伺服电机配丝杆选型计算(自动计算版)_第1页
伺服电机配丝杆选型计算(自动计算版)_第2页
伺服电机配丝杆选型计算(自动计算版)_第3页
伺服电机配丝杆选型计算(自动计算版)_第4页
伺服电机配丝杆选型计算(自动计算版)_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m负载质量M(kg)5滚珠丝杠节距P(mm)10滚珠丝杠直径D(mm)20滚珠丝杠质量MB(kg)3滚珠丝杠摩擦系数P0.1因无减速器，所以G二1、H=11动作模式的决定速度(mm/s)单一变化负载移动速度v(mm/s)300行程L(mm)360行程时间tS(s)1.4加减速时间tA(s)0.2定位精度AP(mm)0.01换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB二Jl型搭Tl0.5096*此值因各系列而异，请加以注意。加减速转矩的计算加减速转矩TA60U%r)0.165N.m对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03

2、X.m瞬时最大转矩.有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1二TA+TL0.1726N.mT2=TL0.0078N.mT3二TL-TA-0.1570N.m有效转矩Trms为对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m讨论Trms=/Tl2-tl+T22-tl+t2+t3+t4负载惯量JL1.63E-04kg.m2W电机的转子惯量JM有效转矩Trms0.095N.m电机的额定转矩对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m瞬时最大转矩T1必要的最大转数N编码器分辨率R二PG/AP.S0.1726N

3、.m1800r/min1000（脉冲/转）电机的瞬时最大转矩W电机的额定转数U系列的编码器规格为2048（脉冲/转）,经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m时间(s)对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m7.8E03龄寤定R88一U2O3O(MR88一U2o3oft砸雌Tm=1.23E-050.637）（Nm对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.mnvs)300o(m速度65o1o加减速转矩换算到电机轴的负载合成转矩0.165(Nm)0.00780.1730.007801571.23E05舌的量o:xt用惯比=30.5096N.M对摩擦力的转矩TwTw=uMg舟x1CT7.80E-03X.m1.528N.M3000r/min

人人文库> 全部分类> 办公材料 > 办公文档

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论