孔加工固定循环指令概述课件

1、8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环一般包括6个动作，如图8-18所示，实线为切削进给,虚线为快速进给。动作1在XY面定位，动作2快速移动到R平面，动作3孔加工，动作4孔底动作，动作5返回到R平面，动作6返回到起始点。8.5.1 固定循环指令格式常用的孔加工固定循环指令有13个：G73、G74、G76、G80、G81G89，其中G80为取消固定循环指令。格式：G98(G99) G_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_；G98返回初始平面G99返回R点平面G_固定循环代码G73、G74、G76和G81G89 之一图8-18 固定循环动作8.5 孔加工固定循环指令X_、Y_孔中心在

2、XY平面内的位置坐标R_绝对编程时是R点的Z坐标值，相对编程时是R点相对初始点的Z坐标增量值Z_绝对编程时是孔底的Z坐标值，相对编程时是孔底Z点相对R点的Z坐标增量值Q_每次进给深度(G73/ G83)P_刀具在孔底的暂停时间，用于G76、G82、G88、G89；F_切削进给速度。K_固定循环的次数，只调用一次时，可以省略说明：1）G73、G74、G76和G81G89、Z、R、P、F、Q是模态指令。2）G80代码取消固定循环。另外，如在孔加工循环中出现01组的G代码，则孔加工循环也会自动取消。8.5 孔加工固定循环指令8.5.2 固定循环指令简介1浅孔加工指令浅孔加工包括用中心钻钻定位孔、用钻

3、头钻浅孔、用锪刀锪沉头孔等，指令有G81、G82两个。G81主要用于定位孔和一般浅孔加工，G82主要用于锪孔。格式：G81(G82) X_ Y_ Z_ R_ F_；说明：G81加工过程如图8-19所示，刀具在当前初始平面高度快速定位至孔中心X、Y，然后沿Z的负向快速降至安全平面R的高度，接着以进给速度F钻孔至深度Z，最后快速沿Z的正向退刀。G82加工过程与G81类似，唯一不同的是刀具在进给加工至深度Z后暂停P秒，然后再快速退刀。例8-14 编制图8-20所示工件的4个10mm浅孔的数控加工程序。工件坐标系原点设定于零件上表面对称中心，选用10mm的钻头，钻头起始位置在零件上表面对称中心以上10

4、0mm处。8.5 孔加工固定循环指令程序如下%0010；N10 G90 G92 X0 Y0 Z100；N20 S500 M03 M08；N30 G00 Z20；N40 G99 G81 X45. Z-14. R3. F60；N50 X0 Y45；N60 X-45. Y0；N70 G98 X0 Y-45；N80 G80 M09 M05；N90 G00 Y0 Z100；N100 M02；%图8-19 浅孔加工固定循环 图8-20 浅孔加工工件8.5 孔加工固定循环指令例8-15 用10mm的钻头钻图8-21所示的4个孔。若孔深为10mm用G81指令，若孔深为40mm用G83指令。试用循环方式编程。要

5、求刀具初始位置位于工件坐标系的(0，0，150)处。程序如下%0030；N10 G90 G92 X0 Y0 Z150；N20 G00 Z20；N30 S300 M03；N40 G91 G99 G8l X20. Y10. Z-13. R-17. K4 F50；或N40 G91 G99 G83 X20. Y10. Z-43. R-17. Q10. K4 F50；N50 G80 M05；N60 G90 G00 X0 Y0 Z150；N70 M02；%图8-21 孔加工固定循环8.5 孔加工固定循环指令例8-16 锪刀加工沉孔工件如图8-22所示，工件上5mm的通孔已加工完毕，需用锪刀加工4个直径为7

6、mm，深度为3mm 的沉头孔，试编写加工程序。钻头起始位置在零件上表面对称中心以上150mm处。%0020；N10 G90 G92 X0 Y0 Z150；N20 G00 Z10；N30 S300 M03 M08；N40 G99 G82 X18. Z-3. R3. P1000 F40；N50 X0 Y18；N60 X-18. Y0；N70 G98 X0 Y-18.；N80 G80 M09 M05；N90 G00 X0 Y0 Z150.；N100 M02；%图8-22 锪刀加工沉孔工件8.5 孔加工固定循环指令2深孔加工指令深孔加工固定指令有两个，G73和G83，格式：G73(G83) X_ Y_

7、 Z_ R_ Q_ F_；说明：G73为高速深孔加工指令，动作如图8-23 (a)所示，G73每次以进给速度钻进Q深度后，快速抬高d，再由此处以进给速度钻孔至第二个Q深度，依次重复，直至完成整个深孔的加工，Q一般取310mm，末次进刀深度Q，d为间断进给时的抬刀量，由机床内部设定，一般为0.21mm。G83为一般深孔加工指令，动作如图8-23 (b)所示。G83每次进给钻进一个Q深度后，均快速退刀至安全平面R高度，然后快速下降至前一个Q深度之上d 处，再以进给速度钻孔至下一个Q深度。8.5 孔加工固定循环指令2深孔加工指令(a) G73深孔加工 (b) 83深孔加工8.5 孔加工固定循环指令3

8、螺纹加工指令螺纹加工指令有两个，G74和G84。格式：G74(G84) X_ Y_ Z_ R_ F_；说明：G74为左螺纹加工，动作如图8-24所示，丝锥在初始平面高度快速平移至孔中心X_Y_处，然后再快速下降至安全平面R_高度，反转启动主轴，以进给速度(导程/转)F_切入至Z_处，主轴停转，再正转启动主轴，并以进给速度退刀至R平面，主轴停转，然后快速抬刀至初始平面。G84为右螺纹加工，动作如图8-25所示，与G74不同的是，在快速降至安全平面R后，正转启动主轴，丝锥攻入孔底后停转，再反转退刀。8.5 孔加工固定循环指令3螺纹加工指令图8-24 左旋攻螺纹图 图8-25 右旋攻螺纹8.5 孔加

9、工固定循环指令例8-17 螺纹加工零件如图8-26所示，零件上5个M201.5的螺纹底孔已钻好，零件厚度为10mm，通孔螺纹，试编写右螺纹加工程序。要求工件坐标系原点位于零件上表面对称中心，丝锥起始位置在(0，0，100)处。加工程序如下：%0030；N10 G90 G92 X0 Y0 Z100；N20 G00 Z30. S200；N30 G84 X0 Y0 Z-20. R5. F1.5；N40 X25. Y25；N50 X-25；N60 Y-25；N70 X25；N80 G80 G00 X0 Y0 Z100；N90 M02；%图8-26 螺纹加工零件8.5 孔加工固定循环指令4镗孔加工指令1

10、) 粗镗循环指令G85、G86、G88、G89格式：G85 X_ Y_ Z_ R_ F_； G86 X_ Y_ Z_ R_ F_； G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_； G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_；说明：G85粗镗循环加工，动作如图8-27所示，在初始高度刀具快速定位至孔中心X_Y_，接着快速下降至安全平面R处，再以进给速度F镗至孔底Z，然后以进给速度退刀至安全平面，再快速抬至初始平面高度。G86与G85固定循环动作不同的是，当镗至孔底后主轴停转，快速返回安全平面或初始平面后,主轴重新启动如图8-28所示 。G88固定循环动作与G86不同的是，刀具在镗至孔底后，暂停P秒

11、，然后主轴停止转动，退刀是在手动方式下进行。G89固定循环动作与G85的唯一差别是在镗至孔底时暂停P秒。8.5 孔加工固定循环指令图8-27 G85粗镗循环 图8-28 G86粗镗循环8.5 孔加工固定循环指令2) 精镗循环G76与背镗G87格式：G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_； G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_；说明：G76精镗固定循环动作如图8-29所示，镗刀在初始平面高度快速移至孔中心X、Y，再快速降至安全平面R，然后以进给速度F镗孔至孔底Z，暂停P秒，主轴定向停止转动，然后反刀尖方向快速偏移Q，再快速抬刀至安全平面(G99时)或初始平面(G98时)，再

12、沿刀尖方向平移 Q。精镗循环与粗镗循环的区别是，刀具镗至孔底后，主轴定向停转，并反刀尖偏移，使刀具在退出时刀具不划伤精加工孔的表面。图8-29 G76精镗循环8.5 孔加工固定循环指令G87背镗中的镗孔进给方向与一般孔加工方向相反，背镗时刀具主轴沿Z轴正向向上加工，安全平面R在孔底Z的下方，一般用于镗削下大上小的孔，如图8-30所示，刀具在初始平面快速移至孔中心X、Y，主轴定向停转，刀具快速沿反刀尖方向偏移Q，沿Z轴负向快速移动到孔底安全平面R，刀具沿刀尖正向偏移Q，主轴正转启动，沿Z轴正向以进给速度向上反镗至孔底 Z，暂停P秒，主轴定向停转，反刀尖方向偏移Q，快速沿Z轴正向退刀至初始平面高度

13、，该固定循环不使用G99方式，到达初始平面后沿刀尖正向横移Q，回到初始孔中心位置，主轴再次正转启动，以便下一程序段的操作。图8-30 G87背镗循环8.5 孔加工固定循环指令例8-17 用G87指令镗削加工如图8-31所示工件的28mm孔。要求编程原点位于工件底面的左下角点。%0040；N10 G92 X0 Y0 Z80.；N20 M03 S600；N30 G00 Y15 Z40；N50 G98 G87 G91 X20. Q8. R-45. P2 Z25. F200 K2；N60 G90 G00 X0 Y0 Z80. M05；N70 M30；%图8-31 G87背镗循环实例8.5 孔加工固定循环指令5使用固定循环动作指令的注意事项1) 在固定循环动作指令前应使用M03或M04指令使主轴转动。2) 在固定循环程序段中，X、Y、Z、R数据应至少指令一个才能进行孔加工。3) 在使用控制主轴回转的固定循环G74、G84、G86中，如果连续加工一