塔式起重机电控系统介绍讲义（48页）

1、塔式起重机电控系统介绍事业部：建起事业部 责任人： 胡宇智 课程时长： 3h 课程分级：一星级Page 2课程目标 本课程为新入职的建起塔式起重机（后文简称塔机）产品售后服务工程师开发，概括性的介绍了塔机的电控系统及其控制对象，目的是帮助学习者对电控系统建立一个基本的认知，为今后开展电控系统的维护、保养工作创造条件。01电控系统的功能02电控系统的控制对象03安全装置及保护方案04电控柜与电气元件电控系统的功能Page 5塔式起重机塔式起重机(tower crane)，简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直吊装和水平输送，以及及建筑构件的安装。Page 6

2、Page 7塔式起重机的主要构成结构部分机构部分电控部分塔 机Page 8电控系统的功能电控系统，用于控制塔机的电机运行，从而使吊钩进行垂直和水平移动(包括前后和左右)，达到物料的调运功能，并保证塔式起重机的运行安全。Page 9控制对象及工作流程电机停止电机散热电机调速电机启动电机运行工作循环Page 10第一章 结束问题一、电控系统的功能有哪些？问题二、电控系统的控制对象是什么？ 控制吊钩的垂直运动 控制吊钩的水平运动 保证塔机的运行安全 机构02电控系统的控制对象Page 12三相异步电动机三相异步电动机主要由定子、转子、转轴组成；当在定子绕组上加上三相交流电压时，将会产生一个旋转磁场；

3、旋转磁场的速度由加在定子绕组上电压的频率所决定；转子绕组将切割旋转磁场的磁力线，产生感应电动势和感应电流；感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力，即转矩；转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向旋转；任意改变三相定子绕组的两个电压相位，即可使磁场旋转的方向发生改变，即电机的正反向运动。Page 13塔式起重机的用途塔式起重机，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直吊装和水平输送。垂直吊装水平输送起升机构回转机构变幅机构回转机构变幅机构起升机构塔式起重机机构的布局塔式起重机的起升机构三速起升机构变频起升机构塔式起重机的回转机构常开式回转机构常闭式回转机构塔式起重机的变幅机构双速变幅机构变频变幅机构塔

4、式起重机的顶升机构塔式起重机的行走机构机构的组成机构是由主电机、制冷风机和机械制动装置组成回转电机单独还配有涡流制动装置Page 21第二章 结束问题一、电控系统控制的主要机构有哪些？问题二、起升机构有哪两种控制方式？ 起升机构、回转机构、变幅机构 三速控制和变频控制问题三、回转机构的制动装置有什么独特性？ 涡流制动03安全装置及保护方案Page 23塔式起重机的安全装置塔式起重机的安全装置，主要用于防止机构运行时超程，以及吊装时超过设备本身的结构能力。机构保护结构保护起升限位器回转限位器变幅限位器起重量限制器超力矩限制器起升限位器起升限位器：确保吊钩在垂直运行时，向上不撞击大臂；向下不撞击地

5、面。电控系统保护方案：先减速、再停止回转限位器回转限位器：确保塔机在运行时，不向同一个方向一直转动，从而防止电缆被扭断。电控系统保护方案：先减速、再停止变幅限位器变幅限位器：确保吊钩在前后运行时，向前不跑出大臂；向后不撞击司机室。电控系统保护方案：先减速、再停止起重量限制器起重量限制器：确保吊钩在吊载物料时，不超过钢结构的最大负载能力。电控系统保护方案：半载时限制起升至电机基频档；满载时停止起升动作。起力矩限制器起力矩限制器：确保吊钩在吊载物料时，不超过钢结构的最大负载能力。电控系统保护方案：80%载荷时限制起升及变幅至最低速；满载时停止起升及变幅动作。Page 29第三章 结束问题一、为了保

6、护塔机运行安全，电控系统主要进行了哪些保护控制？ 起升限位、回转限位、变幅限位问题二、针对各种安全保护，电控系统的保护方案是什么？ 起升限位 超重量限制、超力矩限制 回转限位 变幅限位 超重量限制 超力矩限制 先减速，再停止 先减速，再停止 先减速，再停止 半载时限制起升至基频档；满载时停止起升动作 80%载荷时限制起升及变幅至最低速；满载时停止起升及变幅动作04电控柜与电气元件塔式起重机的电控系统电控系统通常由三部分组成： 联动台 电控柜 电阻柜联动台 联动台放置于司机室内，与座椅配套，分置座椅的两边。它对于塔机相当于方向盘对于汽车，是整个塔机运行的操作机构。各大机构的运行指令都由操作手通过

7、联动台上的主令开关来控制。联动台传统联动台VI设计联动台微动开关 联动台中间的操作杆称为主令开关，在主令开关把手上端有弹簧自复位的微动开关。当操作手进行塔机操作时，将手放在主令开关上，自然将微动开关按下，此时主令开关方可进行前后、左右运动。如果微动开关没被按下，主令开关将自动锁死，无法动作。此项设计是为了防止操作手在离开操作平台或者进行其他动作时不小心碰到主令开关而引起误操作。联动台联动台 联动台分为左联动台和右联动台，右侧是左、右联动台的面板图。联动台上安装有主令开关、电源指示灯、报警灯、功能按钮等，还标注了各大机构运动方向的图标。 驾配箱放置于塔机的司机室内，固定在司机室内壁上。驾配箱即驾

8、驶室配电箱，分为上下两个箱体。 铭牌是记录电控系统信息的标识。电控柜驾配箱 上箱体主要布局的是控制类电气元件，比如控制系统的大脑PLC也位于上箱体中，用于接收联动台主令开关传回的操作命令，经过逻辑判断后输出相应的执行结果； 给控制系统供电的空气开关也位于上箱体中。电控柜驾配箱语音播报 GPS是设备物联互联功能的传输通道,是塔机智能化工作的重要组成部分。除了设备定位，还执行开锁机和大数据传输的功能。 电控柜驾配箱电控柜驾配箱 驾配箱的下箱体主要用于外接线，比如连接机构和其他安全装置。安装板上有矩形插座用以连接左右联动台，以及其他外接线路。 电控柜主控柜接触器三速起升主控柜电控柜主控柜变频起升主控柜变频器电控柜电阻柜变频起升主控柜电阻柜电控系统的分布Page 44电控系统的分布Page 45电控系统的分布Page 46Page 47第四章 结束问题一、控制系统的大脑是哪个电气元件？ PLC问题二、记录电控系统信息的标识是什么？ 电控铭牌 设备定位、开锁机、大数据传输问题三、GP