电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)课程教案情境5

1、电气控蒯与PLC应用电气控制与PLC应用课程教案授课班级：学习情景机械手的PLC控制实现项目名称双面钻孔组合机床的PLC控制实现授课时数2学时教学地点多媒体实训室E-221教学目标1、学生能基于状态编程思想分析出顺序控制任务2、能够正确使用状态元件及顺控指令，完成PLC控制的硬件电路配置3、能进行单流程顺控状态转移图和梯形图的绘制，指令程序的编写4、熟练掌握程序的运行与调试，实现任务所提出的要求。教学重点步进顺控指令教学难点单流程顺序控制教学媒体PPT多媒体课件、演示文件等教学方法教学内容教学 时间学生 行动1、问：提出问题 课件展示（1） 控制要求机械手控制系统要求机*T：a）手动操作，每个

2、动作位置：b）连续运行，在原点位 工作一个周期，一个周期的二原点一下降一夹紧（T） 一左移到原点，T为设定的3）起,左陶位强手将工件从A点移到BF 均能单独操作，用于将机b置按启动按钮时，机械手 匚作过程如下：一上升一右移一下降一放 夹紧与放松的延时时间。:限位右限3具体要求如 点手复归至原点 安图6-15连续 松（T） 一上升位20分钟疑：下限位I夹紧下限位厂一切上限位力力放松说明：1 .机械手的工作是从A点将工件移动B点；.原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位；.机械夹钳为有电放松，无电夹紧。机械手动作示意图2、引：解析任务（2）分析有多少输入和输出信号，写出I/O分配: 机械手P

3、LC控制I/O分配表输入信号输出信号名称输入点编号名称输出点编号自动/手动转换 按钮X0夹紧/放松Y0停止按钮XI上升Y1自动启动按钮X2下降Y2上限位开关X3左移Y3下限位开关X4右移Y4左限位开关X5原点指示Y5右限位开关X6手动向上开关X7手动向下开关X10手动左移开关XII手动右移开关X12手动放松开关X13（3）由（2）,可以画出机械手输入输出接线图Y0Y1Y2Y3Y4Y5EW0UHsglNzxqo 1 2 3)n 0123456711110 xxxxxxxxxxxxc15分钟思:（4）分析自动控制过程1）自动控制过程为典型的单流程顺序控制，工作流程图如下：3、点：工作流程图 说明顺

4、序控 制过程2）手动部4何通准下夹1 I-.右J 下放上左过手皿备_机 f降-下紧-夹升-上移-左:降-下:松1放升-上移I左响上2械手在原点，启动，艮位开关紧时间ts限位开关i限位开关，艮位开关松时间ts限位开关限位开关干关、向下开关、左移开关、右移开25分钟知：关、放松开关单独操作没一步动作。但需要考虑与限位开关的互锁关系，即上限位为ON的时候,手动向上开关按下不起作用，(5)根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，其系统梯形图如图 6-17所示，其中(a)图为手动操作梯形图，(b)图为自动连续运行状 态转移图4、导： 方窠引导 多媒体课件5、馈：评定反馈(a)手动操作梯形图自动程序Tm8000十X4| S26 |-TSET I Y0-TO Cj0)K20FS27CZD+X3s|CyT于5SO RET(b)自动连续运行状态转移图师生不断互动，相互提高，提出更合理高效的控制方案课堂小结32 分钟5分钟3分钟练:学生 练习、 实现 控制升:参考书目：复杂流程的程