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文档简介
1、对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m负载质量M(kg)5滚珠丝杠节距P(mm)10滚珠丝杠直径D(mm)20滚珠丝杠质量MB(kg)3滚珠丝杠摩擦系数P0.1因无减速器,所以G二1、H=11动作模式的决定速度(mm/s)单一变化负载移动速度v(mm/s)300行程L(mm)360行程时间tS(s)1.4加减速时间tA(s)0.2定位精度AP(mm)0.01换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB二Jl型搭Tl0.5096*此值因各系列而异,请加以注意。加减速转矩的计算加减速转矩TA60U%r)0.165N.m对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03
2、X.m瞬时最大转矩.有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1二TA+TL0.1726N.mT2=TL0.0078N.mT3二TL-TA-0.1570N.m有效转矩Trms为对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m讨论Trms=/Tl2-tl+T22-tl+t2+t3+t4负载惯量JL1.63E-04kg.m2W电机的转子惯量JM有效转矩Trms0.095N.m电机的额定转矩对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m瞬时最大转矩T1必要的最大转数N编码器分辨率R二PG/AP.S0.1726N
3、.m1800r/min1000(脉冲/转)电机的瞬时最大转矩W电机的额定转数U系列的编码器规格为2048(脉冲/转),经编码器分频比设定至1000(脉冲/转)的情况下使用对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m时间(s)对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m7.8E03龄寤定R88一U2O3O(MR88一U2o3oft砸雌Tm=1.23E-050.637)(Nm对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.mnvs)300o(m速度65o1o加减速转矩换算到电机轴的负载合成转矩0.165(Nm)0.00780.1730.007801571.23E05舌的量o:xt用惯比=30.5096N.M对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m1.528N.M3000r/min
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