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文档简介
1、第五章 误差基本知识学习本章的意义 :使同学们掌握怎样把误差的基本知识应用到实际工程。内容主要有 :误差概述、偶然误差的性质、衡量精度的标准、误差转播定律、观测值及算术平均值中误差、非等精度观测。教学要求 :(1)掌握误差的分类及性质、衡量精度的标准、误差转播定律、怎样求观测值及算术平均值中误差。(2)了解非等精度观测。第五章 误差基本知识重点误差的分类及特点中误差误差传播定理 算术平均值的中误差难点误差传播定理非等精度观测5.1 测量误差概述 1.什么叫误差?误差观测值真值 iliX 2.研究误差的目的怎样提高精度?怎样去满足精度进行施测? 3.误差产生的原因仪器、设备构造不完善观 测 者眼
2、睛的分辨率60外 界 条 件气温、大气折光、风力等影响4.误差的分类 观测成果的精确程度简称为精度,观测精度取决于观测时所处的条件。依据观测条件来区分观测值,可分为:同等精度:观测条件相同的各次观测 不等精度观测:观测条件不相同的各次观测在相同观测条件下测量误差可分为:过失误差:观测者错误引起 问题(1):甲建筑公司在郑州大学行政楼施工中进行变形观测,一次用DS3仪器测量A点的沉降量为1.3mm,请问这次测量结果是不是过失误差?系统误差:误差的大小符号按一定的规律变化产生的原因:外界条件、仪器设备、观测方法、计算手段消除、减弱系统误差方法: 检校仪器 求改正数 对称观测偶然误差:误差的大小、符
3、号无一定的规律变化,但符合某一统计规律产生的原因:人的感觉器官、仪器的性能处理方法:进行多余观测有了多余观测,可以发现观测值中的错误,以便将其剔除和重测。有了多余观测,观测值之间必然产生矛盾(往返差、不符值或闭合差等),差值如果大到一定的程度,就认为观测值中有错误,或者说误差超限,需要返工重测。差值如果不超限,则按偶然误差的规律加以处理,称为“闭合差的调整” 问题(2)判断下列误差各属于哪些误差: 数据记错、尺子颠倒、温度改正、尺长改正、大气折光误差、 视准误差、度盘偏心误差、竖轴误差、尺子零点误差、对中误差、照准误差、估读误差5.偶然误差的特性 现重复观测了多个三角形内角和,得到真误差 iL
4、i180,统计见表5-1,从这个列表中,我们可以看出偶然误差的几个特性:有界性密集性对称性; 抵偿性6.偶然误差的分布曲线误差分布曲线一条正态分布曲线,可用正态分布概率密度函数表示:5.2衡量精度的标准 一、精度的含义所谓精度,是指误差分布的集中与离散程度。如误差分布集中(曲线a),则观测精度高;若误差分布离散(曲线b),则观测精度就低。 二、平均误差/n越小,精度越高三、中误差 m越小,精度越高例1、设甲乙两组观测,真误差为: 甲:4,3 ,0 ,2 ,4 乙:6,1 ,0 ,1 ,5 试比较两组的精度。1、平均误差: 甲乙2.6甲组的离散区间(4,4)乙组的离散区间(5,6)所以甲组精度高
5、。2、中误差:所以甲组精度高四、相对误差 例2、假设现在丈量了两段距离: 甲:1000.01米;乙: 2000.01米到底那组的精度高些呢? 如果从中误差来看,两组的精度相等,但这样显然不合理。因为实际上距离测量的误差与长度相关,距离越大,误差的累积就越大,这就需要引入相对误差: K= m/D (注意化为分子为1的形式) K甲1/10000,K乙1/20000, 乙组精度高。例3、12835183.2 ; 2 30815123.8,那组的精度高?五、极限误差 P-mm0.683P-2m2m0.954P-3m3m0.997我们可以看到,对于真误差来说,它的值落在区间3m,3m几乎是肯定的事。因此
6、在测量工作中,我们常常取三倍中误差作为偶然误差的容许值(或限差),如果精度要求较高时,就可以取两倍中误差作为限差,即:容3m 或 容2m 5.3 误差传播定律误差传播定律:是指描述观测值中误差与其函数中误差之间关系的定律 一、一般函数的中误差 设Z=f(x1,x2,xn),其中x1,x2,xn属于独立自变量(如直接观测值),他们的中误差分别为m1,m2,mn则函数Z的中误差为 :二、特殊函数的中误差1、倍数函数:Z=kx 中误差:mz=kmx 2、和差函数 :Z=x1x2xn 中误差:3、线形函数 : Z=k1x1k2x2knxn 中误差:例4:在ABC中,测量得a137.2850.012m
7、A=56 351838, B=38303226 求b及其中误差?解:b=asin B/sin A=137.285sin 383032/sin56 3518102.402dbb/a dab ctan B (d B/) b ctan A (d A /) =206265mb( b/a)ma( b ctan B )(mB/ ) ( b ctan A ) (mA/ ) 0.000498mb0.022,则b102.402 0.022m5.4等精度直接观测值1.算术平均值原理假设对某量X 进行了n次等精度的独立观测,得观测值l1,l2,ln 算术平均值为 :L=(l1+l2+ln )/n=l/n算术平均值原
8、理:当n时,L=X证明:iliX, =l-nX, /n=l/n -X,根据偶然误差第4特性即证算术平均值是观测量的“最可靠值”,或者叫做“最或是值”。2、或然误差或然误差:viliL或然误差特性: v=03、由或然误差求中误差: (白塞尔公式) 4、算术平均值中误差 :例:教材中示例 5.5误差传播定律的应用 一、水准测量的误差分析 每站的高差为:h = a - b ;m读 3mm一站的高差中误差:m站 = 4mm线路n站,则总高差:取3倍中误差为限差,则普通水准路线的容许误差为 :二、水平角观测的误差分析用DJ6经纬仪进行测回法观测水平角,那么用盘左盘右观测同一方向的中误差为6 ,所以瞄准一
9、个方的中误差为:上半测回角值:半ba 半测回角值差:半测回差取2m 34 ,考虑到其它不利因素 ,所以取半测回差应该小于40 。一测回角值: ( 上 下 )/2一测回角值精度m = 8.5 测回角值之差:= 1- 2,m =12 测回差取2m= 24 ,规范测回差限差24 例:为了让某一角度的精度达到4 ,问用DJ6经纬仪需要测几个测回?解:n(8.5/4)4.5所以需要测5个测回假定精度达到1.7 ,用DJ6经纬仪测几个测回?如果用DJ2经纬仪需要测几个测回?DJ6: n(8.5/1.7)25测回DJ2: n(2.82/1.7)2.8,即3测回5.6加权平均值及其中误差例:假设对一个水平角进
10、行了两组等精度的观测,其中甲组观测了2测回,测得水平角分别为l1、l2,计算得平均L1=( l1+l2 )/2;乙组观测了4测回,测得水平角分别为l3、l4、 l5、l6,计算得平均L2=( l3+l4+ l5+l6 )/4。那么这个水平角应怎样计算?L=(L1+L2)/2L=(l1+l2+l3+l4+l5+l6)/6=(2L1+4L2)/(2+4)一、非等精度观测及观测值的权上例中:甲组观测值的算术平均值精度: 而乙组观测值的算术平均值精度为: m1m2,也就是L2的精度比L1要高。如果要将L1、L2进行平均,应该是精度高的数值所占的“比重”大一些,精度低的数值所占的“比重”应该小一些,这个
11、“比重”就是通常我们所说的“权”。1、权的定义 权:观测值精度的可靠程度。“权”与中误差成反比,观测值或观测值函数的精度越高,其权越大 。Pi=/mi ( 是常数) 2、单位权 在Pi=/mi中,当Pi=1,Pi为单位权Pi=1时相应的观测值,称单位权观测值;Pi=1时,mi ,当权为1时, 常数等于观测值的中误差,所以称为单位权中误差(用m0表示)3、定权的常用方法 等精度观测值算术平均值的权 :m(观测值中误差), ,则Pnn水准测量的权:水准路线的权与路线长度成反比,即PiK/Li 二、加权平均值及其中误差 1.加权平均值 例:L=(2L1+4L2)/(2+4)2.单位权中误差(m0)3、加权平均值的中误差(M0) M0例:如图,已知L14Km, L22.5Km,L38.5Km HA78.324m,h1-7.980m;HB64.347m, h25.992m;HC24.836m,h345.516m 求P点的高程平均
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