学习情境十执行机构的安装与检修ppt课件

1、学习情境十 执行机构的安装与检修 义务一 执行机构的认知 下篇 控制仪表义务二 执行机构的检查与校验 义务三 执行机构的安装与缺点处置义务一 执行机构的认知 执行器由执行机构和调理机构调理阀两部分组成。执行机构首先未来自调理器的信号转变成推力或位移，对调理机构产生推进作用；调理机构调理阀根据执行机构的推力或位移，改动调理阀阀芯与阀座间的流通面积，以到达最终调理被控介质的目的。执行器任务原理 执行器主要特性比较 根据所运用的能源种类，执行器可分为电动执行器，气动执行器和液动执行器三种。义务一 执行机构的认知 义务引领：本义务经过相关知识的学习，掌握电动、液动、气动执行器的构造及任务原理。 义务一

2、 执行机构的认知 试阐明执行器在控制过程中起什么样的作用？执行器由哪几部分组成，描画其任务原理？执行器有哪几种类型，各具有什么特点？试述各类执行机构的运用场所？思索问题知识点1：执行机构认知 电动执行机构 电动执行机构根据配用的调理机构不同，其输出有直行程和角行程两种，其电气原理完全一样，仅减速器不一样。一、电动执行机构1任务原理 电动执行机构组成框图 伺服放大器原理框图 2伺服放大器 3校正网络 校正网络原理框图 4执行机构 电磁机械式制动器a旁磁式；b杠杆式c外加电磁线圈式1伺服电动机 伺服电动机是执行机构的动力部件，其用途是把晶闸管开关输出的电功率变成机械转矩。 任务原理是：由于分相电容

3、的作用，两个绕组中电流的相位差为90电角度，从而在定子绕组中产生旋转磁场，使转子绕组中产生感应电流并相应地产生旋转磁场。两个旋转磁场相互作用，使转子转动，其转动方向同旋转磁场的转动方向是一致的。4执行机构 位置发送器 2减速器 减速器的作用是把伺服电动机的高转速小转矩的机械功率转换成低转速大转矩的输出功率，以顺应调理机构的任务特性。 3位置发送器 位置发送器由差动变压器、整流电路、零点补偿电路、稳压电路和机械部分等部件组成。 位置发送器的作用是将输出轴的转角转换成010mA420mA直流电流信号，用以指示调理机构的开度，并送到前置磁放大器的反响绕备组，实现中间位置的平衡。 二、气动执行机构 a

4、正作用式ZMA型1-上膜盖；2-波纹薄膜；3-下膜盖4-支架；5-推杆；6-紧缩弹簧；7-弹簧座；8-调理件；9-螺母；10-行程标尺一气动执行机构类型1气动薄膜执行机构 b反作用式ZMB型1-上膜盖；2-波纹薄膜3-下膜盖；4-密封膜片5-密封环；6-填块；7-支架8-推杆；9-紧缩弹簧2气动活塞式执行机构 气动薄膜执行机构由于膜片接受的压力较低，又加之有平衡弹簧，抵消了大部分作用力，因此输出力较小。而气动活塞式执行机构，由于这种执行机构的汽缸允许操作压力较大，其压力可达500kPa，故输出力较强，适用于高静压、高差压、快速动作的工艺场所，是一种强力的气动执行机构。 气动活塞式执行机构分为比

5、例式和二位式两种。 气动活塞执行机构1-活塞；2-汽缸3气动长行程执行机构气动长行程执行机构构造1-反响凸轮；2-转轴；3-杠杆；4-反响杆；5-导槽6-输出摇臂；7-杠杆支点；8-波纹管；9-汽缸；10-针形阀；11-弧形杠杆支点；12-弧形杠杆；13-反响弹簧 14-滚轮；15-滑阀；16-平衡阀4气动长行程执行机构a正作用气关 b反作用气开侧装式气动执行机构1-推杆；2-摇板；3-衔接板；4-连杆二气动执行器构成气动执行器开环原理框图 气动执行器主要由两种方式构成：开环和闭环。 开环只能用在控制精度要求不高的场所；闭环用在控制精度要求较高的场所。 气动执行器闭环原理框图 三电/气转换器

6、电/气转换器是电动单元组合仪表中的一个转换单元。它能将电动控制系统的规范信号010mA DC或420mA DC转换为规范气压信号0.21051.0105Pa或0.41052.0105Pa 。 电/气转换器简化原理图1-喷嘴；2-挡板；3-导磁件4-支点；5-平衡锤；6-波纹管7-放大器；8-气阻；9-调零弹簧 电/气转换器是基于力矩平衡原理进展任务的。 四阀门定位器 阀门定位器是气动执行器的主要附件。它与气动执行机构配套运用，接受调理器的输出信号，然后产生和调理器输出信号成比例的输出信号控制气动执行器。 1阀门定位器作用 阀门定位器可用以处理以下问题： 1改善阀的静态特性 2改善阀的动态特性

7、3改动阀的流量特性 4用于分程控制 5用于阀门的反向动作 如上所述，阀门定位器的运用可以扩展调理阀的顺应范围，满足于不同的工艺流程要求。阀门定位器是很重要的辅助执行机构。 2阀门定位器任务原理 1气动阀门定位器的任务原理 配薄膜执行器的阀门定位器构造原理1-波纹管；2-主杠杆；3-迁移弹簧；4-反响凸轮支点 5-反响凸轮；6一副杠杆；7-副杠杆支点；8-薄膜室 9-反响杆；10-滚轮；11-反响弹簧；12-调零弹簧 13-挡板；14-喷嘴；15-主杠杆支点；16-单向放大器 气动阀门定位器接受调理器的输出信号，然后产生与调理器输出信号成比例的气压信号去控制调理阀，其原理如下图。它是按力矩平衡原

8、理任务的。 2阀门定位器任务原理 2电/气阀门定位器的任务原理 电/气阀门定位器接受电动调理器的输出为010mA或420mA直流信号，输出为气压信号，去支配气动薄膜调理阀或活塞式调理阀。 3三断式自锁维护 三断式自锁是指在任务气源中断、电源中断、信号中断时，执行机构输出臂转角仍坚持在原来的位置上。自锁时通往上、下气缸的气路被切断，使活塞不能动作，起到维护作用。 1气源中断自锁 2电源中断自锁 3电信号中断自锁 开关电路 五阀位移传送器 阀位移传送器的作用是将气动执行机构输出轴的转角090线性地转换成010mA或420mA的直流电流信号，用以指示阀位并实现系统的位置反响。因此，阀位移传送器应具有

9、一定的线性度和线性范围，才干使执行机构输出轴紧跟调理器的输出信号运转。 阀位移传送器的输出电流也有正作用与反作用两种方式。正作用方式为阀位开度添加，输出电流也随之添加；阀位开度添加，而输出电流减小，那么为反作用方式。正反作用方式的改动，可经过改动差动变压器二次侧绕组的两接线端子来实现。 三、液动执行器 液动执行器在汽轮机转速控制系统中的运用如下图。 汽轮机转速控制系统 液动执行器由液动执行机构和调理阀组成，而液动执行机构由错油门、油动机和反响杠杆组成。 液动执行器构成方框图 三种执行机构的主要特点比较 ： 1启动过程检测与控制实训安装，系统投入自动，察看控制效果，分析执行器在系统中的作用。 2

10、请经过查阅资料，了解过程检测与控制实训安装中所运用的执行器的类型、功能及特点。 3请到实习电厂进展调研，了解电动、气动和液动执行机构在电厂的运用情况，归纳这些执行机构的运用地点和运用场所。 思索与训练知识点2：执行机构技术特性 在现代工业中，电动设备远比气动设备运用普遍，由于气动设备需求在气源上破费较大的投资，而且敷设管道也比敷设导线费事，气动信号的传送速度也远不如电信号快。但是在某些场所，气动设备的优越性却不可忽视。首先是在防爆平安上，气动设备不会有火花及发热问题。它排出的空气还有助于驱散易燃易爆和有毒有害气体。而且气动设备在发生管路堵塞、气流短路、机件卡涩等缺点时绝不会发热损坏。在耐潮湿和

11、恶劣环境方面，它也比电动设备强。 一、气动执行机构 对气动执行机构的要求是气源设备运转平安可靠，气压稳定，紧缩空气无水、无灰、无油，应是干净的气体。 二、电动执行机构 电动执行机构分为电磁式和电动式两类，前者以电磁阀及用电磁铁驱动的一些安装为主，后者那么由电动机提供动力，输出转角或直线位移，用来驱动阀门或其他安装的执行机构。对电动式执行机构的特性要求是： 1要有足够的转力矩。2要有自锁特性。3能手动操作。 4应有阀位信号。5产品系列组合化。 6功能完善且智能化。7具有阀位与力转矩限制。8顺应性强且可靠性高。 除了以上根本要求之外，为了便于和各种阀门特性配合，最好执行机构上还具有可选择的非线性特

12、性。为了能和计算机配合，最好能直接输入数字或数字通讯信号。 将调理器设置成手动形状，由调理器对现场执行器进展控制，经过盘上显示记录仪表察看被控参数的变化情况。 思索与训练学习情境十 执行机构的安装与检修 义务一 执行机构的认知 下篇 控制仪表义务二 执行机构的检查与校验 义务三 执行机构的安装与缺点处置义务引领：执行机构是工艺消费过程自动调理系统中极为重要的环节。执行机构各组成部分，出厂时都经过调试，但为了保证正常运转，在安装运用前或检修后应根据实践需求进展必要的检查和校验。 经过本义务的学习，掌握执行器的检查与校验方法及步骤。义务二 执行机构的检查与校验描画电动与气动执行机构检查的详细工程和

13、校验方法。详细列出执行机构检查与校验过程中需做好的平安措施？列出执行机构检查与校验过程中需运用的工器具具，他能否能熟练运用它？执行机构校验过程完成后，如何检查安装质量？思索问题知识点1：电动执行机构的检查与校验 一、电动执行机构校验1伺服放大器的检查1按接线图接线。2合电源开关“1K，用直流电压表跨接在前置级磁放大器输出丈量点上，如电压不为零，可调“调零电位器1R使U21-22为零。 伺服放大器校验接线图 1伺服放大器的检查4断开“2K，合上“4K，此时灯泡1T，2T均应不亮。5合“2K，输入端依次加l50A或240A和10mA或20mA信号，加正信号时1T发亮，按下“5K1T应熄灭。加负信号

14、时2T发亮，按下“6K，2T应熄灭。用3K忽然改动输入信号极性时，1T，2T应迅速交替发亮，不应有同时发亮的景象。同时用交流电压表丈量灯泡两端的电压，均应接近电源电压值。伺服放大器校验接线图 2执行机构的检查 1按接线图接线。2合电源开关“1K，将电机“把手放在“手动位置，摇动手 轮使出轴转到出厂时调整好的零位，此时毫安表指示应为 零或4mA。3摇动手轮，使输出轴顺时针旋转90，毫安表指示应相应 地从010mA或420mA输出轴转角和位置发送器的 输出电流应符合要求。4操作按钮“2K，输出轴应顺时针旋转，操作按钮“3K， 输出轴应逆时针旋转，同时位置发送器的输出电流应能和 转角一一对应。 3电

15、动执行器系统检查 1按接线图接线。电动执行器电气安装接线图 3电动执行器系统检查 2操作器切换开关放在手动位置，接通电源，“手动指示灯 亮，向“开方向拨动操作开关，输出轴转角顺时针方向 增大。同时阀位开度表指计向010mA或420mA变化， 向“闭方向扳动操作开关，输出轴转角逆时针方向减少， 阀位开度表指针向0或4mA变化。3轴处于恣意转角位置时，将切换开关拨动“自动，自动指 示灯亮，同时输出轴应向预选的零位方向运转。如转角反 而顺时针方向添加，阐明位置反响极性接反，需求换、 端子接线。如发如今零位有振荡景象，可调整“稳定电 位器消除，假设仍不能稳定，可将伺服放大器R13Rl4阻值适 当添加。

16、4在伺服放大器输入端依次加1l0mA或8、12、16、20mA 直流信号，输出轴应顺时针方向运转，输入信号和输 出轴的转角应符合要求。 请正确校验一台DKJ电动执行机构。要求： 1制定校验方案，选择校验方法和校验设备。 2绘制校验接线图，按接线图正确接线。 3进展必要的外观和绝缘检查。 4按照步骤进展校验包括伺服放大器和执行器两部分校验，记录数据。做一做知识点2：气动执行机构的检查与校验一、校验预备及外观检查1一切测试用仪器均须提早30分钟通电预热；2实验气源压力要满足0.60.1Mpa；3执行机构外观无明显损伤，导气铜管无明显瘪痕且装配结实；4位置变送器衔接螺杆长度必需符合被检执行机构型号的

17、技术要求；紧固在变送器轴上的连杆与衔接螺杆所构成的平面应垂直于程度面。二、检验规范和方法 1将气动执行机构固定于校验台上，分别接好气源、控制气源和位移检测连杆；将校验台上仪表调校准确。2机械零点校准：输入4mA电流信号0%，控制气信号应为0.02Mpa，此时气缸活塞行程应为零；假设不为零，可经过调整调零螺杆上的螺帽调整零点零点高了紧螺帽；零点和量程需求反复调整；零点误差要1%。二、检验规范和方法 3机械满量程校准：输入20mA电流信号100%，控制气信号应为0.10Mpa，此时气缸活塞行程应为上限值；假设不为上限值，可经过调整量程拉簧的松紧来调整量程量程小了松拉簧，量程大了紧拉簧；零点和量程需

18、求反复调整；满量程误差要1%。4机械量程中点定位：零点和量程调准后，输入12mA电流信号，调整位置变送器衔接杆的位置，使其在该点要坚持与程度面垂直。5全行程偏向校准：输入控制气信号0.02Mpa0%，然后逐渐添加输入信号0.036Mpa20%、0.052Mpa20%、0.068Mpa60%、0.084Mpa80%、0.1Mpa100%，使气缸活塞走完全行程，各点偏向均要1.5%。6非线性偏向测试：输入控制气信号0.02Mpa0%，然后逐渐添加输入信号直至0.10Mpa100%，再将信号降至为0.02Mpa0%，使执行机构走完全行程，并记录下每增减0.008Mpa信号压力对应的行程值，其实践压力

19、行程关系与实际值之间的非线性偏向要1%。二、检验规范和方法 7正反行程变差测试：与非线性偏向测试方法一样，实践正反压力行程关系中，同一气压值下的气缸活塞正反行程值的最大差值要1%。8灵敏度测试：分别在信号压力0.03、0.06、0.09Mpa的行程处，添加和降低气压，测试在气缸活塞杆开场挪动0.1mm时所需求的信号压力变化值，其最大变化要0.2%。9活塞气缸的密封性测试：将0.5Mpa的压力接入气缸的任一气室中，然后切断气源，在10分钟内，气缸内压力的下降值不应超越0.01Mpa。10位置变送器电气零点检测：翻开位置变送器上盖，接好电线；输入12mA电流信号0.06Mpa，此时调整变送器内圆形

20、偏心轮，使其上面的黑线与线路板上面的白线对齐；然后再输入4mA电流0.02Mpa，此时可调整变送器内调零电位器使输出电流为4mA；电气零点误差应1%。11位置变送器电气满量程检测：输入20mA电流信号0.1Mpa，此时可调整变送器内调量程电位器使输出电流为20mA；电气满量程误差应1%。二、检验规范和方法 12位置反响电流全行程偏向校准：输入4mA电流0%，然后逐渐添加输入信号8mA电流25%、12mA电流50%、16mA电流75%、20mA电流100%，思索到直线位移转换成角度变化的非线性误差，0%、50%、100%点反响电流误差应1%，25%、75%点反响电流误差应2%；13位置反响电流正

21、反行程变差测试：同气缸正活塞反行程变差测试方法一样，实践正反位置反响电流行程关系中，同一反响电流值下的气缸活塞正反行程值的最大差值要1%；14作好校验记录，按校验记录表上的内容逐项仔细填写；15上述各项测试做完合格后，应将位置变送器内接线端子插好，拧紧后盖，然后将阀门定位器气源入口用塑料堵头堵好。 请正确校验一台气动薄膜执行机构。要求： 1制定校验方案，选择校验方法和校验设备。 2绘制校验接线图，按接线图正确接线。 3进展必要的外观检查和性能测试。 4按照步骤进展校验，记录数据。做一做学习情境十 执行机构的安装与检修 义务一 执行机构的认知 下篇 控制仪表义务二 执行机构的检查与校验 义务三

22、执行机构的安装与缺点处置义务引领：执行机构应按照规程正确安装，否那么影响系统的控制质量,本义务将完成常用的气动、电动执行机构及主要附件的安装;掌握执行器的常见缺点和排除方法。义务三 执行机构的安装与缺点处置电动与气动执行机构安装的详细要求有哪些？执行机构安装完成后，如何检查安装质量？描画电动与气动执行机构常见缺点和处置方法。 思索问题义务引领：执行机构应按照规程正确安装，否那么影响系统的控制质量，本义务将完成常用的气动、电动执行机构及主要附件的安装。经过本义务的学习，掌握执行机构及其附件的安装方法。 子义务一 执行机构的安装 知识点：执行机构的安装 1执行器安装位置应方便操作和维修，必要时应设

23、置平台。执行器的上、下方应留有足够的空间，以便进展阀的拆装和维修。2执行器应垂直、正立安装在程度管道上。DN大于50mm的阀，应设置永久性支架。3一些重要场所，如执行器检修时不允许工艺停车时，应安装切断阀和旁路阀。一、气动执行器安装的普通要求控制阀组合安装方式 4阀的任务环境温度普通不高于60，不低于-30，相对湿度不大于95%。环境温度太低，执行器的薄膜和密封环等橡胶制品零件易硬化变脆；环境温度太高，这些橡胶制品零件易老化。5应远离振动的设备，必要时采取防振措施。6用于高黏度、易结晶、易汽化及低温介质，应采取保温暖防冻措施。7执行器的口径与工艺管道不同时，应采用异径管。执行器普通采用法兰与工

24、艺管道衔接，对于小口径执行器安装也可采用螺纹衔接。8用于浆料和高黏度流体时，应配冲洗管线。9凡未装阀门定位器的执行器，膜头上应安装控制信号的小型压力表。10执行器在安装前应彻底去除管道内的异物，如杂质、焊渣等，安装后启用时应留意不能让杂质堵住或损伤执行器，必要时可把阀门拆下，用短节替代。11执行器运用的气源及气路要进展净化处置，空气管路为81和61的铜管，管路衔接要保证气密性。一、气动执行器安装的普通要求 控制阀分为气开和气关两种，气开阀即有气便开，无气封锁。在工艺配管时，控制阀安装终了，因当时髦无供气，对气开阀来说是封锁的。当工艺管线要试压查漏与吹扫时，因没有供气，打不开阀门，此时只能把控制

25、阀拆下，换上等长度的短节，以防止控制阀处结存铁锈、焊渣等污物，损坏阀门。 二、气动执行器构造与安装1控制阀的安装 用得最多的气缸式气动执行器是快速启闭阀，多用在易爆易燃的环境，如炼油厂的油罐的进出口阀门。它可以手动开启和封锁，也可以到现场按手动按钮快速启闭。 安装时要留意的是气罐的垂直度立式或程度度卧式的控制。气缸上下必需自若，不能有卡涩景象。 2气缸式气动执行器的安装 电磁阀的安装位置很重要。通常电磁阀是程度安装的，由于要思索铁芯的质量，假设垂直安装，线圈的磁吸力不能抑制铁芯的重力，电磁阀不能正常任务。因此，安装前，要仔细阅读阐明书，弄清它的安装方式。 3电磁阀的安装 电磁阀的安装要用支架固

26、定，有些阀在线圈动作时，振动过大，更要留意结实地固定。固定的方法通常是用角铁做成支架，用扁钢固定。 电磁阀的气源管是采用1/2英寸镀锌水煤气管，有时也用183或142的无缝钢管。1/2英寸镀锌水煤气管采用螺纹衔接，183或142的无缝钢管采用焊接。不论采用什么衔接方法，管道配好后要进展试压与吹扫，要坚持气源管的干净。 在安装电磁阀之前，要丈量其接线端子间的绝缘电阻，也要丈量它们与地的绝缘电阻，并做好记录。 阀门定位器是气动调理阀的主要附件，与气动执行机构配套运用，其功能构造图如右图所示。 4阀门定位器的构造与安装 阀门定位器的功能表示图 左图为配气动薄膜执行机构的电/气阀门定位器构造表示图，是

27、按力矩平衡原理任务的。 1-永久磁钢；2-主杠杆；3-迁移弹簧4-支点：5-反响凸轮；6-副杠杆7-副杠杆支点；8-气动执行机构9-反响杆；10-滚轮；11-反响弹簧12-调零弹簧：13-喷嘴挡板机构14-气动放大器；15-主杠杆支点 由钢板和型钢组成的底座由上、下钢板和支柱组成。电动执行机构固定在上钢板上，下钢板与地板或根底固定。 三、电动执行机构底座制造与安装 型钢制成的底座由角钢或槽钢制成，型钢普通直接焊在金属构件或预埋铁件上，电动执行机构直接固定在其上。 电动执行机构安装在型钢底座上安装表示图 1执行机构普通安装在调理机构的附近，不得有碍通行和调理机构的检修，并应便于操作和维护。2执行

28、机构和调理机构连杆不宜过长，否那么应加大连杆衔接纳的直径。3执行机构和调理机构的转臂应在同一平面内动作否那么应加装中间安装或换向接头。普通在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直。4执行机构与调理机构用连杆衔接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调理机构关小，逆时针转动时调理机构开大。如与此不符，应在执行机构上标明开关的手轮方向。5当调理机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证其和调理机构的相对位置不变，如二次风调理闸其执行机构可固定在二次风筒上，以便随调理机构一同挪动。四、电动执行机构安装本卷须知 请正确安装管道1电动执行机构和管道2气动执行机构及主要配件。 经过查阅运用阐明书和相关技

29、术资料，比较电动执行机构和气动执行机构安装上有什么不同？思索与训练义务引领：对各类执行机构进展调试及投运，对出现的缺点进展排查并正确处置。 子义务二 执行机构的缺点检查与处置 知识点1：电动执行机构的缺点检查与排除 一、指示灯缺点 1缺点景象：给电动执行机构通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反响，给信号不动作。 缺点判别和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管能否开路，经检查保险管完好，综合缺点景象，可以推断缺点有能够发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，改换指示灯缺点排除。结论：电源指示灯开路会呵斥整个伺放板不任务。 2缺点景象：(调试中发现)电动执行器

30、的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。 缺点判别和检修过程：先仔细检查反响线路，确认反响信号无缺点，给开信号时开指示灯亮，阐明开正常，给关信号时关指示灯不亮，阐明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其改换后缺点排除。一、指示灯缺点 结论：关和开指示灯不亮(开路)时可控硅不动作。 1缺点景象：电动执行机构通电后，给定一个信号(例75%)，执行机构会全开究竟，然后回到指定位置(75%)。 缺点判别和检修过程： 首先要判别是伺放板和执行机构哪一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和

31、X5/2端子上，执行机构开方向动作，假设执行机构动作不正常，阐明缺点在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其改换后缺点排除。 二、电阻电容 结论：遇到以上缺点景象时，首先要判别缺点发生在哪一个部分上，最后确定根源。 2缺点景象：执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。 缺点判别和检修过程： 先撤除伺放板，直接给执行机构通电发现依然存在原缺点，检查电阻，电阻阻值正常，阐明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。由此缺点推断有能够电容坏，重新改换电容，缺点排除。二、电阻电容 结论：出现该问题时首先疑心电阻和电容。 1缺点景象：现场只需送

32、AC220V电源，维护开关立刻动作(跳闸)执行机构伺放保险已烧。 缺点判别和检修过程： 首先用万用表检测执行机构上的电机绕组，发现电机绕组的电阻趋向于零，阐明电机已短路，再检测抱闸两端电阻，电阻趋向于无穷大，阐明抱闸已坏，正常应是1.45K左右。最终的处置方法是：改换新的抱闸和电机，把伺放板的保险管装上，重新调试，恢复正常运作。三、其它 结论：此情况应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现，使电机长期处于堵转发热，任务最终使电机相间绝缘破坏所导致的。 2缺点景象：执行机构的动作方向不受输入信号的控制。 缺点判别和检修过程： 先检查两个限流电阻和移相电容均没有异常，用万用表检查电机的绕组

33、阻值，发现电机的电阻值为1.45M(且不时地发生变化)，阐明电机绕组不对,最终的方法是改换电机。三、其它 3缺点景象：电动执行器构的动作方向不受伺放板的控制。 缺点判别和检修过程： 影响执行机构转向的三个要素： 电机本身的绕组； 限流电阻； 移相电容。4缺点景象：无论现场给什么信号电机都不动作。 缺点判别和检修过程： 直接在电机绕组间通电，电机也不转，抱闸拆下通电电机还是不转，检测电机绕组阻值均正常，手轮摇执行机构动作正常。检测的结果都正常就是通电时电机不转，把电机拆开，发现转子用手都拧不动，原来转子和电机端盖之间已有一层巩固的灰，把这层灰去除之后，加上一点光滑油，用手就可以拧动了。重新把电机

34、装好并与执行机构配合装上，通电正常，重新调试。 三、其它 请正确校验一台DKJ电动执行机构。要求： 1制定校验方案，选择校验方法和校验设备。 2绘制校验接线图，按接线图正确接线。 3进展必要的外观和绝缘检查。 4按照步骤进展校验包括伺服放大器和执行器两部分校验，记录数据。思索与训练知识点2：气动执行机构的检查与校验一、校验预备及外观检查1一切测试用仪器均须提早30分钟通电预热；2实验气源压力要满足0.60.1Mpa；3执行机构外观无明显损伤，导气铜管无明显瘪痕且装配结实；4位置变送器衔接螺杆长度必需符合被检执行机构型号的技术要求；紧固在变送器轴上的连杆与衔接螺杆所构成的平面应垂直于程度面。二、

35、检验规范和方法 1将气动执行机构固定于校验台上，分别接好气源、控制气源和位移检测连杆；将校验台上仪表调校准确。2机械零点校准：输入4mA电流信号0%，控制气信号应为0.02Mpa，此时气缸活塞行程应为零；假设不为零，可经过调整调零螺杆上的螺帽调整零点零点高了紧螺帽；零点和量程需求反复调整；零点误差要1%。二、检验规范和方法 3机械满量程校准：输入20mA电流信号100%，控制气信号应为0.10Mpa，此时气缸活塞行程应为上限值；假设不为上限值，可经过调整量程拉簧的松紧来调整量程量程小了松拉簧，量程大了紧拉簧；零点和量程需求反复调整；满量程误差要1%。4机械量程中点定位：零点和量程调准后，输入1

36、2mA电流信号，调整位置变送器衔接杆的位置，使其在该点要坚持与程度面垂直。5全行程偏向校准：输入控制气信号0.02Mpa0%，然后逐渐添加输入信号0.036Mpa20%、0.052Mpa20%、0.068Mpa60%、0.084Mpa80%、0.1Mpa100%，使气缸活塞走完全行程，各点偏向均要1.5%。6非线性偏向测试：输入控制气信号0.02Mpa0%，然后逐渐添加输入信号直至0.10Mpa100%，再将信号降至为0.02Mpa0%，使执行机构走完全行程，并记录下每增减0.008Mpa信号压力对应的行程值，其实践压力行程关系与实际值之间的非线性偏向要1%。二、检验规范和方法 7正反行程变差

37、测试：与非线性偏向测试方法一样，实践正反压力行程关系中，同一气压值下的气缸活塞正反行程值的最大差值要1%。8灵敏度测试：分别在信号压力0.03、0.06、0.09Mpa的行程处，添加和降低气压，测试在气缸活塞杆开场挪动0.1mm时所需求的信号压力变化值，其最大变化要0.2%。9活塞气缸的密封性测试：将0.5Mpa的压力接入气缸的任一气室中，然后切断气源，在10分钟内，气缸内压力的下降值不应超越0.01Mpa。10位置变送器电气零点检测：翻开位置变送器上盖，接好电线；输入12mA电流信号0.06Mpa，此时调整变送器内圆形偏心轮，使其上面的黑线与线路板上面的白线对齐；然后再输入4mA电流0.02

38、Mpa，此时可调整变送器内调零电位器使输出电流为4mA；电气零点误差应1%。11位置变送器电气满量程检测：输入20mA电流信号0.1Mpa，此时可调整变送器内调量程电位器使输出电流为20mA；电气满量程误差应1%。二、检验规范和方法 12位置反响电流全行程偏向校准：输入4mA电流0%，然后逐渐添加输入信号8mA电流25%、12mA电流50%、16mA电流75%、20mA电流100%，思索到直线位移转换成角度变化的非线性误差，0%、50%、100%点反响电流误差应1%，25%、75%点反响电流误差应2%；13位置反响电流正反行程变差测试：同气缸正活塞反行程变差测试方法一样，实践正反位置反响电流行

39、程关系中，同一反响电流值下的气缸活塞正反行程值的最大差值要1%；14作好校验记录，按校验记录表上的内容逐项仔细填写；15上述各项测试做完合格后，应将位置变送器内接线端子插好，拧紧后盖，然后将阀门定位器气源入口用塑料堵头堵好。 请正确校验一台薄膜式气动执行机构。要求： 1制定校验方案，选择校验方法和校验设备。 2绘制校验接线图，按接线图正确接线。 3进展必要的外观和绝缘检查。 4按照步骤进展校验包括电气转换器、气动阀门定位器两部分，记录数据。思索与训练知识点2：气动执行机构的缺点检查与排除 一、气动执行机构的常见缺点 故障现象故障原因无信号无气源 压缩机无输出气源总管泄露有气源无信号 调节器无输

40、出信号管线漏执行机构膜片或活塞密封环漏 有信号不动作阀芯与衬套或阀座卡死阀芯与阀杆脱开阀杆弯曲或折断执行机构有故障 气源压力不稳 压缩机容量太小减压器有故障一、气动执行机构的常见缺点 故障现象故障原因气源信号稳定阀动作不稳 输出管线漏执行机构刚度太小阀杆摩擦力太大 调节阀接近全闭位置时震动 阀口径太大，常在小开度工作单座阀采用闭流状态 任何开度震动 支撑不稳附近有振动源阀芯与衬套磨损 往复动作迟钝 阀被粘度大的介质或泥浆堵塞结焦填料硬化干涸活塞密封环磨损 一、气动执行机构的常见缺点 故障现象故障原因单方向动作迟钝 执行机构膜片破裂执行机构O形环泄露 伐全闭但泄漏量大 阀芯坏阀座外围螺丝被腐蚀

41、阀达不到全闭位置 介质压差很大，执行机构刚度不足阀体有异物衬套烧结 渗漏填料盖未压紧填料润滑油干燥聚四氟填料老化密封垫被腐蚀 可调比小 阀芯被腐蚀，使Qmin变大 二、电气转换器的常见缺点与处置方法 三、阀门定位器的常见缺点与处置方法 1. 将已校验、安装好的执行机构投入运转，察看能否正常任务，假设有缺点，请分析缘由并制定处理方案。2.按照制定好的处理方案，进展检修，并填写检修报告单。3归纳总结执行机构运用过程中常出现的缺点和处理措施。思索与训练运用实例1：DKJ型电动执行机构 DKJ型电动执行机构是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元。在自动控制系统中。它接纳来自调理单元的自动调理信号420

42、mA DC或来自操作器的远方手动操作信号，并将其转换成相应的角位移090或直行程位移，以一定的机械转矩或推力和旋转或直线速度支配调理机构阀门、风门或挡板，完成调理义务。 DKJ型电动执行机构 一、根本构造及任务原理 当电动执行机构与电动操作器配合运用时，可实现远方操作和自动调理：切换开关切至手动位置时，经过三位开、停、关操作开关将220V电源直接加到伺服电动机的绕组上，驱动伺服电动机转动，实现远方操作；切换开关切至自动位置时，伺服放大器和执行机构直接接通，由输入信号Ii控制两相伺服电动机转动，实现自动调理。DKJ型角行程电动执行机构原理方框图 二、伺服放大器 伺服放大器的作用是将多个输入信号与

43、反响信号进展综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电动机正转或反转。当输入信号与反响信号相平衡时，伺服电动机停顿转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。伺服放大器原理方框图 三、执行机构 执行机构由两相电动机、减速器及位置发送器等部分组成。它的义务是接受晶闸管交流开关或电动操作器的信号，使两相电动机顺时针或逆时针方向转动，经减速器减速后，变成输出力矩去控制阀门；与此同时，位置发送器根据阀门的位置，发出相应数值的直流电流信号反响至前置磁放大器的输入端，与来自调理器的输出电流相平衡。1两相电动机 两相电动机的作用，是把晶闸管交流开关输出的电功率转变成机械的转矩。它是个感应电

44、动机，其定子具有两个绕组N1和N2，相位差为90。跟三相感应电动机一样，它也是依托定子绕组产生的旋转磁场，在转子中感应出电流并产生转子磁场，两个磁场相互作用，使转子旋转。 1两相电动机2机械减速器两相电动机逆时针旋转磁场的产生 机械减速器的构造表示图1-电动机；2-平齿轮；3-齿轮；4-摆轮5-销轴、销套；6-偏心轴；7-联轴器；8-轴承9-输出轴；10-内齿轮；11-齿轮；12-盘簧13-凸轮； 14-手轮；15-限位销；16-差动变压器2机械减速器内行星齿轮传动原理表示图 摆轮与内齿轮的啮合如下图。由于摆轮的齿数比内齿轮少，因此，摆轮与内齿轮的啮合点变化的齿数为内齿轮齿数与摆轮齿数之差。3

45、位置发送器 位置发送器的作用是将执行机构输出轴转角090转变成420mA DC电流信号，再反响到电动执行机构的输入端。输出轴转角到电压的转换是由差动变压器完成的。运用实例2： 伯纳德电动执行机构 法国伯纳德电动执行机构是组合构造，它可经过不同的减速器零部件及不同规格电动机的组合，构成不同种类和规格的执行机构。 伯纳德电动执行机构按输出方式可分成三种，即角行程输出力矩和90转角、直行程输出推力和直线位移、多转式输出力矩和超越360的多圈转动。 伯纳德电动执行机构按安装方式可分成两种，即直联式经过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接衔接，这样执行机构可直接安装在管道上、底座式执行机构经过输出臂及杠杆

46、与阀门等衔接，此时，执行机构需求安装在一个根底台座上，仅角行程采用这种方式安装。 伯纳德电动执行机构按调理方式可分为比例调理型、远控调理型和远控开关型。一、用途 伯纳德电动执行机构是自动调理系统的终端控制安装，它接纳来自调理器或计算机的420mA或15模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地支配调理机构，完成自动调理义务。它也可以经过操作器实现手动一自动转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进展远方控制。 角行程电动执行机构可用于控制各类转角为90的阀门，如蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板周等。 多转式电动执行机构是输出转角超越360的电动执行机构，可用于控制各类闸板阀、截止

47、阀、高温高压阀、减温水调理阀及需求多圈转动的其他调理阀等。 直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需求直线位移的调理阀，如单、双座调理阀，套筒阀，高温高压给水阀，减温水调理阀等。二、构造及特点 一执行机构 1. 电动机 执行机构上的电动机是执行机构的动力安装，电动机为单相或三相交流异步电动机。执行机构上用的电动机是特种电动机，它具有高起动力矩倍数、低起动电流和较小的转动惯量。2减速器 减速器普通由三级减速组成多转式普通只需两级，第一、二级采用体积小、传动比大，效率高的行星齿轮减速，部分减速器第二级为斜齿轮传动，第三级采用减速比大并具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动，传动构造表示

48、图如下图。 传动构造表示图 一执行机构 3力矩行程限制器 力矩行程限制器是一个规范单元，但它在构造上与减速器机壳是一个整体。它由力矩限制机构、行程控制机构、位置传感器及接线端子等组成。4开关控制箱 开关控制箱是一个独立的箱体，但是在构造上，它经过衔接螺套与减速器安装在一同。开关控制箱由继电器、交流接触器、力矩限制微动开关S3、S4组成维护电路。当执行机构过力矩时，可立刻便电动机在运转这一方向上断电，从而维护传动机构。 5手轮 在缺点形状和调试过程中，手动操作可经过转动手轮来实现。操作前应先确认已断电，然后方能进展操作。一执行机构 6机械限位安装 机械限位主要用于缺点时和极限位置维护，以及防止手

49、动操作时超越极限位置。直行程在直线位移机构中设置机械限位安装。多转式电动执行机构无机械限位。 二位置定位器 位置定位器本质上是一个接受调理单元或计算机送来的弱电信号或开关量信号，并可与位置反响信号综合比较后进展放大输出的一种多功能大功率放大器。它与执行机构相连，以控制执行机构按要求准确定位。 位置定位器主要由比较电路、逻辑维护、放大驱动及功率放大电路组成。 二位置定位器 1. 电子式位置定位器GAMX-D是装在执行机构上的，构成调理型整体式电动执行机构。 2. 独立安装的位置定位器GAMX 分立式配用作为独立单元与执行机构分别安装。 GAMX位置定位器原理方框图 调理型整体式电动执行机构原理方

50、框图 运用实例3：气动薄膜执行机构 气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类，并以薄膜式执行机构运用最广，在电厂气动基地式自动控制系统中，常采用这类执行机构。气动薄膜执行机构以清洁、枯燥的紧缩空气为动力能源，它接纳DCS或调理器或人工给定的20100kPa压力信号，并将此信号转换成相应的阀杆位移或称行程，以调理阀门、闸门等调理机构的开度。气动薄膜执行机构 气动薄膜执行器主要由气动薄膜执行机构、控制机构和气动阀门定位器辅助设备三大部分组成。 运用实例3：气动薄膜执行机构 气动阀门定位器与气动薄膜执行器的配合1-波纹膜片；2-紧缩弹簧；3-调理件；4-推杆5-阀杆；6-压板；7-上阀盖；8-阀体；9

51、-下阀盖10-阀座；11-阀芯；12-填料；13-反响连杆14-反响凸轮； 15-挡板；16-喷嘴；17-气动放大器18-托板；19-波纹管；20-拉紧弹簧一、气动薄膜执行机构 气动薄膜执行机构的主要任务部件由波纹膜片1、紧缩弹簧2和推杆4组成。二、气动阀门定位器 在执行机构任务条件差而要求调理质量高的场所，常把气动阀门定位器与气动薄膜执行机构配套运用，组成闭环回路，利用负反响原理来改善调理质量，提高灵敏度和稳定性，使阀门能按输入的调理信号准确地确定本人的开度。三、任务特性 常把假设忽略机械系统的惯性及摩擦影响，那么可画出气动阀门定位器与气动薄膜执行机构配合运用时的方框图。 三、任务特性 图中

52、，Pi为输入信号；s为阀杆行程；Ai为波纹管19的有效面积；Ci为波纹管19的位移刚度；Ki为波纹管19的顶点到喷嘴16之间的位移转换系数；K为放大器17的转换放大系数；AS为波纹膜片的有效面积；CS为波纹膜片及紧缩弹簧组的位移刚度；Kf为阀杆5到挡板15之间的位移转换系数；Fi为波纹管所产生的输入力；Si为波纹管顶点所产生的输出位移； hi 为输入信号使挡板15产生的位移；hf 为阀杆5的行程使挡板15产生的位移；FS为波纹膜片产生的推力。 气动薄膜执行机构方框图 4-2 可得出该系统的传送函数为 三、任务特性 4-3 当 ，上式可化简为 式4-3所表示的是气动薄膜执行机构与气动阀门定位器配合运用时的输入气压信号与输出阀杆位移或行程之间的关系。由该式可知，该执行机构具有以下几个特性。 1该执行机构可看成是一个比例环节，其比例系数与波纹管的有效面积A；和它的位移刚度Ci、位移转换系数Ki托板长度和Kf凸轮的几何外形有关。 2气动薄膜执行机构由于配用了阀门定位器，引入了深度的位移负反响，因此消除了执行机构波纹膜片有效面积和弹簧刚度的变化、薄膜气室的气容以及阀杆摩擦力等要素对阀位的