第五章第一节概述第二节-优质课件

1、第五章、平地机第一节、概述第二节、平地机各总成构造1呼伦贝尔学院工程技术学院第一节 概 述一、用途平地机是一种以刮刀为主，配以其他多种可换作业装置，进行土地乎整和整形作业的公路施工机械。路基基底处理；填筑高度小于1m的路堤；整修路堤断面；旁刷边坡；开挖路槽和边沟；在路基上拌和、摊铺路面基层材料；平地机可以用于整修和养护土路，清除路面积雪。 在场地平整和道路建设中的大面积、高精度的场地平整工作中，更是其他机械所不可代替的。平地机在作业过程中空行程时间只占15左右，因此，有效作业时间高。2呼伦贝尔学院工程技术学院二、平地机的工作特点及矿山作用1、平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换的作业

2、装置，以完成场地平整和土墙整形作业的露天开采工程辅助机械；2、平地机的刮刀比推土机的铲刀使用更加灵活；它能连续改变刮刀的平面角和倾斜角，并可使刮刀向任意一侧伸出。3、道路平整维护作业中，完成路面表面的清扫作业，主要清除路面积雪、浮土、泥浆。4、铺装简易道路时从路线两侧取土，填筑高度小于1m的路堤；整修路堤的断面；旁刷边坡；在路基上拌和、摊铺路面各层材料。5、开挖排水沟和边沟用于雨季排水； 2022/7/253呼伦贝尔学院工程技术学院2022/7/254呼伦贝尔学院工程技术学院2022/7/255呼伦贝尔学院工程技术学院2022/7/256呼伦贝尔学院工程技术学院产品基本参数和主要性能指标（二）

3、14铲刀宽度3965 mm15铲刀高度610mm16铲刀回转角度36017最大切削深度500mm18最大提升高度440 mm19铲刀切削角调整范围449120行驶速度前进1速05.3（Km/h）前进2速08.3（Km/h）前进3速012.5（Km/h）前进4速019.2（Km/h）前进5速027.7（Km/h）前进6速042.0（Km/h）后退1速05.3（Km/h）后退2速012.5（Km/h）后退3速027.7（Km/h）2022/7/257呼伦贝尔学院工程技术学院三、发展概况 美国是最早生产平地机的国家，美国平地机的产量居世界首位。美国卡特皮勒、德莱赛、约翰迪尔等公司生产的平地机制造技术

4、先进，其技术性能具有世界先进水平。日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地机生产企业，其电子技术应用领先世界水平。在世界范围内，各国正在加速现代化的进程，土方工程规模日益扩大，平地机有向大型化方向发展的趋势。加拿大Champion公司生产的功率为522kW的100t超重型平地机，是当前世界上最大的平地机。与此同时，为满足狭窄场地施工作业的需要，一些国家也注重发展轻型平地机。最小的平地机是日本生产的MGD743轻型平地机，功率只有26kW。2022/7/258呼伦贝尔学院工程技术学院平地机的发展1、我国十多家厂家，徐工，鼎盛天工，天津天工，吉林宝路，卡特皮勒，美德莱赛，加拿大冠军，日本小松，三一

5、重工 ，宝马2008年全年4120台，PY180量最大，PY220其次，中型平地机广泛。2、大型化，铰接化，动力换档，多功能，新技术。2022/7/259呼伦贝尔学院工程技术学院平地机按铲刀长度和发动机的功率分类类型铲刀长度（mm)发动机功率（kw)机重（t）轻型中型重型3000及以下300037003700731570及以下701251253979及以下91414622022/7/2510呼伦贝尔学院工程技术学院徐工集团PY165G平地机2022/7/2511呼伦贝尔学院工程技术学院1、平地机进行泥结碎石基层稳定土材料的拌和12呼伦贝尔学院工程技术学院2、平地机 清除积雪2022/7/251

6、3呼伦贝尔学院工程技术学院2、平地机现场作业2022/7/2514呼伦贝尔学院工程技术学院3、平地机进行旁刷边坡、开挖边沟作业15呼伦贝尔学院工程技术学院4、旁刷边坡2022/7/2516呼伦贝尔学院工程技术学院4、刷坡2022/7/2517呼伦贝尔学院工程技术学院2022/7/2518呼伦贝尔学院工程技术学院 四、分类 1按操纵方式分：机械操纵式平地机和液压操纵式平地机 2按车轮分类：不论哪种平地机均为轮胎式，按车轮对数、驱动轮对数和转向轮对数， 1)六轮平地机有：3x2x1型前轮转向，后两对轮驱动； 3x3x1型前轮转向，全轮驱动； 3x3x3型全轮转向，全轮驱动。 2)四轮平地机有：2x

7、lxl型前轮转向，后轮驱动； 2x2x2型全轮转向，全轮驱动。2022/7/2519呼伦贝尔学院工程技术学院 1、平地机按车轮分类示意图 (车轮上带“x”者为驱动轮)说明：驱动轮对数越多，在工作中所产生的附着牵引力越大；转向轮越多，平地机的转弯半径越小 。2022/7/2520呼伦贝尔学院工程技术学院2、铰接式目前生产的平地机大都采用铰接式机架，它的优点是： (1)转弯半径小，一般比整体式的小40左右，可以容易地通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上尤为适宜。 (2)采用铰接式机架可以扩大作业范围，在直角拐弯的角落处，刮刀刮不到的地方极少。 (3)在斜坡上作业时，可将前 轮置于斜坡上，而后

8、轮和 机身可在乎坦的地面上行 进，提高了机械的稳定性， 使作业比较安全。2022/7/2521呼伦贝尔学院工程技术学院五、平地机总体构造1、平地机主要由发动机、传动系统、机架、行走装置、工作装置和操纵系统组成。2、很多公司生产的平地机上装有工程机械专用柴油机，多数柴油机都采用了废气涡轮增压技术.以适应施工中的恶劣工况：在高负荷低转速下可以较大幅度地提高输出扭矩。3、在机械结构上，平地机已发展到比较完善的地步。 第一阶段是机械操纵； 第二阶段为液压操纵； 第三阶段，即机电液一体化阶段。目前的发展主要集中在操纵、维护、使用方面进一步与电子技术相结合，更进一步提高平地机的综合性能。 （一）、组成：2

9、2呼伦贝尔学院工程技术学院国产PY180型平地机结构图23呼伦贝尔学院工程技术学院第二节、平地机各总成构造一、平地机主要结构：（1）发动机；（2）动力传动系统；（3）机架；（4）行走装置；（5）工作装置；（6）操纵控制系统2022/7/2524呼伦贝尔学院工程技术学院二、平地机的动力传动系统1、发动机：多数柴油机采用废气涡轮增压技术 。2、动力传动系统：发动机液力变矩器传动箱-后桥传动-平衡箱串联传动2022/7/2525呼伦贝尔学院工程技术学院传动简图1-发动机 2-液力变矩器3-平衡箱 4-后桥 5-传动轴 6-工作泵 2022/7/2526呼伦贝尔学院工程技术学院液力变矩器 可以使机器在

10、挡位速度范围内实现无级变速。当外负荷增大时，它使机器目动减速，并同时增大输出扭矩。传动箱（变速箱） 液力变速器。变速器集成变矩器与变速箱为一体，与发动机直接连接。变速箱为电液控制的变速箱。 后桥传动 将变速箱输入的动力进一步减速增扭，并通过圆锥齿轮传动将纵向传动转换为横向传动，将动力直接传给两侧的车轮(四轮平地机)，或传给两侧的平衡箱(六轮平地机)，再由平衡箱内的串联传动装置将动力传给驱动轮。 2022/7/2527呼伦贝尔学院工程技术学院输入轴速度传感器中间速度传感器输出轴速度传感器（一个方向向前另一个方向向后）2022/7/2528呼伦贝尔学院工程技术学院输出轴中间轴1中间轴2输入轴202

11、2/7/2529呼伦贝尔学院工程技术学院润滑油道活塞腔室齿轮轴承弹簧摩擦片支撑板外壳2022/7/2530呼伦贝尔学院工程技术学院滚珠轴承轴承垫片垫片弹簧O型圈分离器盘活塞摩擦片与支撑板内壳外壳轴承滚珠轴承高低速轴视图2022/7/2531呼伦贝尔学院工程技术学院黄色部分代表润滑油粉色部分代表压力油2022/7/2532呼伦贝尔学院工程技术学院我们需要理解和掌握每一个档位工作时是那些电磁阀在工作2022/7/2533呼伦贝尔学院工程技术学院三、平地机的机架：机架是一个支持在前桥与后桥上的弓形梁架。在机架上装着发动机、主传动装置、驾驶室和工作装置等。在机架中间的弓背处装有油缸支架，上面安装刮刀升

12、降油缸和牵引架引起油缸。铰接机架设有左右铰接转向油缸，用以改变或固定前后机架的相对位置。整体式机架34呼伦贝尔学院工程技术学院铰接式机架：2022/7/2535呼伦贝尔学院工程技术学院3、机架特点:整体机架式有较大的整体刚度，但转弯半径较大。传统的平地机多采用这种机架结构。铰接式机架，它的优点是： 转弯半径小，一般比整体式的小40左右，可以容易地通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上尤为适宜。 采用铰接式机架可以扩大作业范围，在直角拐弯的角落处，刮刀刮不到的地方极 少。在斜坡上作业时，可将前轮置于斜坡上，而后轮和机身可在平坦的地面上行进，提高了机械的稳定性，使作业比较安全 2022/7/2

13、536呼伦贝尔学院工程技术学院天津工程机械厂PY185铰接式机架，PY160整体式机架2022/7/2537呼伦贝尔学院工程技术学院 1前机架；2销轴；3锁定扦；4油缸；5后机架 机架铰接结构2022/7/2538呼伦贝尔学院工程技术学院变速箱停车制动驱动轴变速箱后桥终驱动一前一后链总成轮组四、行走装置（后桥）2022/7/2539呼伦贝尔学院工程技术学院1、后桥平衡箱特点 为了提高行驶、牵引性能和作业性能，一般六轮平地机部采用在后桥的每一侧由两个车轮前后布置的结构形式，但只用一个后桥。、作用：1）平衡箱串联传动就是将后桥半轴传出的动力，经串联传动分别传给中、后车轮。 2）由于平衡箱结构有较好

14、的摆动性，因面保证了每个中、后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能。 3）平衡箱可大大提高平地机利刀作业平整性。2022/7/2540呼伦贝尔学院工程技术学院后桥传动和平衡箱2022/7/2541呼伦贝尔学院工程技术学院后桥传动和平衡箱2022/7/2542呼伦贝尔学院工程技术学院2022/7/2543呼伦贝尔学院工程技术学院平衡箱可大大提高平地机刮刀作业平整性 平地机越障时工作装置高度变化示意图 a)左右两中轮同时踏上障碍物；b)左中轮踏上障碍物c)当左右两中轮同时被高度为H的障碍物抬起时，后桥的中心升起高度为H/2，而位于机身中部的刮刀的高度变化为H/4；2022/7/2544呼伦

15、贝尔学院工程技术学院2、后桥组成及特点平衡箱串联传动有链条传动和齿轮传动两种型式。链条传动结构简单，并且有减缓冲击的作用，缺点是链条寿命低，需要时常调整链条长度。齿轮传动寿命较长，不需调整，但是这种结构造价较高。齿轮传动可以在乎衡箱内实现较大的减速比，所以采用这种型式的平衡箱时，后桥主传动通常只使用一级螺旋齿轮减速。目前大多数平地机上采用链条传动式平衡箱。 2022/7/2545呼伦贝尔学院工程技术学院后桥传动和平衡箱2022/7/2546呼伦贝尔学院工程技术学院2022/7/2547呼伦贝尔学院工程技术学院2022/7/2548呼伦贝尔学院工程技术学院2022/7/2549呼伦贝尔学院工程技术学院2022/7/2550呼伦贝尔学院工程技术学院 主传动为两级齿轮减速(一对螺旋锥齿轮和一对圆柱齿轮)，使用差速器(带差速锁的差速器或无滑差速器)。 采用这种传动型式的平地机较为普遍。作业时，为了防止一侧车轮打滑，将差速锁锁住； 转弯时或在公路上正常行驶时将锁打开。此时与不设差速锁时相同。