近景摄影测量复习提纲大全测绘工程用(共12页)

1、近景摄影(shyng)测量复习提纲一、近景(jnjng)摄影测量的:1.定义(dngy)2.优点3.缺陷4.发展现状5.主要用途归结为哪三个方面6.内外方位元素如何选择7.何种情形下不适合使用近景测量？二、1.摄影机的分类2.各类摄影机的性能与技术指标3.何谓一步像机4.非量测用像机有哪些优点和特性？5.立体摄影机6.CCD的概念、原理和形式7.彩色电视机的制式有哪几种8.夜视镜的作用和适应范围9.色温的概念和一般知识三、1.近景摄影测量的两种基本摄影方式2.正直摄影方式的精度估算公式推导3.关于景深的计算4.立体像对的摄取方法有哪几种5.为何要对某些被摄物体的表面进行处理6.构形系数与摄影比

2、例尺分母7.回光反射标志的作用和性能四、1.近景摄影测量中实施控制的目的2.相对控制的概念3.待定点中误差的构成4.前方交会公式的导出5.前方交会的精度估算6.控制点的精度估算7.起始方向线的确定方法8.室内近景控制场的建立方法9.活动控制系统的适应场合10.“日内瓦尺”控制方法和精度估算公式11.相对控制的应用五、1.共线方程的像点误差方程式的一般式及每个符号的意义2.多片前方交会的流程和方法3.写出无控制点且外方位元素视作观测值的光线束平差解的法方程式4.直接线性变换的基本公式5.写出或导出直接线性变换的误差方程式，并说明解算过程6.直接线性变换解法的控制点布点要求六、1.角锥体原理与解法

3、（2种）2.移位视差法的作用及变形(bin xng)量解算公式3.当考虑内外方位(fngwi)元素误差影响时，导出三系数的误差方程的解4.像机检校的概念、内容和主要(zhyo)方法5.底片变形的改正方法，各改正公式的应用范围，平差解算的方法6.多片空间后方交会的原理、方法和误差方程的形式7.偏心常数的概念、光学测定方法、图形。野外测定方法、原理、公式和导出误差方程8.同步摄影的概念近景摄影测量复习提纲（部分答案）一、近景摄影测量的:1.定义2.优点3.缺陷4.发展现状5.主要用途归结为哪三个方面(1)古建筑与古文物摄影测量（2）生物医学摄影测量（3）工业摄影测量6.内外方位元素如何选择二、1.

4、摄影机的分类2.各类摄影机的性能与技术指标3.何谓一步像机即一次成像照相机，此类相机，在启动快门一分钟后即可获得相片。4. 非量测用像机有哪些优点和特性？（1）社会拥有量大，包括它的通用性与普及性；（2）使用方便灵活，包括调焦范围，可手持摄影，可对任意方向摄影；（3）价格相对低廉；（4）适合某种专业的特殊要求，如连续摄影、高速摄影、同步(tngb)摄影、跟踪摄影、显微摄影、有线遥控摄影、全景摄影和水下摄影等。5.立体(lt)摄影机在已知长度的摄影(shyng)基线两端，配有两台主光轴平行且与基线垂直的量测摄影机的设备，称之为立体量测摄影机。6.CCD的概念、原理和形式电荷藕合器件。7.彩色电视

5、机的制式有哪几种(1)NTSC(2)PAL(3)SECAM(4)EIA8.夜视镜的作用和适应范围9.色温的概念和一般知识三、1.近景摄影测量的两种基本摄影方式2.正直摄影方式的精度估算公式推导3.关于景深的计算在给定光圈和模糊圈大小条件下被摄影空间获得清晰构像的深度范围。4.立体像对的摄取方法有哪几种5.为何要对某些被摄物体的表面进行处理在待测物体表面人工制作某种纹理以保证和提高影像识别与摄影测量量测性能的工作称为摄影工作的表面处理。对近景摄影测量的大多数对象，无需进行表面处理工作。而色调单一、缺少纹理的目标，其人工或自动的识别和两侧就会遇到困难。所以要对某些被摄物体的表面进行处理。6.构形系

6、数与摄影比例尺分母近景摄影测量中摄影距离与摄影基线之比值。7.回光反射标志的作用和性能是贴在被测物体表面上的一种人工标志，在特定位置光源(gungyun)的照射下，它以反射的亮度较漫反射白色标志亮度高出成百上千倍为特点。四、1.近景摄影测量(cling)中实施控制的目的2.相对(xingdu)控制的概念摄影测量处理中未知点间的已知几何关系。3.待定点中误差的构成4.前方交会公式的导出解：在逆时针排列的三角形ABP中，A、B为已知点，P为待定点，已测得三角形的交会角A和B。则：可计算AB的方位角和距离; 第三角值：由正弦定理有： 故： 从而 5.前方(qinfng)交会的精度估算设；A、B角为、

7、对前方交会公式(gngsh)微分： 其中(qzhng)： 设C为AB上垂足(chu z)，三角形中有：设，故： 6.控制点的精度(jn d)估算7.起始方向线的确定(qudng)方法旋转被测经纬仪法：确定测站A至测站B的起始方向时，将测站B的经纬仪视准轴竖直安放，并在视准轴上选择或设置铅垂目标，读取它的盘左与盘右的水平角读数。此后，将B仪器绕竖轴旋转180，再由测站A观测原来选择的目标。旋转前后，该目标水平方向读数的平均值，即是A站至B站的水平起始方向线读数。8.室内近景控制场的建立方法9.活动控制系统的适应场合10.“日内瓦尺”控制方法和精度(jn d)估算公式11.相对控制(kngzh)的

8、应用其中一类，是把具体量测数据看作观测值，首先要建立(jinl)条件方程式，然后把它们转换为误差方程式，使此误差方程式中所含的未知数仅包括外方位元素改正数t及目标点的物空间坐标改正值X，从而形成与像点坐标误差方程式相似的形式。相对控制所形成的误差方程式中的未知数，就是像点坐标误差方程式中的未知数，故未知数的数量并未增加。另外一类，则仅是建立制约条件，按附有制约条件的间接平差法计算。五、1.共线方程的像点误差方程式的一般式及每个符号的意义其中： 若把物方空间坐标未知数分作控制点未知数和待定点未知数两组，则得共线条件方程式像点坐标误差方程式的一般式：2.多片前方(qinfng)交会的流程和方法基于

9、共线(n xin)条件方程式的近景摄影测量的多片空间前方交会解法，是根据已知内外方位元素的两张或两张以上的像片，把待定点的像点坐标视作观测值，以解求其或是值并逐点解求待定点物方空间坐标的过程。解算过程中，先确定待定点的空间坐标近似值，一起(yq)代入共线方程，解出各片像点的近似值（x）、（y）, 利用共线方程的误差方程式，根据最小二乘原则解出,与前面的近似值相加后再代入误差方程，进行迭代计算，以获取下一次的趋近值。3.写出无控制点且外方位元素视作观测值的光线束平差解的法方程式4.直接线性变换的基本公式5.写出或导出直接线性变换的误差方程式，并说明解算过程 其中： 当仅考虑解求时，像点坐标观测值

10、的误差方程式为： 写成矩阵形式： 那么(n me)： 根据(gnj)以上原理，欲解11个系数，一控制点列两个条件方程(fngchng)。至少需6个控制点进行解算。（1）选其中11个方程，先解出11个值作为初值（见DLT基本式）。（2）解出A的初值。（3）解出的初值。（4）一起代入误差方程式进行解算，反复迭代，直至值不变化或变化值小于限差为止。6.直接线性变换解法的控制点布点要求六、1.角锥体原理近景摄影测量中，基于“以摄影中心为顶点的两根构像光线的像方角应与其物方角相等”原理的空间后交前交解析处理方法。基于角锥体原理的方法，有时又称余弦法或矢量法，演算中把外方位直线元素与外方位角元素分成两组毫

11、不相干的两组进行解算。其中，直线元素按迭代法解求，而角元素按直接法解求。（1）摄影中心空间坐标的确定首先确定摄影中心空间坐标的初值，根据物方两已知点I、J及相应的像方构像点i、j与S的连线的空间夹角余弦相等，列误差方程式，解出摄影中心空间坐标得改正值，与初值相加后带入，重新计算各新值，反复迭代解算，直到坐标改正数小于限差为止。即可解出摄影中心的空间坐标值。（2）每张像片(xin pin)旋转矩阵的确定根据以上计算成果及三点共线关系，对每点列误差方程解算旋转矩阵中的各元素的最或是(hu sh)值。从而解出各像片的外方位角元素。（3）待定点物方坐标(zubio)的确定根据各余弦值与连线长度的关系，

12、解算出待定点坐标的近似值，再用前方交会的严密解法，解出待定点坐标。2.移位视差法的作用及变形量解算公式即作伪视差法，是一种用于二维变形测量的近景摄影测量方法。移位视差因引起视差的原因是移位而得名。移位视差又称为作伪视差。引起立体感的原因不是被测物体的起伏，而是变形，故称之为伪视差。3.当考虑内外方位元素误差影响时，导出三系数的误差方程的解4.像机检校的概念、内容和主要方法检查和校正摄影机（摄像机）内方位元素和光学畸变差系数的过程称之为近景摄影机的的检校。内容包括主点位置与主距的测定、光学畸变系数的测定、压平装置及框标坐标系的设定、调焦后主距变化的测定和设定、调焦后畸变差变化的测定、摄影机偏心常

13、数的测定、立体摄影机内、外方位元素的测定及多台摄影机同步精度的测定等。确认摄影机的机械结构坚固而稳定，确认摄影机的光学结构和电子结构也稳定可靠时，才能对摄影机进行检定。近景摄影机的检校方法主要有：（1）光学实验室检校法（2）实验场检校法（3）在任检校法（4）自检校法（5）恒星检校法5.底片变形的改正方法，各改正公式(gngsh)的应用范围，平差解算的方法（1）写出近景(jnjng)用仿射变换公式。（2）导出误差方程式及解算式(sunsh)，简述解算过程。 当个框标时上式对应的观测值方程式应为： 对应的误差方程式为： 其中： 误差方程中为框标理论坐标，为框标量测坐标，当框标点多于三个时代入误差方程解算六个参数。将解出的六个参数代入仿射变换公式，即可对像片中所有像点进行改正。6.多片空间后方交会的原理、方法和误差方程的形式7.偏心常数的概念、光学测定方法、图形。野外测定方法、原理、公式和导出误差方程偏心常数EC ：指摄影中心S与摄影机结构旋转中心R之间的距离。8.同步摄影(shyng)的概念立体像对对两影像曝光时刻(shk)的差别在影像上引起的像点位移，对被测物体空间(kngjin)坐标的影响若可容