生产运作管理-工作设计与作业组织ppt课件

1、第五章 任务设计与作业组织第五章 任务设计与作业组织学习内容:第一节 引言第二节 任务设计第三节 任务丈量第四节 人-机工程 第五章 任务设计与作业组织 本章引例：在西南航空公司顾客未必都对，但员工一定是正确的！也许人们很难置信，西南航空公司SWA)的员工在任务中有很多乐趣，他们像一个幸福的大家庭，同时他们又是一群任务仔细投入的行家，给予了顾客最好的效力。SWA的前任主席也是公司开创人之一赫伯.凯莱赫开创了一种尊重员工的企业文化，并不断延续到今天。赫伯以为，假设人们喜欢本人做的事就会做的更好，包括在必要时的加班加点。同时与其他公司不一样的是，在西南航空公司顾客未必都对，但员工一定是正确的。任何

2、对员工粗暴无礼或是不喜欢其效力的顾客在西南航空将不受欢迎。 员工是西南航空公司最大的财富。公司在招聘员工与培训方面的投入比任何其他公司都多，并且多年来，这样的投入不断获得了胜利。 SWA是全美独一一家从1973年开场每年都赢利的美国航空公司，并且其利润是同行业中最高的；在猛烈竞争的航空业，SWA不断坚持最低票价； SWA拥有行业中劳动消费率最高的 员工队伍，每位乘客每英里的本钱最低； SWA是同行业中员工流动率最低的； 在行李托运、准时抵达与客户赞扬方面，SWA都拥有最好的效力记录。第一节 引言消费运作系统设计的一个重要内容是任务设计和相关人员的配备，它是物质系统设计的一个重要方面。任务岗位设

3、计、人员素质、作业组织等会在很大程度上影响一个消费运作系统的消费才干和效率。一、消费率与人的行为一消费率及其影响要素1.消费率的概念消费运作管理的重要目的之一就是在满足市场需求的前提下提高消费运作系统的消费率。消费率是指消费运作系统输出的产品或效力与消费这些产品或提供这些效力所耗费的资源之比。第一节 引言 2.提高消费率的能够途径1在资源耗费量一定或减少的条件下，添加产出；2在产出一定或添加的情况下，减少资源耗费量；3资源耗费量略为添加，但产出大幅度添加产出添加幅度超越资源耗费量添加幅度；4产出略为减少，但资源耗费量大幅度减少产出减少幅度小于资源耗费量的减少幅度。第一节 引言3.影响消费率的两

4、大要素：技术要素硬要素：指消费产品或提供效力所必需的消费技术和消费配备设备、工艺、资料等的技术程度；操作者行为要素软要素：指操作者的心思需求和感情变化对消费率的影响。为到达提高消费率的目的，人们除了采用先进的配备外，还必需思索操作者的行为要素。这是由于在目前以及预见的今后一段时间，人类所掌握的消费技术程度条件下，任何设备的运用和维护都离不开人。随着人们教育程度的提高，人们的心思需求逐渐超越经济需求而占主导位置。第一节 引言二消费管理中人的行为影响1.影响操作者消费率的主要要素及其相互关系消费率任务的物理环境职工的任务绩效技术、物资、机器、工厂布置、任务设计、照明、温度等态度、个性、阅历、培训、

5、教育、兴趣、智力职工的任务才干鼓励正式组织、非正式群体、任务设计、指点、工会、职工心思需求、经济条件、个人情况案例有意思的办公室美国一家家具公司，利用先进的灯光技术制造了虚拟加州海滩气氛的任务环境，任务人员可以穿着海滩短裤、T恤上班，享用100%的新颖空气和自然光。有趣的是，根据美国报道，这家公司的消费率因此提高了15%，其中，有8位被挖角跳槽的员工，在离任两星期后自动回来报到，缘由是他们“无法忍受其他单位晦暗的任务环境。第一节 引言2.任务的物理环境和操作者的心思需求任务的物理环境：照明强度、通风、温度、劳动场所的颜色等。传统消费运作管理关注的重点；操作者的心思需求：为坚持操作者对任务的热情

6、，不断变换任务内容。现代消费运作管理强调任务的多样化、丰富化和扩展化。第一节 引言二、任务设计、任务丈量及科学管理原理一任务设计与任务丈量的概念1.任务和任务设计任务job：是指一个工人承当的一组义务或活动的总称。任务设计(job design)：是确定详细的义务和责任、任务环境以及完成义务以实现消费运作管理目的的方法。从系统设计的角度看，即首先要确定需求多少以及什么样的任务岗位，对岗位操作者有什么样的技艺要求。然后确定详细的义务和责任、任务环境以及完成义务以实现消费运作管理目的的方法。第一节 引言2.任务丈量(work measurement)或时间研讨(time study：各种时间测定技

7、术的总称，用以制定各项任务或作业的时间规范、确定劳动定额，并经过某些研讨方法评价现实的任务时间利用情况以及人员任务效率。任务丈量是制定劳动力需求方案、确定消费才干需求、预测消费本钱、制定劳开工资及奖励鼓励措施等任务的根底。 时间测定技术，从其开展的角度出发，可依次划分为阅历判别法、历史记录法和任务丈量法三类。虽然前两类技术仍有某种程度的运用，但不可否认，第三类技术已成为目前最常用的时间测定技术。第三类技术是根据统计学原理，经过对任务细节内容进展分析、测定来确定规范工时的方法，可区分为直接时间测定法、预定动作时间研讨和任务抽查等类型。 第一节 引言二任务设计与任务丈量的根底：科学管理原理泰勒：动

8、作研讨、时间研讨吉尔布雷斯夫妇、甘特、埃默森等：方法研讨、任务测定构成任务研讨体系(主要包括任务设计和任务丈量两个部分)。在就业构造从制造业转向效力业的社会背景下，科学管理的思想和方法依然有效，任务研讨的原理和方法既适用于制造业也适用于效力业，既适用于企业也适用于非营利组织的作业方法和程序研讨，可以不断地改良作业方法和提高效率。 动作研讨，有的书叫任务研讨、任务设计或是方法工程。其研讨的对象都是在任务中，如何找出最简最优的方法，以最少的动作最终到达节约人力、提高效率、充分降低时间本钱以到达提高经济效益的目的。它涉及到三个方面的关系：即动作与时间的关系，动作与人体的关系，动作与产品的关系。 时间

9、研讨又称秒表时间研讨,是利用秒表或电子定时器，在一段时间内，对作业的执行情况作直接的延续观测，把任务时间以及与规范相比较的对执行情况的估计等数据，一同纪录下来给予一个评选值，并加上遵照组织机构所制定的政策允许的非任务时间作为宽放值，最後确定出该项作业的时间规范。 第一节 引言任务设计开展过程工作设计方法发展过程1900年以前 1900年 1950年 1970年 1980年 2000年劳动分工科学管理人-机工程学行为主义方法授权团队作业柔性作业所谓人机工程学，亦即是运用人体丈量学、人膂力学、劳动生理学、劳动心思学等学科的研讨方法，对人体构造特征和机能特征进展研讨，提供人体各部分的尺寸、分量、体外

10、表积、比重、重心以及人体各部分在活动时的相互关系和可及范围等人体构造特征参数；还提供人体各部分的出力范围、以及动作时的习惯等人体机能特征参数，分析人的视觉、听觉、触觉以及肤觉等觉得器官的机能特性；分析人在各种劳动时的生理变化、能量耗费、疲劳机理以及人对各种劳动负荷的顺应才干；讨论人在任务中影响心思形状的要素以及心思要素对任务效率的影响等。行为主义是美国现代心思学的主要流派之一，也是对西方心思学影响最大的流派之一。行为主义的开展可以被区分为早期行为主义，新行为主义和新的新行为主义。早期行为主义的代表人物以华生为首，新行为主义的主要代表人物那么为斯金纳等，新的新行为主义那么以班杜拉为代表。第二节

11、任务设计一、任务设计的主要内容一任务设计的内容整个义务及其流程分工/岗位每个任务者的责任/每个岗位的义务协调1.明确消费义务的作业过程；2.经过分工确定任务内容；3.明确每个任务者的任务责任；4.以组织方式规定分工后的协调，保证义务的完成。第二节 任务设计二任务设计决策的重要内容:5个“W和一个“H做什么what完成的任务由谁做who员工的生理和心思特征何处做where企业的地理位置、任务场所何时做when任务开场终了时间为何做why组织目的员工的激励目的怎样做how绩效与激励方法最终目的构造第二节 任务设计三影响任务设计决策的主要要素1.员工任务组成部分的质量控制；2.顺应多工种技艺要求的交

12、叉培训；3.任务设计与组织的员工参与及团队任务方式(这是全面质量管理和继续改良的最重要的特征)；4.自动化程度；5.对一切员工提供有意义的任务和对任务出色员工的奖励承诺；6.远程通讯网络和计算机系统的运用，扩展了任务的内涵，提高员工的任务才干。惠普公司： 1置信员工； 2强调一同任务和分享报酬； 3其他公司正在探求但很少可以实现的优越任务环境。第二节 任务设计二、任务设计中的社会技术实际一社会技术实际及其根本观念社会技术实际sociotechnical theory：英国特瑞斯特与他的研讨小组首先提出。该实际以为消费运作系统是一个社会技术系统，包括社会子系统和技术子系统。在任务设计中应该把技术

13、要素与人的行为和心思要素结合起来思索。 二、任务设计中的社会技术实际一社会技术实际及其根本观念社会技术实际sociotechnical theory：英国特瑞斯特与他的研讨小组首先提出。该实际以为消费运作系统是一个社会技术系统，包括社会子系统和技术子系统。在任务设计中应该把技术要素与人的行为和心思要素结合起来思索。 第二节 任务设计第二节 任务设计社会技术设计技术任务设计集合社会任务设计集合社会与技术要素最正确结合技术约束要素社会约束要素第二节 任务设计二社会技术实际与传统的任务设计实际的区别传统的任务设计者如早期的工业工程师强调技术要素对提高消费效率的影响，将工人视为机器的一部分。而社会技术

14、实际除了思索技术要素对提高消费效率的影响外，人的行为要素思索进来。第二节 任务设计三、任务设计中的行为实际将行为实际中对人的任务动机的研讨成果运用到任务设计中。根据行为实际的研讨结论，任务专业化程度高时，人们由于无法控制任务速度，难以从任务中获得成就感、满足感，因此这种任务容易使人产生单调感，导致人对任务变得冷淡，影响任务效果。处理方法有：第二节 任务设计一任务扩展化任务扩展化job enlargement：是指任务的横向扩展，即添加每个人任务义务的种类，从而使他们可以完成一项完好任务的大部分程序。需求员工有较多的技艺和技艺。二任务职务轮换任务职务轮换job rotation：是指允许员工定期

15、轮换所作的任务。时间可以是小时、天、日或月。这种方式需求员工掌握多种技艺，可以经过“在岗培训来实现。第二节 任务设计三任务丰富化任务丰富化job enrichment：是指任务的纵向扩展，即给予职工更多的责任，更多参与决策和管理的时机。源自赫茨伯格提出的“内在任务要素是潜在满足要素，外在任务要素是潜在不满足要素。而满足感和不满足感不是一条直线上的对立面，而是两个范围。的观念。哈克曼.奥尔德姆提出了一个实施方式。第二节 任务设计四、团队任务方式团队任务方式team work：由数人组成一个小组，共同担任并完成一项任务，而不是每个人只担任一项完好任务的一部份。在小组内，每个成员的任务义务、任务方法

16、以及产出速度等可以自行决议，有些情况下，小组成员的收入与小组挂钩。其根本思想是强调全员参与，从而调动每个人的积极性和发明性。使任务效果尽能够好。第二节 任务设计团队任务方式也可以采用不同方式：一处理问题式团队处理问题式团队problem-solving teams：一种非正式组织，通常包括数名自愿成员，定时或不定时碰头，以研讨处理任务中遇到的一些问题，然后提出详细建议，提交给管理决策部门。其最大特点是只提建议和方案，但没有决策权。第二节 任务设计(二)特定目的式团队特定目的式团队special-purpose teams：为理处理某个详细问题，到达一个详细目的而建立的一种工程团队，其成员既有普

17、通员工，也有与问题相关的运营管理人员。特定目的式团队具有决策权，容易使普通职工与运营管理层沟通，使普通员工的意见直接反映到决策中。第二节 任务设计三自我管理团队自我管理团队self-managing teams：由数人组成一个小组，共同完成一项相对完好的任务，小组本人决议义务分配方式和义务轮换，本人承当管理责任。强调员工授权和组织重构。蚂蚁靠什么搬动巨蟒蚂蚁驻地遭到了蟒蛇的攻击。蚁王在卫士的维护下来到宫殿外，只见一条巨蟒盘在峭壁上，正用尾巴用力地拍打峭壁上的蚂蚁，躲闪不及的蚂蚁无一例外丢掉了性命。正当蚁王无计可施时，军师把在外劳作的数亿只蚂蚁召集起来，指挥蚂蚁爬上周围的大树让成团成团的蚂蚁从树

18、上倾泻下来，砸在巨蟒身上，转眼之间，巨蟒曾经被蚂蚁裹住，变成了一条“黑蟒。它不停地摆动身子，试图逃跑，但很快，动作就缓慢下来了，由于数亿只蚂蚁在撕咬它，使它浑身鲜血淋漓，最终因失血过多而死亡。一条巨蟒，足够全国蚂蚁一年的口粮了，这次战争虽然牺牲了两三千只蚂蚁，但收获也不小。蚁王命令把巨蟒扛回宫殿，在军师的指挥下，近亿只蚂蚁一齐来扛巨蟒。他们并不费力地把巨蟒扛起来了。然而，扛是扛起来了，并且每一只蚂蚁都很卖力，巨蟒却没有前移，由于虽然有近亿只蚂蚁在用力，但这近亿只蚂蚁的行动不协调，他们并没有站在一条直线上，有的蚂蚁向左走，有的向右走，有的向前走，有的那么向后走，结果，外表上看到巨蟒的身体在挪动，

19、实践上却只是原地“摆动。于是军师爬上大树，通知扛巨蟒的蚂蚁：“大家记住，他们的目的是一致的，那就是把巨蟒扛回家。一致了大家的目的。军师又找来全国嗓门最高的一百只蚂蚁，让他们站成一排，整齐地挥动小旗，一致指挥前进的方向。这一招立刻见效，蚂蚁们很快将巨蟒拖成一条直线，蚂蚁们也站在一条直线上。然后，指挥者们让最前面的蚂蚁起步，后面的依次跟上，蚂蚁们迈着整齐的步伐前进，很快将巨蟒抬回了家。1、和他的同事们交流任何能够的事情。他们知道得越多，就越能了解团队的目的就越关注团队的开展。而一旦他们关注了，什么都阻止不了他们对团队任务的参与。 2、假设他不信任他的同事，不让他们了解正在发生的一切，他们就会知道他

20、并没有真正把他们当成同伴。3、鼓励他的同伴们。4、赞赏他的同事为公司所做的一切 。5、庆贺他们的胜利。 6、仔细倾听他所在公司的每一个人的说话。 唐僧团队团队目的：去西天，取真经。 团队使命：以真经，度众生。 团队远景：众生福，入极乐。团队目的使命远景团队应该有一个既定的目的，为团队成员导航，知道要向何处去，没有目的这个团队就没有存在的价值。 团队人物师父：唐僧徒弟：孙悟空 猪八戒 沙僧人是构成团队最中心的力量唐僧完美型唐僧根本符合封建时代上层的笼统，他有良好的思想品德教育，重涵养、轻劳动、文雅、迂腐，但缺乏统治者狡诈的一面。唐僧的艺术魅力主要在于理想化，符合封建时代的理想人格。但作者对于其之

21、笔墨及新颖性和独特性来看，比其他几位还差了些。特征：有气质、涵养、风度，不会办实事。孙悟空力量型孙悟空无庸置疑是唐僧集团中的最有劳动才干的人，头脑灵敏，干主要任务，他有着剧烈的正义感,敢做敢当,敢于和恶权利挑战，但是有时由于做事不仔细思索,而显得激动。孙悟空是作者花最多笔墨的人物，艺术魅力自不用说。特征：有才干，会办事，也能出风头，但有时也会恃才傲物、桀敖不驯和激动。猪八戒活泼型猪八戒笼统的艺术旨趣是很高的，在言语和行为上都很有特征，既有真实性又有适当夸张，在师傅和孙悟空闹矛盾时，猪八戒总是在一旁煽风点火，挑拨离间.当巨匠兄被赶走后，他又想出尽风头，但他那实力能行吗？所以，到了关键时辰,他又去

22、找回孙悟空，俩人齐心协力救师傅。特征：好吃懒做、好色、愚笨、爱贪小，但本性仁慈。沙僧和平型沙僧是当代工人阶级的代表。沙僧的主要任务是挑担，是膂力活，看似可有可无，决不象孙悟空那么出风头，总是那样默默无闻地任务着。但他的任务却是不可或缺的。可是有时他本人的想法和留意又太少了，只懂得听从。特征：肯吃苦,憨厚老实,但又没有主意.团队定位团队成员职位职能综合评估唐僧总经理（领导者）日常运营管理认准目标，坚持到底，其企业文化的倡导者。孙悟空市场总监（开拓者）企业策划、业务开拓解决问题的骨干，企业绩效的保障，用之好，无所不能，用之不当，寸步难行。猪八戒销售经理（协调者）业务拓展幽默、活泼，关键时刻能助一臂

23、之力，但很难靠其扭转失败之局面。沙僧行政专员（服务者）行政后勤业绩平常，做事平常，绝不会给团队带来麻烦，也不会带来危害。白龙马总经理秘书（补充者）后勤能协助领导者解决相关业务以及相关锁事 修成正果修成正果的要素： 1 目的明确。唐僧起到了团队中心和凝聚力的作用，依托指点位置和忠实取经之心确保团队不断向目的迈进。当有人危及他的价值观时，哪怕不取经解散团队，他也要惩罚此人来确保贯彻他的个人意志。2 利益一致。师徒四人，虽时有矛盾，但大家都知道，只需到得西天获得真经，方能成得正果。因此虽然想法思绪不同，但大家的目的明确，利益一致。3 规那么清楚。制度明确，等级清楚。师傅就是师傅，任徒弟有天大的身手，

24、也不能超越法规，不能以下犯上。4 构造合理。像唐僧的才干和程度也只能指点这么一个团队，人再多，他就当不成师傅了；像悟空这样能干的人不能太多，否那么，唐僧就不能驾驭和控制住局面了；像八戒这样喜欢溜须拍马的人就更不能多；而像沙僧和小白龙这样的多些倒无妨，既有些身手，又默默奉献。5 素质尚可。唐僧师徒四人皆因怀才不遇或犯点小错被罚，整个团队素质较高，人才构造也合理，虽然有种种矛盾和冲突，但团队总体上还是能构成合力的。6 上级支持。唐僧之所以能当这个团队的头，与上级各级指点的关怀支持是分不开的。每当这个团队即将分崩离析时，上级指点部门就会派人来调解。 结果打造一个强有力的“唐僧团队的方法 1团队管理中

25、领头人是关键，须德才兼备恩威并重，知人善任。2团队领头人须具备借用外力的才干，有利好的外部环境，也就是有良好的人际关系网。3团队中既要有能人，也要有庸人，做到能庸搭配，能人不重叠，庸人不拥堵。4建立完善的制度，做到纪律严明，奖惩清楚，公平公正。5：培育队员剧烈的团队认识，团队文化，加强团队的凝聚力。自我感想第三节 任务丈量一、产品消费周期、消费时间耗费的构造及工时定额一产品消费周期1.产品零件消费周期是指从原资料投入消费开场，经过各道工序加工直至废品出产为止，所经过的全部时间。2.时间构成：作业时间、多余时间、无效时间第三节 任务丈量 作业时间：是指在一定的技术组织条件和正常消费情况下，消费该

26、产品必要的劳动时间、停放等待时间和自然过程时间等。 多余时间：是由于设计和工艺等方面的缘由，在消费过程中所添加的时间。 无效时间：是由于管理不善和消费任务现场人员的责任所呵斥的消费任务的中断、等待等缘由所产生的无效时间。第三节 任务丈量产品的消费周期作业时间多余时间无效时间ABCDE工艺工序、检验工序、运输工序、必要的等待时间等产品设计、技术规程、质量 规范不当采用低效率的制造工艺、操作方法管理不善呵斥的无效时间：停工待料，、设备事故等由于造作人员的责任呵斥的无效时间：缺勤、出废品等第三节 任务丈量二消费产品时间耗费构造作 业总时间任务时间无效时间产品设计缺陷工时耗费作业根本任务时间管理不善无

27、效时间工人要素无效时间工艺过程缺陷工时耗费产品设计不良产质量量规范欠妥规范化任务不够设备选用不当、工具不当工人操作不当车间布置不合理市场销售政策不当作业方案和订货集合不当消费安排不平衡原料等预备供应不及时设备未正常维修平安条件没有保证不执行规范化与定额任务工人无故停工、迟到、缺勤过失而呵斥的浪费忽视平安作业时间宽放时间1.产品的根本任务时间/作业时间1产品的根本任务时间：是指在产品设计正确、工艺完善的条件下，制造产品或进展作业所用的时间，即定额时间。根本任务时间由作业时间与宽放时间构成。2宽放时间是劳动者在任务过程中，因任务需求、休憩与生理需求，需求作业时间给予补偿的时间。宽放率=宽放时间/作

28、业时间宽放时间由三部分构成：休憩与生理需求时间休憩、饮水、上厕所所需时间、布置任务地时间交接班时间、清扫机床时间等、预备与终了时间第三节 任务丈量3疲劳研讨与能量代谢率休憩与生理需求时间确实定需求进展疲劳研讨。疲劳研讨即研讨劳动者在任务中产生疲劳的缘由、劳动精神变化的规律、丈量劳动过程中的能量耗费，从而确定恢复膂力所需求的时间。能量代谢率=作业时能量耗费量-安静时能量耗费量/根底代谢量根底代谢量为静卧形状下维持生命所需的最低能量耗费量，而安静时能量耗费量按根底代谢率的1.2倍计算。疲劳宽放率根据不同程度的能量代谢率确定。第三节 任务丈量4宽放时间的详细分类作业宽放设备维护、道具改换、切屑清理、

29、熟习图纸等、个人宽放上厕所、饮水等、疲劳宽放、管理宽放待料、等待领取工具等2.无效时间是指由于管理不善或工人控制范围内的缘由，而呵斥的人力、设备的闲置等时间。消费过程中由于无效力动所带来的浪费有以下几种：消费过剩的浪费整机产品中部分零件消费过度等、停工等待的浪费、加工的浪费、动作的浪费、产生废品的浪费等。第三节 任务丈量三工时定额1.工时定额的概念工时定额：规范任务时间，是在规范任务条件下，操作人员完成单位特定任务所需的时间。规范任务条件：在合理安排的任务场所和任务环境下，由经过培训的操作人员，按规范的任务方法，经过正常的努力去完成任务义务。第三节 任务丈量2.工时定额的作用确定任务所需人员数

30、和确定部门人员编制的根据；方案管理和消费控制的重要根据；控制本钱和费用的根据；提高劳动消费率的有力手段；制定计件工资和奖金的规范；第三节 任务丈量二、测时法测时法测时法：直接时间研讨，是由秒表和其他一些计时工具，来实践丈量完成一件任务所需求的实践时间。步骤1.选择观测对象。通常选择普通熟练工人。防止选择非熟练工人和非常熟练的人员；2.划分作业操作要素，制定测时记录表；3.记录察看时间，剔出异常值，并计算各项作业要素的平均值；第三节 任务丈量4.计算作业的察看时间该作业的各项作业要素平均时间之和；5.效率评定，计算正常作业时间研讨人员将所观测到的操作者的操作速度与本人理想中的速度/正常速度进展对

31、比，并进展调整；6.思索宽放时间比率，确定规范作业时间。第三节 任务丈量 例如：观测某车床加工某种零件的规范任务时间。将该作业分解为5个作业要素进展观测，然后求出每个作业要素的平均时间，汇总得到作业时间。 置零件于卡盘并压紧13.2秒开车与进刀3.0秒车削27.0秒关车与退刀12.0秒卸下零件12.8秒作业时间68.0秒第三节 任务丈量假设研讨人员以为工人是在以115% 以80% 的速度任务，比正常速度快15%，那么作业的观测值应该调整为：正常时间=681+0.15=78.2秒另外，经过调查，个人生理需求时间占正常时间的4%，疲劳时间占正常时间的5%，不可防止的耽搁时间为正常时间的3%，那么总宽放时间率为12%。规范作业时间为：规范作业时间=78.21+0.12=87.58秒第三节 任务丈量三、预定时间规范法预定时间规范法predetermined time standard, PTS：把人们所从事的一切作业都分解成根本动作单元，对每一根本动作都根据它的性质与条件，经过详细观测，制成根本动作时间表。第三节 任务丈量PTS来源于20世纪30年代，曾阅历了三代：第一代主要有动作要素分析