SH2034M步进电机驱动器知识分享

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。SH2034M步进电机驱动器-SH2034M步进电机驱动器一、概述SH2034M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、效率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。二、驱动器的使用说明输入电源接口：采用一组交流供电，AC接AC20-40V，3A或接一组直流供电DC24-50V，3A。警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障。电机接口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。对于四相六线电机

2、，中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B-(如图二D)。注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。输入信号接口：SH2034M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三)。信号幅度外接限流电阻R5V不加12V68024V1.8K表1OPTO

3、：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接，若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供815mA的驱动电流，参见上表1DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于200KHZ，信号电平稳定时间不小于2.5us。CW,CCW:同CP.警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信

4、号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。相电流及细分数设定：SH2034M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18,驱动0.9/1.8的二相电机，其细分步距角为1.8/18=0.1。注：拨位开关ON=0，OFF=1相电流设定(位1234)1234相电流1234相电流00000.2A10001.8A00010.4A10012.0A00100

5、.6A10102.2A00110.8A10112.4A01001.0A11002.6A01011.2A11012.8A01101.4A11103.0A01111.6A11113.2A表2细分数设定(位78910)78910细分数78910细分数00001100018000121001200010410103200115101140010061100500101811016401101011101280111161111256表3接线说明：OPTO：公共阳端（5V）B：接电机B线包DIR：电机方向B：接电机B线包FREE：脱机端（低电平有效）AC：接20-40V交流电CP：脉冲端（下降沿有效）CW：正脉冲（下降沿有效）A：接电机A线包CCW：负脉冲（下降沿有效