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文档简介

开讲啦！麦子学院-在线职业教育 未来 我来扫一扫 即可关注无人机先导课程NRF2401 2.4G无线模块的驱动NRF2401 2.4G无线模块SPI接口接收中断提示发送缓存接收缓存Enhanced ShockBurstTM模式2400MHz2525MHz,126信道NRF2401 2.4G无线模块接收配置设置寄存器CONFIG的PWR_UP位的值为1PRIM_RX位的值为1引脚CE=1。Standby模式切换到RX模式的时间为120130us接收到数据后,触发拉低中断引脚程序读取收到数据后,需要清除模块中断标记发送配置设置寄存器CONFIG的PWR_UP位的值为1PRIM_RX位的值为0引脚CE=1。进入Idle-TX模式Idle-TX模式下，TX FIFO内有数据则切换到TX模式，切换时间为120130us模块初始化初始化SPI接口SPI引脚重映射（原理图设计要求）数据格式配置：8位数据，高位在前时钟配置：9MHz，空闲低电平，第一个上升沿有效（SPI模式0）初始化接收中断GPIO引脚配置为输入模式中断处理NRF2401初始化接收和发送节点的地址，初始化模块地址，通道地址，自动重发，有效数据宽度，发射功率，接收中断等演示环节初始化spi接口初始化gpioNRF2401初始化使用ecli

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