




版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、1.可编程控制器具有监控功能,它是指PLC能监视系统各部分的,对系统中出现的异常情况进行报警和记录,甚至自动终止运行;也可以用于在线调整和修改程序中的设定值或强制置I/O口状态。运行状态和进程;定时器和计数器可编程控制器的运动控制功能是通过和位置模块等对机械运动系统进行单轴或。高速计数模块;多轴控制可编程控制器的过程控制是通过PLC的智能实现对温度、压力、速度、流量等物理量进行参数的控制。PID控制模块;闭环可编程控制器的条件控制功能是PLC的逻辑运算,进行的控制。与或非;开关量可编程控制器的定时、计数功能是指利用实现对某种操作的定时与计数控制。用于取代中的时间继电器和计数继电器。定时器、计数
2、器;继电控制系统可编程控制器的数据处理功能是指进行数据的、数据比较、数值转换、算术运算和逻辑运算以及编码或译码操作。传送;数据位移7.可编程控制器的步进控制功能是对的控制,只有前一道工序加工完成后,才能进行下道工序的控制。取代有硬件构成的。多道加工工序;步进控制器8.可编程控制器的通信连网控制是指通过PLC与的连接,1台计算机和若干台PLC之间组成集中管理,分散控制的,实现数据交换,以完成系统规模较大的复杂控制。计算机;分布式控制网络PLC的输入方式有两种,一种是(也称为开关量或接点输入),另一种是(也称为电平输入)。后者要经过模拟/数字变换部件才能进入PLC数字量输入;模拟量输入PLC的输入
3、部件均带有光电耦合电路,其目的是把PLC与外部电路隔离开来,以提高PLC的。为了与现场信号连接,输入部件上设有输入接线端子排。为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理,输入部件内部还有、电平转换、信号锁存电路。抗干扰能力;滤波PLC的输出部件上也有输出状态锁存、电平转换和端子排。输出部件或模块也有多种类型供选用。显示;输出接线PLC编辑程序检查程序中每条语句是否有,若有则修改。这项工作在上进行。语法错误;编程器PLC采用的工作方式,这个过程可分为内部处理,通信处理和用户程序处理等工作,对于用户程序处理可分为输入刷新、输出刷新三个阶段。顺序扫描不断循环;程序执行可编程控制器由于采取了措施和
4、措施,所以具有可靠性高和抗干扰能力强的特点。光电隔离;滤波PLC采用典型的计算机结构,由、存储器、输入输出接口电路、外设接口等一些电路组成。处理器;电源模块PLC的输入模块一般使用隔离内部电路和外部电路。对于输出来讲,如果系统直流负载变化频繁,则最好选用输出的PLC光电耦合器;晶体管PLC的最基本的应用是用它来取代传统的行控制。继电器触点的逻辑连接;逻辑(开关)PLC与继电器控制比较,当控制内容改变时,继电器控制须改变_PLC则只需要改变。硬接线;应用程序现场输入接口电路中的光耦合电路的核心是光耦合器件,应用最广泛的是_和构成的光耦合器。发光二极管;光电三极管PLC的输入信号模式中,交流输入的
5、电压大多采用,直流输入额定电压为。240V;24VPLC的软件和硬件定时器相比较,定时范围长的是定时器,精度高的是_。软件;软件PLC的工作原理是:(1)事先将生产过程的控制要求编成程序,并输送到存储器中;(2)运行时,PCL根据和程序得出判断,通过去控制受控对象。中央处理器;输出端子PLC外存储器接口电路是PLC与,等外存设备接口电路。编程器;计算机使用C40型PLC,当打算进行编程时应将工作方式开关选在一位置,当欲直接监视操作执行情况,则应将工作方式开关选在_位置,应将工作方式开关选在RUN位置上,控制单元运行控制程序。PROG;REMOTE25.减少侵入输入电路的噪声干扰措施有:(1)(
6、2)自诊断。隔离;滤波PLC的CPU常采用通用型微处理器、和双极型电路位片式微处理器三种类型。高速、大功率的交流负载,应选用的输出接口电路。单片机;晶闸管输出PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对而言的,它的容量一般和成正比。用户程序存储器;I/O点数PLC的输入输出模拟量信号都采用直流电压或直流电流作为统一信号的原因是:;(2)。直流电的抗干扰性好;PLC编码容易可编程控制器在现代各种工业控制设备中占主导地位,是现代工业自动化三大技术支柱之一。它是以为核心的电子系统,内部结构一般由运算和控制作用的、控制器、存储系统程序和用户程序的寄存器与现场输入/输出设备直接连接起来的接口
7、电路及供电电源、I/O扩展口外设接口、编程器等部件组成。中央处理器;运算器可编程控制器是采用的方式进行工作,其工作过程大致分为、程序执行和输出刷新三个阶段,并且PLC的工作过程是周期性循环的。顺序扫描不断循环;输入刷新可编程控制器按结构形式进行分类可分为整体式和的两种。按着I/O口点数和内存容量分,在64256点、13.6K字节容量的可编程控制器属于超小型机。C24型PLC是由16点输入和点输出的FP-1系列的超小型可编程控制器。模块式;8在每个扫描周期中,PLC只对输入状态采样次,对输出端口的状态更新次。这样虽然降低了系统的响应速度,也就是说可编程控制器存在着输入与输出存在滞后的现象,但对于
8、提高PLC的抗干扰能力和可靠性有一定的好处。1;1PLC的输出接口电路分为种类型,如果系统负载变化频繁,则最好选用型输出的PLC3;晶体管PLC的最基本的应用是用它来取代传统的进行控制。继电接线控制;程序可编程控制器采用一种可编程序的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式和模拟式的来控制各种类型的机械设备和生产过程。程序控制;输入与输出国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、定时、算数运算和计数等操作的指令,并通过数字式模块式的输
9、入与输出,控制各种类型的机构或生产过程。工业环境;程序控制接通延时定时器TON勺输入(IN)电路时TON被复位,复位后其常开触点,当前值等于0。断电;断开衡量可编程控制器性能指标的参数常有点数、扫描速度、指令TOC o 1-5 h z执行时间和指令系统及等。内存容量;内部寄存器22.FP1型可编程控制器具有通信功能,其有3种通信功能,即FP1型可编程控制器与计算机之间的通信、和FP1与大型、之间的通信方式。FP1与外围设备;中型PLCFP-X型可编程控制器编程手段有两种即和。手持编程器;利用软件计算机编程FP1型可编程控制器的指令系统有两类即基本指令系统和;其中基本指令系统包括基本顺序指令、控
10、制指令和比较指令4种。高级指令系统;基本功能指令PLC定时可以采取软件定时和硬件定时两种方法,PLC的软件和硬件定时器相比较,软件定时定时范围,的是软件定时精度。长;高使用C20型PLC,当打算时应将工作方式开关选在PROGRAM位置,当欲情况,则应将工作方式开关选在MONITOR位置。进行编程;监视操作执行PLC的输入信号模式中,交流输入的电压大多采用V,直流输入额定电压为V。AC110V或AC220V;DC2448V基本功能指令是指、计数器和移位寄存器的指令,基本顺序指令是用来,是继电气控制的基础。比较指令是用来进行数据的比较的指令。操作定时器:执行以位为单位的逻辑操作输出指令一般不能直接
11、与母线相连,但是指令除外。输出指令连续使用相当于输出连接。步进;并联POPS指令在梯形图分支点处的支路也就是使用PSHS指令储存的运算结果,它的功能是先读出PSHS指令存储运算结果,最后将PSHS指令储存的运算结果清除。最下面;最后1次FP1型可编程控制器的定时器TM指令是定时器,TM后面的R、X、丫表示含义是预置时间单位,延时时间用预置时间单位和的乘积来确定。减计数型预置;预置值48高级指令又叫指令,它由高级指令功能标号、和操作数3部分构成。F;助记符要想达到长延时方法有定时器串联使用、定时器和共同工作及定时器和共同工作的方法来实现。计数器;移位寄存器构成可编程控制器顺序功能图的三要是步、路
12、径和。两个步之间不能直接相连必须用一个将他们隔开。转换;转换可编程控制器采用面向用户的工作方式,梯形图语言程序一般采用的设计方法,设计梯形图与原程序和调试程序有规律和顺序控制;容易掌握PLC有两个发展趋势,一是向、复杂化高功能化、多层次分布式网络化方向发展;另一方面是、微型化发展。大型化;小型化超小型化的可编程控制器主要应用在楼宇自动化家庭自动化商业领域公共场所等,在具体技术上,和高性能发展,编程语言更加标准化,智能模块和通信联网能力逐步加强。PLC朝着高速大容量;规范化PLC的CPI由控制器运算器和寄存器组成,通过地址总线和控制总线与存储单元电路相连接。数据总线;输入/输出接口PLC的CPU
13、常采用微处理器单片机和微处理器三种类型。通用型;双极型电路位片式CPU从地址总线上给出,从控制总线给出读指令,从数据总线上得到读出的指令,并存入到CPU内的中。存储地址;指令寄存器系统程序存储器用以存放系统管理程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROMEPRO中,用户。监控程序;不能更改用户程序存储区主要存放用户已编制好或正在调试的应用程序这类存储器一般由随机存取存储器如构成,其中的存储内容可通过编程器读出并更改。为了防止RAM中的程序和数据因电源停电而丢失,常用高效的锂电池作为。RAM后备电源电路是将PLC与现场各种输入输出设备连接起来的部件。输出接口电路采用光电耦合电路,
14、将CPU处理过的信号转换成现场需要的输出,以驱动接触器电磁阀等外部设备的通断电。输入输出接口;强电信号FP1的输出端可输出一路脉冲信号,最大频率范围为。Y7;45Hz-5kHz可编程控制器的数据通信主要采用串行和并行两种方式。并行通信时数据的各位同时传递,但使用的通信线多、成本高,故不宜进行远距离通信,并行方式应用于计算机或PLC。通信速度快;内部数据传送可编程控制器的数据通信在微型工业测控系统中普遍采用串行数据通信。目前应用最为广泛的是和串行通信。RS-232E;RS-422A/485PLC接地的目的是除了电气安全以外,就是要消除电路电流经公共地线阻抗时,并避免磁场与电位差的影响。接地包括和
15、并联接地两种形式。产生的噪声电压;串联为防止静电感应和磁场感应而设置的屏蔽接地端子,均应做。其中,又通称为工作接地,这些接地如何处理是PLC系统设计、安装、调试中的一个重要问题。屏蔽接地;信号回路接地和屏蔽接地全机浮空即系统各个部分与大地浮置起来,这种方法较简单,但整个系统与大地的绝缘电阻不能小于,这种方法具有一定的抗干扰能力,但一旦下降就会带来干扰。50M?;绝缘使用PLC应注意处理,在传输电缆两端的接线处,屏蔽层应尽量多地覆盖电缆芯线,同时电缆屏蔽接地应。电缆屏蔽;单端接地PLC的程序存储器用于存放和用户应用程序及数据,程序存储器容量通常以为单位。用户程序所需存储器容量可以预先估算。系统程
16、序;字或步选择PLC类型时,在考虑了的同时,还要根据工程实际考虑包括,备品备件的统一技术支持等因素。PLC性能;性价比根据实际需要,应将统计好的I/0点数再增加的可扩展余量。这主要考虑,一是系统设计的更改;二是在最大点数下的满负荷运行,会影响整个系统的和可靠性。10%-20%;响应速度PLC的设计工作是整体控制系统实施过程中的,它需要通过和设计图纸体现出来。它是涉及审批和施工安装的依据。重要环节;设计文件微机采取等待命令的工作方式和;PL、不断循环的工作方式。中断方式;顺序扫描CPU从用户应用程序的第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描,如果,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至
17、遇到结束符后又返回第一条指令,周而复始不断循环,每一个循环称为。无跳转指令;一个扫描周期PLC在输人刷新阶段,首先以按顺序从中读入所有输入端子的通断状态或输入数据,并将其存人(写入)内存中各对应的输入状态映象寄存器中,这过程称为输入采样或输入刷新。扫描方式;输入锁存器PLC在程序执行阶段,按用户程序顺序扫描执行每条指令,所需的执行条件可从中和元件状态寄存器(存有辅助继电器、定时器、计数器、输出继电器等PLC各种内部元件的状态)中读人,经过相应的运算处理后,将结果再写入元件状态映象寄存器中。因此,对于每一个元件来说,元件状态映象寄存器中所存的内容会而改变。输入状态映象寄存器;随着程序的执行进程当
18、程序所有指令执行完毕,输出状态映象寄存器(元件状态映象寄存器中对应输出继电器的部分)的通断状态在CPU的控制下被送至输出锁存器中,并通过一定输出方式输出,推动外部相应执行元件工作,这就是PLC的。一次集中;输出刷新可编程控制器要进行各种和与编程工具等外部设备通讯,这些操作称为“”,在程序执行后进行。错误检测;监视服务由于PLC扫描时间定义为完成一次扫描所需时间,故一个扫描周期l/o程序执行和监视服的长短主要取决于三个因素:一是;二是每条指令占用的时间;三是执行的多少,即用户程序的长短。CPU执行指令的速度;指令条数由于PLC采用这种的方式,使得在每一个扫描周期中,PLC只对输入状态采样一次,对
19、输出状态更新一次,在一定程度上降低了系统的响应速度,即存在的现象。集中采样、集中输出;输入输出滞后般地,PLC有几毫秒乃至几十毫秒的响应延迟,对响应速度要求不高的普通工业系统或设备的控制来讲是无关紧要的,或者说,这些滞后现象是完全允许的。但在那些需要输出对输入做快速反应的高速系统或设备的控制中则不能忽视,必须通过合理时,应考虑选用具有快速响应、及中断处理功能,而且指令执行速度高的PLC,同时精心设计程序加以解决。选择机型;高速计数梯形图中某一编号的继电器线圈一般情况下只能(除了有跳转指令和步进指令等的程序段以外),而同一编号的继电器常开、常闭触点则可被使用(即重复读取与该继电器对应的存储单元状
20、态)。出现一次;无限次PLC的助记符语言常用于手持编程器中,则多用于计算机编程环境中,梯形图语言具有简单易懂和的特点。梯形图语言;形象直观整体式是把PLC的各组成部分安装在一块或少数几块印刷电路板上,并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体,称之为。其特点是简单紧凑价格较低,通常小型或超小型PLC常采用这种结构。主机或基本单元;体积较小模块式是把PLC的各基本组成部分做成独立的模块,女口(包含存储器)输入模块输出模块电源模块等,然后,以的方式将它们组装在一个具有标准尺寸并带有若干个插槽的机架内。CPU莫块;搭积木指令系统的是衡量PLC的软件功能强弱的重要指标。PLC的指令一般可分为基本指令和
21、两部分。指令种类和数量;高级指令不同PLC还有一些其他指标,如输入输出方式特殊功能模块种类自诊断通讯联网主要硬件型号及电源等级等。远程V0监控;工作环境在PLC中继电器只允许外部设备驱动,而不允许内部设备驱动。因为PLC各触点取自寄存器的某些位的状态,所以PLC的触点可以使用。输入;多次重复假定在PLC定时器操作中,一个定时器的最大延时为5秒,一个计数器最大计数值为10,那么使用一个计数器和一个定时器最大延时时间是S。此时计数器应采用方式。50;减计数PLC发出脉冲频率超过步进电机接收最高脉冲频率会发生,不能精确运行。FX系列PLC中,比较两个数值的大小用(CMP)指令。OUT指令连续使用相当
22、于输出继电器连接。丢失脉冲;并联可编程控制器存储器分为两类、三个区。ROM用来控制和完成各种程序,如检查程序、和监控程序等。RAM存放用户程序、逻辑变量和输入输出数据等。翻译程序;运算数据可编程控制器的电源大部分采用形式,将交流电通过变压、滤波、稳压等方法为PLC的、存储器等电子电路工作提供所需的直流电源,使得PLC正常工作。电源是PLC整机的能源中心,它的好坏直接影响PLC的功能和可靠性。开关电源;中央处理器可编程控制器待所有指令执行完毕后,PLC进入。把输出元件映像寄存器的内容存入,由输出接口电路驱动电路输出,完成真正的输出。输出刷新阶段;输出锁存器可编程控制器的内存容量是指用户程序的存储
23、量,内存容量越大,说明PLC可运行的程序越多、。用户可根据控制对象复杂程度不同,预估所需容量,进一步。越复杂;选择机型F系列可编程控制器输入继电器X是按寻址的,而W是按寻址的,编程时一定要注意寻址方式。位;字F系列可编程控制器的继电器输出型为方式,用于接通或断开开关的直流负载或交流负载回路,负载电压250/50V,电流可达2A,容量80-100VA。有触点输出;频率较低F系列可编程控制器的继电器输出型为有触点输出方式,用于接通或断开开关频率较低的负载回路,且负载电压,电流可达2A,容量80-100VA。直流负载或交流;250/50VF系列可编程控制器特殊功能有两方面,控制功能和。其中控制功能有
24、脉冲输出、高速计数功能、脉冲捕捉功能和中断功能等。通信功能;延时滤波功能控制指令在PLC的指令系统占重要位置,控制指令用来决定程序执行的,用好控制指令,能够使程序更加整齐、。顺序和流程;清楚和易读可编程控制器应用系统设计主要分为两大部分即硬件设计和软件设计。硬件设计就是根据电器控制系统的要求、和技术要求等对PLC进行选型和硬件配置工作,软件设计就是PLC的设计,是整个PLC电气控制系统设计的核心。工艺要求;应用程序可编程控制器应用系统设计中确定控制范围就是确定与PLC之间的关系。受控对象;输入输出可编程控制器,根据控制要求的复杂程度、控制精度、估计控制程序的容量、输出点数、电器技术条件要求等综
25、合因素来进行PLC的。型号选择;选型工作可编程控制器应用系统设计的工艺要求是系统设计的主要依据,也是控制系统所要实现的,所以在进行系统设计之前,必须了解清楚控制对象的。最终目的;工艺要求利用PLC构成应用系统时,首先要明确对的要求,然后根据实际情况需要确定控制系统类型和方式。控制对象;控制系统运行PLC构成的控制系统运行方式有、和手动3种。自动;半自动可编程控制系统设计编程的步骤有分析与过程,确定控制方案,确定输入输出信号,检查修改和完善程序。控制要求;编写用户程序PLC系统设计电缆选择时,若信号为,由于信号较弱,容易受到外界干扰,为了保证信号的传输,对于模拟量信号应选择电缆。模拟信号;双层屏
26、蔽PLC系统设计电缆选择时为了避免电缆之间发生从而产生干扰,电缆敷设的原则是使信号线远离,将动力线、控制线、信号线严格分开,分别布线。电磁耦合;动力线或电缆PLC系统设计时,机型的选择很重要,主要围绕、CPU功能及其运行速度、指令功能、I/O口类型、内存容量、等方面进行选择。PLC结构;通信功能PLC控制系统主要类型有系统、集中控制系统、远程控制系统、集散控制系统、系统等。单机控制;网络控制PLC控制系统设计流程分为以下环节,确定控制对象和,机型选择,硬件和软件设计,和线程运行,投入运行。控制范围;模拟调试数据通信主要采用串行和两种方式。方式应用于计算机或PLC内部数据传送,具有通信时数据的各
27、位同时传递,通信速度快等特点。并行;并行PLC的通信目前应用最为广泛的是RS-232和RS-422A/485通信。网络;串行可编程序控制器问世于年。是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国通用公司,要求制造商为其装配线提供一种新型的通用,并提出10项招标指标。这就是著名的GM10条。1969;程序控制器PLC选型的基本原则是所选PLC能够满足控制系统的功能需要。一般从系统控制功能、指令和编程方式、和响应时间、通信联网功能等几个方面综合考虑。PLC物理结构;PLC存储量输入/输出模块是可编程序控制器与被控对
28、象之间的,按照输入/输出信号的性质一般可分为(或数字量)和模拟量模块。接口;开关量响应时间包括输入滤波时间、输出滤波时间和。PLC的程序扫描工作方式决定了它不能可靠地接收持续时间小于的输入信号。为此,需要选取扫描速度高的PLC来提高对输入信号的接收准确性。扫描周期;扫描周期FPX的指令按照在手持编程器上的输入方式可为、非键盘指令、扩展功能指令三类,其中键盘上找不到的,但可通过输入其功能号将其输入的指令是。键盘指令;扩展功能指令PLC的基本顺序指令中操作数包含了操作数的地址、。操作数可以没有,也可以是一个、两个、三个甚至四个,随不同的指令而不同。如/指令就操作数。性质和内容;没有堆栈指令主要用于构成具有的梯形图,使用时必须遵循规定的PSHSRDSPOPS勺先后顺序。最后使用的POPS旨令,在同一个结构中此指TOC o 1-5 h z令只能使用次。分支结构;1若在PLC的定时器未达到设定时间时断开其输入触点,则定时器,其过程值寄存器被清零,且定时器对应触点不动作,直至输入触点再接通,定时停止计时;重新开始定时计数器有两个输入端,即输入端CP和复位端R,分别由两个输入触点控制,R端比CP端优先权。计
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论