嵌入式- 定时器中断实验

1、定时器中断实验实验目的：1掌握IO 口的使用2掌握中断处理程序编写3掌握定时器的使用实验器材：Sinosys-EA2440实验箱PC机实验原理：S3C2440A有5个16位定时器。其中定时器0、 1、2和3具有脉宽调制（PWM）功能。定时器4是一个无 输出引脚的内部定时器。定时器0还包含用于大电流驱动的死区 发生器。定时器0和1共用一个8位预分频器，定时器2、3和 4共用另外的8位预分频器。每个定时器都有一个可以生成5 种不同分频信号（1/2，1/4，1/8，1/16和TCLK）的时钟分频 器。每个定时器模块从相应8位预分频器得到时钟的时钟分频 器中得到其自己的时钟信号。8位预分频器是可编程的

2、，并且按 存储在TCFG0和TCFG1寄存器中的加载值来分频PCLK。定时计数缓冲寄存器（TCNTBn）包含了一个当使能了定时器时 的被加载到递减计数器中的初始值。定时比较缓冲寄存器（TCMPBn）包含了一个被加载到比较寄存器中的与递减计数器 相比较的初始值。这种TCNTBn和TCMPBn的双缓冲特征保证 了改变频率和占空比时定时器产生稳定的输出。每个定时器有它 自己的由定时器时钟驱动的16位递减计数器。当递减计数器到达零时，产生定时器中断请求通知CPU定时器操作已经完成。 当定时器计数器到达零时，相应的TCNTBn的值将自动被加载 到递减计数器以继续下一次操作。然而，如果定时器停止了，例 如

3、，在定时器运行模式期间清除 TCONn的定时器使能位， TCNTBn的值将不会被重新加载到计数器中。TCMPBn的值是用于脉宽调制（PWM）。当递减计数器的值与 定时器控制逻辑中的比较寄存器的值相匹配时定时器控制逻辑 改变输出电平。因此，比较寄存器决定PWM 输出的开启时间（或关闭时间）。如图1.1：GocKDm侦OMnlrnl1.1定时器结构图实验总结：打开Timer.c文件，可以看到，在Test_TimerInt子函数中首先打开定时器中断，此函数由main主函数所调用。/*Timer0,1,2,3,4Interruptserviceis available*/rINTMSK=(BIT_TI

4、MER4| BIT_TIMER3| BIT_TIMER2|BIT_TIMER1|BIT_TIMER0);设置定时器中断服务程序入口地址同样还是在 Test_TimerInt子函数中紧接着设置定时器中断服务程序的入口 地址。/*Timer0,1,2,3,4InterruptServiceRoutineEntryPointDetermine* /pISR_TIMER0=(int)Timer0Done;pISR_TIMER1=(int)Timer1Done;pISR_TIMER2=(int)Timer2Done;pISR_TIMER3=(int)Timer3Done;pISR_TIMER4=(int

5、)Timer4Done;设置定时器寄存器并启动定时器rTCFG0=rTCFG0&(0 xffffff)| 0 xff| 0 xff8;/Dead zone=0,Prescaler1=255(0 x0f),Prescaler0=255(0 x0f)rTCFG1=rTCFG1&(0 xffffff)| 0 x001233;/Allinterrupt,Mux4=1/2,Mux3=1/4,Mux2=1/8,Mux1=1/16,Mu x0=1/16 ,rTCNTB0=30000;rTCNTB1=30000;rTCNTB2=30000;rTCNTB3=30000;rTCNTB4=30000;rTCMPB0

6、=15000;rTCMPB1=15000;rTCMPB2=15000;rTCMPB3=15000;rTCON=rTCON&(0 xffffff)| 0 x11|0 x19|0 x113|0 x117| 0 x121;/Manual updaterTCON =rTCON&(0 xffffff)| 0 x1|0 x13; /Timer0Start,Auto-reloadrTCON =rTCON| 0 x18| 0 x111; /Timer 1Start,Auto-reloadrTCON=rTCON|0 x112|0 x115;/Timer2Start,Auto-reloadrTCON=rTCON|0 x116|0 x119;/Timer3Start,Auto-relo