执行机构说明书（无锡西区）

1、PAGE 49 华业电力无锡西区热电维护项目常用执行机构说明书PAGE 19 目 录TOC o 1-1 h HYPERLINK l _Toc2094 第一节 AUMA电动执行机构 PAGEREF _Toc2094 2 HYPERLINK l _Toc31482 第二节 扬修电动阀门执行机构 PAGEREF _Toc31482 8 HYPERLINK l _Toc2142 第三节 常州贝斯特电动阀门装置 PAGEREF _Toc2142 11 HYPERLINK l _Toc1481 第四节 Fisher气动执行机构 PAGEREF _Toc1481 13 HYPERLINK l _Toc225

2、21 第五节 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 PAGEREF _Toc22521 15 HYPERLINK l _Toc4229 第六节 西博思电动执行机构 PAGEREF _Toc4229 18 AUMA电动执行机构1 设置与调校:运行测试: 1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。1.5.1.3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。1.5.2 操作前准备:1.5.2.1 用手拉起切换手柄大约85，放开手柄, 手柄将自动弹回.1.5.2.2 来回少

3、许转动手轮。1.5.2.3 当电机转动时，手动操作自动解除.1.5.3 限位开关与力矩开关设定1.5.3.1 限位开关的设定以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。1.5.3.1.1 黑颜色区:1.5.3.1.1.1关方向设定 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。当指针B和标记C只相差 90时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。1.5.3.1.1.2

4、 开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。当指针E和标记F只相差 90时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮 T 和 P 用来检验力矩和位置开关)。如下图所示:1.5.3.1.2白颜色区:1.5.3.1.2.1关方向设定 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察指针H。此时能听到齿轮的转动声，指针H每次

5、变化90度。当指针H和标记C只相差 90时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。1.5.3.1.1.2 开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆K，同时观察指针L。此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。当指针L和标记F只相差 90时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。限位开关相应调整装置,如下图所示:1.5.3.2 力矩开关设定设定力矩必须适合阀门。执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确

6、定的。变更力矩需和阀门厂商定。力矩开关在任何时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。力矩开关在手动时也起作用。力矩开关的设定值保持在执行器中，当力矩大于设定值时进行动作，并且力矩开关动作后不能自动恢复。力矩设定装置如下图所示:步骤如下：松开力矩盘上的螺丝O(见以上力矩设定装置图)；旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1 da Nm = 10 Nm)，例如，可设:3.5 da Nm = 35 Nm 关方向， 3.5 da Nm = 35 Nm 开方向；拧紧紧固螺丝 O；检查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂；安装并拧紧开关腔端盖。 当开力矩开关动作时，闭锁开不闭锁关。当关力矩开关动作时，闭

7、锁关不闭锁开。1.5.4 电气定位板的设定（为装置可选项）设定 AUMA MATIC 中的定位板是根据用户合同要求在发运前被事先设定。由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合， 所以必须再次调整。调整前，要对定位板的编程进行检查。技术数据控制信号 (输入信号 E1, 给定数值) 0/4 - 20 mA (可选 0 - 5 V)反馈信号 (输入信号 E2, 实际数值 ) 0/4 - 20 mA (可选 0 - 5 V)灵敏度 (死区) E0,5 % - 2,5 %精调 ”灵敏度”(P7)(仅使用于输出转速 16 1/min)min 0,25 %延时 ”toff ”(P1 0)0,5 - 10 s输

8、入阻抗250 Ohm步进工作模式:步进运行时间t on” (P8)当工作到 25 %以内时，设定时间以3倍递减0,5 - 15 s1.5.4.1 在连续操作模式下(举例):1.5.4.1.1反时针转动电位器“t=off”(P10)，可使延时时间最小，延时时间由LED“t-off”(V18)显示。1.5.4.1.2 执行器在就地操作到全关位置(参考就地机械指示器),提供一个最小的命令信号4mA。1.5.4.1.3 测量E1和E2,应为1V(对应4mA,全关)，如不是1V，调节阀位反馈使一致,这时在执行器全关位置发光二级管V27(黄色) 将不亮，另外可以反时针转动电位器(P3)调整，在顺时针转动电

9、位器(P3)时，发光二级管V28(绿色)将亮。1.5.4.1.4 执行器在就地操作到全开位置(参考就地机械指示器)，提供一个最大的命令信号20mA。1.5.4.1.5 测量E1和E2，应为5V(对应20mA，全开)，如不是5V，调节阀位反馈使一致,这时在执行器全开位置发光二级管V28(绿色)将不亮，另外可以顺时针转动电位器(P4)调整,在反时针转动电位器(P4)时，发光二级管V27(黄色)将亮。1.5.4.1.6 在两个终点V27，V28都不亮时，调整结束。1.5.4.1.7 将执行器选择开关打到自动位，反时针转动电位器“E”(P9)到头，再顺时针转动电位器P9 直到输入信号不变时执行器不动作

10、为止。1.5.4.1.8 在输出转速16rpm时，调节电位器“Sens”(P7)， 可以使灵敏度提高到0.25%。1.5.4.1.9 为了防止输入信号过快的变化使执行器频繁动作， 可以调整电位器“t-off”(P10)，使执行器两次动作间隔为0.5 - 10S。1.5.4.1.10 当输入信号和位返信号接反或丢失，V10点亮。1.5.4.2 推荐设定,见下表:断信号执行状态E1 和/ 或 E2条件编程2）操作信号额定值E1操作信号额定值E1 反馈信号生成值E 21）S1-7(信号类型)S2-7(动作状态)保持原位,即 执行器立即停止并原位不动4 - 20 mA3）4）4 - 20 mA3）4）

11、12345123451010011000运行到全关, 即：执行器运行到关端点位置4 - 20 mA4）4 - 20 mA4）12345123451030011100运行到全开, 即：执行器运行到开端点位置4 - 20 mA4）4 - 20 mA4）12345123451010011010注:1）内部反馈信号: 有电子位置变送器给出的0/4-20 mA或由5000欧姆精确电位计给定0-5V信号。2）在编程一览中,共5个拨码开关,下面数值为设置状态,其中1表示设为ON,O表示为OFF。3) 当配有外部模拟/脉冲信号转换（可选项）：在两个方向上附加紧急操作信号。4) 仅适用于活零信号 (即 4 -

12、20 mA)。5）定位板及定位盖板图示如下： 定位板图 定位盖板图1.5.6.4 阀位的调整（为装置可选项）:电气位置反馈变送器型号: RWG 4020。1.5.6.4.1RWG 4020技术参数：线路图MSP. KMS TP . . 4 / . . .(requires 2 external wires)3-/ 4-线制 MSP. KMS TP . 4 . / . . .MSP. KMS TP . 5 . / . . .(requires 2 external wires)2-线制输出电流0 - 20 mA, 4 - 20 mA4 - 20 mA供电电压内部供电24 V DC外部供电14 V

13、 DC + (I x RB),最大 30 V最大输入电流对外输出 20 mA时24 mA20 mA最大负载600 (Uv - 14 V) / 20 mA1.5.6.4.2 调整过程：1.5.6.4.2.1 操作执行器到全关位置.调整电位器R2 , 使执行器刚停止运行；顺时针调整电位器L 0 ，到输出电流开始增加；反时针调整电位器L 0 ，到输出电流到4.1mA。1.5.6.4.2.2操作执行器到全开位置；调节电位器M max到20mA。1.5.6.4.2.3 操作执行器到全关位置.调节电位器L 0 到4mA.这时执行器操作的全程是4-20mA。1.5.6.4.2.4 再次操作执行器到全关和全开

14、位置,如有必要再次调整。1.5.6.4.3 位置反馈板图示：1.5.7符号说明: S1 DSR 关(顺时针)力矩开关。 S2 DOL 开(反时针)力矩开关。 S3 WSR 关(顺时针)终端开关。 S4 WOL 开(反时针)终端开关。 F1 TH 电机温度开关。 B2 RWG 阀位变送器(三线制)。 R1 H 加热器。 扬修电动阀门执行机构2.1扬修F-DQW400调试方法：主要使用地点：厂外自来水进化学水池电动门，空气擦洗滤池至化学水池进水电动门，机械冷却塔补水电动门2.2扬修2SDQ25调试方法：#1/#2空气擦洗滤池排气电动阀，#1/#2空气擦洗滤池进气止回门第三节 常州贝斯特电动阀门装置

15、第四节 Fisher气动执行机构4.1 概述气动执行机构是指以压缩空气为动力源的执行机构。fisher气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类。4.1.1 组成:气动执行机构主要有电气转换器、阀门定位器、位置变送器、电磁阀、行程开关、空气过滤减压阀、阀门本体等组成。4.1.2 工作原理:电气转换器接受420mADC信号，将其转变为0.020.1Mpa的气压信号，经阀门定位器放大后，输出气体至执行机构的气室，由膜片(或活塞)推动输出杆运动，阀杆的位移通过反馈装置送到位置变送器，位置变送器将其转变为420mADC的输出。在阀门的全开、全关位，行程开关的通断来送出阀门全开、全关信号进行显示。对于装有保

16、位阀的气动执行机构，当气源、电源、控制信号消失时，能保证阀位不发生变化。4.2 DVC2000 基本设置及初始校验上图为DVC2000打开前盖的视图.按键,显示面板依次显示”快速设置”;”行程校验”;”整定”;”详细设置,按进入.显示”零信号阀门关或开”按键选择,按确认.”零信号是指输入信号为零时,阀门的自然位置,对于气开阀为关,对于气关阀则为开. 按确认.压力单位:可选bar,psi或kpa, 按键选择,按确认.输入信号低值:4-19mA可选，按键选择,按确认.正常调节选4mA.输入信号高值:5-20mA可选，按键选择,按确认.正常调节选20mA.特性选线性. 按确认.保存并退出? 按确认.

17、按键选择,进入”行程校验”. 按确认.校验选自动，按确认.按3秒钟阀门会动作，按3秒后放开，则定位器驱动阀门走100%，0%，50%，完成后显示“校验完成” 按确认.此时输入不同信号值，检查阀门定位是否准确，稳定。若不稳定，则按按键选择”整定” 按确认.整定自动，按确认. 按3秒钟阀门会动作，按3秒后放开，显示”自动整定进行中”完成后显示自动整定完成” 按确认.说明:在任意分菜单下,同时按下3-10秒钟会返回图中显示画面.第五节 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书气动连接 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接 根据下列接线端子图以

18、及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）1112控制信号输入端子（DC420mA，负载电阻Max.410欧姆）3132位置反馈输出端子（DC420mA，DCS+24V供电）4142全关信号输出端子（光电耦合器输出）5152全开信号输出端子（光电耦合器输出）8182开关信号输入端子（光电耦合器输入）8384报警信号输出端子（光电耦合器输出）4142低位信号输出端子（干簧管接点输出，511VDC,8mA）5152高位信号输出端子（干簧管接点输出，511VDC,8mA）调试步骤接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气

19、压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；接通420mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：按住MODE键同时点击或键，直到操作模式代码1.3显示出来松开MODE键。使用或键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称） 直行程（小角度）应用在2828之内。 角行程（大角度）应用在5757之内。全行程

20、角度应不小于25切换至参数配置菜单同时按下和键点击ENTER键，然后松开该键，计数器从计数到，松开和键程序自动进入P1.0配置菜单使用和键选择定位器运行形式为直行程或角行程。角行程运行形式：角度变换大于-28+28（56）小于-57+57（114）。直行程运行形式：角度变换小于-28+28（56）。注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）；按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“P1.1”

21、松开MODE键按住ENTER键秒直到计数器倒数到松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。 在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带如有必要，进入“P1.3”调整控制死区如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。存储设定结果：按住MODE键点击或键一次或多次，直到显示出“ P1.5”松开MODE键用或键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储)。按住ENTER键秒直

22、到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步骤退出参数配置级）。前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。运行级操作模式的选择1.0模式：自适应控制模式按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP” 松开MODE键显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.1模式：固定控制模式按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX” 松开MODE键显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制按住MODE键点击

23、键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”松开MODE键显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”使用或键进行手动控制先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速开启先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速关闭1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”松开MODE键显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0SENS_POS”使用或键进行手动控制。先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速开启先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用（定位器初

24、始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。1.切换至配置功能菜单同时按住和键点击ENTER键等待秒钟，计数器从倒计数至松开和键显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数同时按住MODE和ENTER两键点击键显示器显示“P2._ SETPOINT”松开MODE和ENTER两键显示器显示“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3按住MODE键点击键次显示器显示“P2

25、.3ACTION”松开MODE键4.更改阀门作用方式点击或键选择“REVERSE5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出按住MODE键点击或键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”松开MODE键用或键选择NV-SAVE按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。第六节 西博思电动执行机构6.1 西博思经济型第一步：按控制面板的“LOCARREMOTE”就地与远控切换按钮，切换到“LOCPAR”就地调试。第二步：按“ENTER”确认键后菜单显示“Sprachelang.”，再按向下键（）后，画面显示

26、“COMMISSIONING”。 第三步：再按“ENTER”键，画面显示“0000”，输入密码“9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按“ENTER”键，光标在第二个数字0闪时按“ENTER”键，光标在第三数字闪，按4次向上键出现“4”后，按“ENTER”键，光标在第四数字闪，按4次向上键出现“4”后，按“ENTER”键 第四步：此时画面显示“closedirection”。默认为“clockwise”顺时针。注第五步：按向下键画面显示“closingspeed”关速度，按向下键画面显示“openingspeed”开速度。如执行器太慢或太快，可以按“ENTER”键选中数值闪动时按

27、向上或向下键，选择合适的速度，最后按“ENTER”键确认 第六步：按3次向下键。画面显示“cut-offmodecl.”关断模式，看是“travel-dependent”还是“torque-dependent”。按向下画面显示“cut-offmodeop.”开的关断模式。专业型选择“travel-dependent”行程。如果都是“travel-dependent”，无需改动。 第七步：按向下键画面显示“maxcl.torque”，再按向下键。画面显示“maxop.torque”，在这可以更改力矩值的大小。第八步：按7次向下键，此时画面显示“endpost.adjust”调整末端位置。按“EN

28、TER”键画面显示“startwithpos.”第二行显示闪烁的“open”按“ENTER”键。画面显示“movetoop.pos”。此时按向上键让阀门大体开到中间位置时按”STOP”，打开下面的透明方形罩子，能看到一个白色大齿轮在6点钟方向有个向上箭头，转动白色齿轮让白色齿轮上的1在11点方向，2在1点方向，这时再按向上键保持3秒钟以上让阀门自动运行到全开的位置，然后再点动一下向下键，按“ENTER”键后会显示devitionXXX（数值），然后轻轻转动白色齿轮将这个数值正好调为0，按“ENTER”键后，画面显示“movetocl.pos”，按住向下键保持3秒钟以上，让阀门自动运行到全关位置，然后再点动一下向上键，等上3秒钟再按“ENTER”键，画面出现“adjustmentOK!”，说明调试成功！注：如果按开的时候阀门关。按关的时候阀门开。此时按“ENTER”键，看到