计算机控制重点整理

1、计算机控制技术复习重点第1章 计算机控制系统概论（510）1、计算机控制系统有哪些特征。计算机控制系统有哪几部分组成？ 说明各部分组成的主要功能，并画出系统的硬件组框图。计算机控制系统按功能分类有几种。说明DDC与SCC的系统工作原理、特点，他们之间有何区别和联系？并画出DDC、SCC的原理框图第2章 工业控制计算机的组成（510）1、工业控制机的特点有哪些？2、工业控制机硬件由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？3、常用的内部总线有哪些？4、常用的外部总线有哪些？第3章 输入输出接口与过程通道技术（1015）3.1 数字量输入输出通道利用74LS244与PC总线工业控制机接口，设计8路数字

2、量输入接口，画出原理电路图，并编写相应程序。2、采用积分电路的小功率输入调理电路的电路图及工作原理。3、大功率输入调理电路的电路图及工作原理。利用74LS273与PC总线控制机接口，设计8路数字量输出接口，画出原理电路图，并编写相应程序。5、大功率直流驱动电路的电路图及工作原理。6、小功率直流驱动电路的电路图及工作原理。3.2 模拟量输入通道1、有源和无源I/V的电路图及工作原理。2、画出模拟量输入通道的结构图，并说明各部分的功能。3.3 模拟量输出通道1、画出模拟量输出通道的结构图，并说明各部分的功能。第4章 计算机控制系统抗干扰技术1、什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？2、数字信号通道一

3、般采取哪些抗干扰措施？3、计算机控制系统中一般有哪几种接地形式？常用的接地技术有哪些？第5章 数字控制技术（1015）1、数字程序控制有哪几种方式？2、设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP，起点为坐标原点，终点坐标A（xe，ye），其值为（6，4），试进行插补计算，作出走步轨迹图，并表明进给方向和步数。 3、三相步进电动机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。第6章 常规与复杂控制技术（3040）6.1 数字控制器的模拟化设计1、数字控制器模拟化设计方法的步骤有哪几步？2、写出数字PID控制器的位置方式、增量方式，并比较他们的特点。3、已知模拟调节器的传递函数为 写

4、出相应数字控制器的位置型和增量型的控制算式，设采样周期T=1s。6.2 计算机控制系统的离散化设计1、简述离散化设计方法的设计步骤。例5.5（习题6.7）设有限拍系统如图6.29所示，试设计在单位阶跃输入作用下有限拍无纹波的D（z），并计算出响应y（k）、控制信号u（k）和误差e（k），画出他们的波形。已知条件：采样周期分别为1， T=1s 2， T=0.5s对象模型为 保持模型为 6.3 大林算法数字控制器 ，试求RA。第7章 控制系统应用程序设计1、某压力测量仪表的量程为400Pa1200Pa，采用8位A/D转换器，设采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为ABH，求此时的压力值。2、

5、某电阻炉温度变化范围为01600摄氏度，经温度变送器输出电压为15V，再经AD574A转换，AD574A输入电压范围为05V，计算当采样值为D5H时，电阻炉温度是多少？3、某炉温度变化范围为01500摄氏度，要求分辨率为3摄氏度，温度变送器输出范围为05V。若A/D转换器的输入范围也为05V，则求A/D转换器的位数应为多少位？若A/D不变，现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600摄氏度，此时系统对炉温的分辨率是多少？4、数字滤波与模拟滤波相比有哪些优点？常用的数字滤波技术有哪些？5、写出一阶低通RC模拟滤波器的传递函数，并求出它的差分方程。第九章什么是CMS？EPR/MES/PCS三层结构模型各层结构和特点是怎样的？差错控制技术第10章 （1015）设计题设计一温度控制系统已知条件：温度变化范围：0400摄氏度，分辨率为0.5摄氏度，采用带变送器的热电阻测温（输出为420mA）；采用固态继