机械设计转动惯量计算公式

1、1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)MD 2 J8对于钢材：j32g0.78D4L 10 6(kgf cms2)M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm);L-圆柱体长度或厚度(cm);r-材料比重(gf/cm 3)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:,JS2、-7J (kgf cm- s ) Z2iiJ2JiJsi-降速比，izZ1Js -丝杠转动惯量Z12、(kgf - cm- s );3.工作台折算到丝杠上的转动惯量2_ wn g2w (kgf - cm- s 2) gv-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力

2、加速度，g = 980cm/s 2;s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:VV s2、JtJ1 -2- J2 JS (kgf cm s )i2g 2(kgf乙J2J1IJszJ1-齿轮Z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮 Z2的转动惯量 cm s2);Js-丝杠转动惯量(kgf cm - s2);s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量JtJiW 2R2 gJi, J2-分别为I轴，II轴上齿轮的转动

3、惯量(kgf cms2)；R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。马达力矩计算(1)快速空载时所需力矩：M Mamax Mf M。(2)最大切削负载时所需力矩：M M a t M f M 0 Mt(3)快速进给时所需力矩：M Mf M0式中Mmax一空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf - m)；M一折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf - m)；M。一由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf - m)；Mt一切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf - m)；M一折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf - m)o在采用滚动丝杠螺母传动时， M、M、M、M的计

4、算公式如下: (4)加速力矩:Ma Jn 10 2 (kgf - m)9.6TT s 17J一折算到马达轴上的总惯量;T一系统时间常数(s);n马达转速(r/min )；当n = n max时，计算Mmaxn = n t时，计算Mtnt一切削时的转速(r / min )(5)摩擦力矩：M f F0 s 10 2(kgf - m) 2 iF0一导轨摩擦力(kgf)； s一丝杠螺距(cm)；i 一齿轮降速比；“一传动链总效率；一般 q=0.70.85。(6)附加摩擦力矩：M 0 2P0s. 10210 2 (kgf m)P 0一滚珠丝杠预加载荷(kg f); s一丝杠螺距(cm)；“一传动链总效率；i 一齿轮降速比；”一滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第2测第425页，一般7o>0.9切削力矩：Rs 2M t 10 (kgf - m)2 iR一进给方向的最大切削力(kg f);s一丝杠螺距