

3、是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计 的专门用来打包书本的机构。书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构 运动简图，最后进行加工生产。其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构， 裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。在包装过程中，几个机构相互配合而进行打 包。在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装 配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。关键词：书本打包机；机构；运动；简图.目录 TOC o 1-5 h z 设计题目.1工作流程及工艺动作过程 1原始数据和设计要求.5设计内容和步骤.8心得体会.15参考文献

4、.15一：设计题目一书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签(如图1) O二：工作流程及工艺动作过书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下：横向送书(送一摞书)。纵向推书前进(推一摞书)到工位a,使它与工位bg上的六摞书贴紧在一 起。送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。继续推书前进到工位b,在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞 上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动ag的 七摞书。推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端

5、上、下 边。继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序(4),此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。在工位d处向两端涂浆糊。(10)在工位e贴封签。(11)在工位f、g,用电热器把浆糊烘干。(12)在工位h,人工将包封好的书摞取下。包书、贴签图一书本打包机的功用推书送纸推书包三面折侧边I ,C1方g)1-3案烘干1523b贴封签411030010040451012010014055110350iwn9(图二包、封工艺顺序1012010014066110

6、400图四纵向推书机构运动简图45101201001406710035065030010020040451012010014068100300650100100pnnr4 451012010014059100350(4510120100140510903500。3单寸4510120100140633推书为了保证工1在工作台面以下。802、工艺要求推头退回摞铲书书摞尺12070220mni；高度 c = 180220mmo推书起如220推书行程，9()2H=表中豹据c图五 纵向推书机构运动循环图推书次数(主轴转速):n = (10 + r / mino主轴转速不均匀系数:$ W1 /4。3、纵向

7、推书运动要求(1)推书运动循环:整个机器的运动以主轴回转一周为一个循环周期。因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件(推头或滑块)的运动时间。推书动作占时1/3周期，相当于主轴转120 ；快速退回动作占时小于1 / 3周期，相当于主轴转角100。；停止不动占时大于1 / 3周期，相当于主轴转角140 o具体的每个运动时期内纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系如下表所/F：主轴转角推书机构执行滑块的动作主轴转角推书机构执行滑块的动作080推单摞书前进120 220滑块退回80120推七摞书前进，同时折后角220 360滑块停止不动如图五所示为推书机构运动循环图推书前进和退回时，要求采用等

8、加速、等减速运动规律。4、其他机构的运动关系如下表所示。工艺动作主轴转角工艺动作主轴转角横向送书折侧边，折两端上、下边，折前角涂浆糊，贴封签，烘干150 340180 340180 340送纸裁纸200 360 7070 805、各工作阻力的数据每摞书的质量为4.6kg。横向送书机构的阻力可假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩Mc4=40Nmo送纸、裁纸机构的阻力也假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩Mc5 = 10N mo折后角机构的阻力，相当于四摞书的摩擦阻力(设摩擦系数/ = 0.1) o折算到主轴上的阻力矩。（5）折边、折前角机构的阻力总和，相当于主轴上受到等效阻力矩Mc6,其大小 可

9、用机器在纵向推书行程中（即主轴转角从0转至120。范围中）主轴所受纵向推书 阻力矩的平均值以诚表示为Mc6 =6、其中网牍大小可由下式求出7 式中，Mc3i为推程中各分点的阻力矩的值；n为推程中的分点数。（6）涂浆糊、贴封签和烘干机构的阻力总和，相当于主轴上受到等效阻力矩 Me，其大小可用c3表示为虬7 =8虬履四：设计内容及步骤1、根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。除纵向推书机构 按图四设计外，送纸、裁纸机构以及从电动机到主轴（图四所示凸轮轴）之间的传 动机构应画出机械传动示意图。并确定传动机构及送纸、裁纸机构中与整机运动协 调配合有关的主要尺寸或参数：如齿轮的齿数、模数、皮

10、带轮直径、各机械间相互 位置尺寸等。画出包封全过程中机械的运动循环图，即全部工艺动作与主轴转角的 关系图。2、设计纵向推书机构：按23人为一组，每组一个方案。每人选择方案中的 两个位置（注意两个点要分别取在推程和回程）。（1）用图解法初选AC杆长度，找出恤与min的大致范围。并保证滑块能达 到行程H。（2）按03max）min的原则最后确定AC和CD杆的长度。应满足3max 3的要求。（注意：要保证C点低于滑块导路以保证安全）（3）设摆杆AC的摆角代与凸轮转角。|为等加速、等减速运动规律，对摇杆滑 块机构进行运动分析，绘出$4-01、92-。1、七-低1、”4-。1线图。（4）对机构进行力分析

11、，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值，即 式中9为主轴的转角，为主轴回转一周中的各分点的序号（每人求两个分点的值）。力分析时，只考虑工作阻力、重力和惯性力。汇集本组其他人的数据。绘制Mi 线图并计算出阻力矩的平均值McmO（5）根据上面求出的平均阻力矩Mcm,考虑各运动副的效率。估算出整机效率，算出所需电动机功率的理论值N计，再乘以安全系数K （一般取K=）,得 出电动机功率N电，查阅电动机产品目录，选择电动机型号，应使所选电动机的额 定功率N N电。（6）根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数不计各构件的质量和转动惯 量，计算出飞轮的等效转动惯量。指出飞轮安装在哪根轴上较合理。（7）

12、根据代-饥曲线，用作图法设计凸轮轮廓，并校核实际轮廓是否变尖或失真，校核lmax io绘制运动简图及分析说明纵向推书机构方案凸轮机构和杠杆机构进行放大9图六 运动拟定：通过凸轮的转动控制摇杆的摆动角度，用杠杆放大原理进行行程的放大，当凸 轮达到最大推程时，杠杆把书刚好退到b的位置，而当回程到基圆时，凸轮近休， 杠杆间歇停止140 ,等待系统的下一周期循环。优 点：杠杆结构简单，加工和安装比较方便，加工成本低，容易控制和调节，运动清晰明了，可满足运动要求。缺 点：杠杆的承载力不大，容易索性变形，杠杆结构运动摆幅大，占空间，效率低，凸轮加工难，易磨损，成本高。送纸机构方案摩擦轮一不完全齿轮组合机构送纸10运动拟定：用皮带轮控制另一个主动轮，按额定的转速转动，通过不完全齿轮控制 摩擦轮的运动，当需要送纸的时候使不完全齿轮与完全齿轮相啮合，实线送纸，不 需要时使不完全齿轮的圆滑面与齿轮相切，实现传纸的间歇。优 点：空间构件灵活，简单，稳定性好，设计简单。缺 点：经济性较差。剪纸机构方案11 运动拟定：皮带传动再利用凸轮与推杆机构完成纸的剪切。优 点：凸轮运用简单容易