有速度传感器矢量控制课件

1、2022/7/241 产品型号说明2022/7/242概述蓝海华腾新推出的变频器V系列，矢量控制时频率达到：200Hz，在V/F控制时频率可达：3000Hz。是国内唯一能实现无速度传感器方式下的转矩控制的变频器。 采用美国TI公司新一代电机驱动专用DSP控制芯片,信号处理能力更为强 (每秒可处理1亿条指令) 。能够实现低频大转矩输出、稳速精度高、宽调速范围的驱动。优越的防跳闸性能，独特的风道设计，宽电压范围和严格的防尘设计，对恶劣电网、高温、超湿和粉尘有较强的适应能力，极大提高产品可靠性。内置的可编程的I/O扩展卡（可选），适用于各种行业的解决方案。 各种异常状态的保护（包括输出端子控制电源的

2、短路保护），可一定程度防止因接错线而造成的接口损坏。人性化的参数设置，可以使调试、维护更简单，方便。国际标准化设计，充分满足用户的低噪音、低电磁干扰的环保要求。2022/7/243V系列卓越的控制性能V系列硬件接口V系列应用功能各种控制方式下的性能指标2022/7/2442022/7/245优异的转速和转矩性能四象限运行转矩输出电流速度母线电压全面反映变频器的动态和稳态性能无速度传感器矢量控制下的优异性能真正实现了交流电机解藕，使运行控制直流化，能实现在无速度传感器控制下的转矩控制。上图为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩，电流，转速和直流母线电压快速响应，电机稳定运行的过程。电机在额

3、定负载下实现0.1s加减速指令。电机正反转在过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动。母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力。适用场合： 数控机床，喷泉控制，编织机，提花机等各类往复运动负载2022/7/2462022/7/247真正实现无跳闸运行加速时间：0.1秒 减速时间：0.5秒2022/7/248优化的电流限幅控制技术无电流软关断现象直流母线电压控制无振荡0.1秒加速时间：无过流 0.1秒减速时间：无过压表明系统带载能力极强加速恒速减速电流电压真正实现无跳闸运行适用于：注塑机节能改造 提升设备 数控机床轧机 高炉上料小车 等重载设备。真正实现无跳闸运

4、行优异的电流和电压控制技术，以0.1s指令反复交替加速和减速，变频器稳定无跳闸运行。超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行。短时过载能力强，200的额定负载条件下可连续工作0.5s，150的额定负载条件下可连续工作1分钟。智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器的带负载能力。能随温度变化自动调节载频，而不会影响输出力矩。2022/7/2492022/7/2410矢量控制下低频大转矩稳定运行无速度传感器矢量控制下，0.25HZ、150%的额定转矩稳定运行（控制对象为标准4极笼型电动机，0.25HZ对应的运行转速7.5转/分钟）0.25HZ空载电流0.25HZ 1

5、50%额定转矩2022/7/2411矢量控制下低频大转矩稳定运行0.25HZ空载时突加满负载 0.25HZ突卸满负载 矢量控制下低频大转矩稳定运行精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。启动转矩：开环矢量控制0.25Hz;180额定转矩 闭环矢量控制0.00Hz;180额定转矩稳速精度：开环矢量控制0.2 闭环矢量控制0.02适用场合： 中大型拉丝机，管线材加工，起重、提升设备，轧机，机床。 2022/7/2412独特的电网瞬时掉电处理在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不停机，直到电源正常后继续运行。通过加掉电检测扩展板，可

6、以实现掉电时的可控停机，按设定的减速时间，减速停机，避免产品在停电时由于速度的不匹配导致的质量问题。变频其运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电可以提供告警信息。支持掉电后再上电变频器的自动运行功能。可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。适用场合： 化纤和纺织设备，多点同步联动设备，风机/水泵，瞬时停电启动设备。2022/7/2413转矩控制运行国内唯一能实现无速度传感器方式矢量控制方式下的转矩控制的变频器。独立的电流环控制实现真正的转矩控制。支持转矩控制和速度控制在线切换。转矩给定方式可选择数字给定或模拟给定。开环转矩控制方式 转矩精度：5，转矩响应20ms闭环转矩控制方式 转

7、矩精度：5，转矩响应10ms。适用场合： 收放卷设备，多点传动设备，轧机，印刷，包装。 2022/7/2414独特的转速跟踪功能无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定：0-60Hz范围内，变频器在0.2s内完成电机转速、转向和相位角的辨识，并对自由旋转的顶级平滑跟踪启动。跟踪方式一：快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转速（采用转速跟踪功能）。跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低转速后加速恢复到正常运行状态（在不采用转速跟踪功能时)。2022/7/2415独特的转速跟踪功能-方式一2022/7/24162022/7/2417独特的转速跟踪功能-方式一无需专用的硬件检测电路，0.2

8、秒之内跟踪上转速，无论电机功率大小，转速跟踪成功率100%。适用于：风机、水泵、大惯性负载40HZ转速跟踪波形独特的转速跟踪功能-方式二2022/7/24182022/7/2419全系列060HZ范围内，变频器0.3s内快速消除电机内部的反电势，注入直流电流之前，无需等待时间。独特的快速直流制动直流制动减速300ms过渡过程适用于：提升设备 可逆轧机工作辊道 造纸生产线快速的加减速反应0.5Hz-50Hz满负载急加速2022/7/24202022/7/2421极高的稳态速度精度稳态精度开环0.2%闭环0.02%适用于：印刷设备 印花设备 造纸机械2022/7/2422核心技术及功能特点2022

9、/7/2423V6-H卓越的控制性能V6-H硬件接口V6-H应用功能2022/7/2424端子配线主回路配线图全系列标准的公共直流母线设计：产品无需改造，客户无需增加外围电路，即可实现标准的公共直流母线方案。适用与造纸、化纤、冶金、EPS等行业应用的需求。2022/7/2425 端子配线 控制回路配线图2022/7/2426产品端子配置2022/7/2427主回路端子功能-形式一15KW及以下标准内置制动单元。主回路端子功能-形式二2022/7/242875KW及以下可选内置制动单元（注意 端子的使用）可以节省安装空间，降低成本。控制端子的排列控制板端子的连接 CN4端子排列如下：CN9端子排

10、列如下+10vAI1AI2AI3GNDAO1AO2GND485+485-+24VPLCCOMX1X2X3X4X5X6X7/DI控制回路端子功能（1）2022/7/24302022/7/2431控制回路端子功能（2）2022/7/2432控制回路端子功能（3）2022/7/2433V6-H卓越的控制性能V6-H硬件接口V6-H应用功能2022/7/2434控制方式V/F控制：将矢量控制技术与V/F控制相结合，既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感；在驱动一台以上电机，或无法获得电机参数的情况下，选用V/F控制。无速度 传感器矢量控制：精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解藕，使运行

11、控制直流电机化；用于搞性能的速度控制场合，或实现转矩控制。速度控制 0.25Hz 180额定转矩 调速范围1：200 稳速精度：0.2转矩控制 转矩精度5，转矩响应20ms有速度传感器矢量控制：实现更高精度和更快反应的控制，主要用于高精度的速度控制，转矩控制，实现零位伺服控制功能。速度控制 0.00Hz 180额定转矩 调速范围1：1000 稳速精度：0.02转矩控制 转矩精度5，转矩响应10ms运行方式-V/F控制开环控制：适用于大多数场合，既适合一台变频器驱动一台电机的场合，也适用于一台变频器驱动多台电机的场合。模拟量反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求一般的场合，反馈的模拟量可以代表温度

12、，压力，湿度等物理量。PG反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求更高的场合，需要在电机或机械设备轴端安装脉冲编码器。复合控制：开环和模拟量反馈闭环的复合控制，适用于特殊应用场合。2022/7/2435运行方式-无速度传感器矢量控制开环控制：适用于高性能场合，具有转速精度高、转矩精度高且无需安装脉冲编码器的优点。模拟量反馈闭环控制：与V/F控制方式时一样，但控制精度更高。PG反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求更高的场合，需要在电机或机械设备轴端安装脉冲编码器。复合控制：开环和模拟量反馈闭环的复合控制，适用于特殊应用场合。2022/7/2436运行方式-闭环矢量控制过程开环控制：可以提供零频较大的

13、力矩输出，零位伺服功能，同时速度精度更高。2022/7/24372022/7/2438运行命令给定方式支持操作面板、外部端子、串行口三种灵活的控制方式 运行控制方式可以通过以下方式切换完成 功能码P0.06：直接修改运行模式 外部端子：通过3个多功能端子设定为48、49 、50，即可实现运行命令通道选择0，1，2的切换。端子有无效切换到有效时，沿触发有效。需要注意的是：无论变频器处于运行或停机状态，随时可以进行，但运行时切换有可能会出现停机，在切换时必须保证运行命令的有效性2022/7/2439频率给定方式-物理通道V系列变频器最终输出的频率是由7种基本通道经过多种运算组合后确定的。运算时涉及

14、到主设定频率与辅助设定频率的概念。给定的物理通道为：1、LED键盘显示单元、（或数字电位器）给定2、端子UP/DN给定3、串行口给定4、AI1模拟量给定（可以选择010V或020mA给定）5、AI2模拟量给定（可以选择010V或020mA给定）6、AI3模拟量给定（-10V-+10V给定）7、端子脉冲给定（通过X7/DI端口设置频率给定）2022/7/2440频率给定方式-开环主给定方式2022/7/2441频率给定方式-开环辅助给定方式0：无1：AI1 通过模拟量输入口，可以选择电流或电压输入2：AI2 通过模拟量输入口，可以选择电压或电流输入3：AI3 通过模拟量输入口，可以实现带运行方向

15、的运行频率的设定。4：AI4 通过脉冲输入口，实现脉冲频率的设定2022/7/2442频率给定方式-开环主辅给定的运算关系2022/7/2443频率给定方式-模拟量闭环给定2022/7/2444频率给定方式-复合给定频率给定方式-模拟量给定曲线2022/7/2445频率给定方式-模拟量的对应关系2022/7/2446频率给定方式-模拟量的对应关系2022/7/2447频率给定方式-模拟量的对应关系2022/7/2448频率给定方式-模拟量的对应关系2022/7/2449模拟量通道功能选择2022/7/2450模拟量通道滤波2022/7/2451模拟量通道其他功能2022/7/24522022/

16、7/2453按键功能-多功能键2022/7/2454V/F曲线V/F曲线 6种特性曲线 0: 直线 1：用户自定义曲线 2：降转矩特性曲线(1.2次幂) 3：降转矩特性曲线(1.4次幂) 4：降转矩特性曲线(1.6次幂) 5：降转矩特性曲线(1.8次幂) 6：降转矩特性曲线(2.0次幂)2022/7/2456闭环运行方式2022/7/2457闭环运行方式闭环运行方式2022/7/2458闭环运行方式2022/7/2459闭环运行方式2022/7/2460闭环运行方式2022/7/2461载波频率自适应功能2022/7/2462转差补偿功能2022/7/2463下垂控制功能2022/7/2464

17、下垂控制功能2022/7/2465电流限定功能2022/7/2466电压调节功能2022/7/2467节能功能2022/7/2468制动功能2022/7/2469停电再启动功能2022/7/2470零频回差功能2022/7/2471空压机、水泵等设备不允许低频运行，丰富扩展下限频率的内容避免开环或PI闭环运行时低频频繁起动并能产生节能效果完成供水休眠节能运行功能，对于单泵系统有效多功能输入端子功能2022/7/2472多功能输入端子功能2022/7/2473多功能输入端子功能2022/7/2474多功能输入端子滤波、延时功能2022/7/2475多功能输出端子功能2022/7/2476多功能输出端子功能2022/7/2477多功能模拟量输出和脉冲输出功能2022/7/2478多功能模拟量输出对