PLC任务5传送带的PLC控制课件

1、任务五 传送带控制系统 掌握S7-200计数器指令的基本格式和功能； 知识目标技能目标 正确选用计数器指令以及EU、ED指令编写控制程序； 掌握S7-200边沿指令的基本格式和功能； 具备独立分析问题，使用经验设计法编写控制程序的 基本技能。任务描述工作过程为: 运货车到位（I0.2=1），按下启动按钮（I0.0=1），传送带（由Q0.0控制）开始传送工件。件数检测仪在没有工件通过时，I0.1=1；当有工件经过时，I0.1=0。当件数检测仪检测到3个工件时，推板机（由Q0.1控制）推动工件到运货车，此时传送带停止传送。当工件推到运货车上后（行程可以由时间控制）推板机返回，计数器复位，准备重新计

2、数。 只有当下一辆运货车到位，并且按下启动按钮后，传送带和推板机才能重新开始工作。传送带控制系统示意图 任务分析1、分析上述控制要求可见，传送带（Q0.0）启动条件为运货车到位（I0.2=1）、启动按钮接通（I0.0=1），停止条件为计数器的当前值等于3。2、推板机（Q0.1）的启动条件为计数器的当前值等于3。推板机推板的行程由定时器T37的延时时间（10s）来确定。3、传送带与推板机之间应有联锁控制功能。 4、计数器C0的计数脉冲为件数检测仪信号I0.1由1变为0；计数器复位信号为推板机启动（Q0.1=1）；设定C0为增计数器、设定值为3。所以，本任务将重点学习S7-200 PLC中计数器指

3、令的应用。相关知识一、EU、ED指令 1.EU指令EU指令也称为上升沿检测指令，由常开触点加上升沿检测指令标识符“P”构成。其语句表上升沿检测指令操作码“EU”构成。 讲解举例：相关知识所谓EU指令是指当I0.0的状态由断开变为接通时（即出现上升沿的过程），EU指令对应的常开触点接通一个扫描周期（T），使线圈Q0.1仅得电一个扫描周期。若I0.0的状态一直接通或断开，则线圈Q0.1不得电。2.ED指令 ED指令又叫下降沿检测指令，其梯形图由常开触点加下降沿检测指令标识符“N”构成。其语句表由下降沿检测指令操作码“ED”构成。讲解举例：相关知识所谓ED指令是指当I0.0的状态由接通变为断开时（即

4、出现下降沿的过程），ED指令对应的常开触点接通一个扫描周期（T），使线圈Q0.1仅得电一个扫描周期。若I0.0的状态一直接通或断开，则线圈Q0.1不得电。EU、ED指令都可以用来启动下一个控制程序、启动一个运算过程、结束一段控制等。3.使用注意事项（1）EU、ED指令不能直接与左侧母线连接，必须接在常开或常闭触点（相当于位地址）之后。（2）当条件满足时，EU、ED指令的常开触点只接通一个扫描周期，接 受控制的元件应接在这一触点之后。 相关知识二、增计数器指令（CTU）CTU指令的梯形图由增计数器标识符CTU、计数脉冲输入端CU、复位信号输入端R、设定值PV和计数器编号Cn构成。CTU Cn，P

5、V CTU指令的应用如图，增计数器的复位信号I0.1接通时，计数器C0的当前值SV=0，计数器不工作。当复位信号I0.1断开时，计数器C0可以工作。每当一个计数脉冲到来时（即I0.0接通一次），计数器的当前值SV=SV+1。当SV等于设定值PV时，计数器的常开触点接通，线圈Q0.0有信号流流过。这时再来计数脉冲时，计数器的当前值仍不断地累加，直到SV=32 767（最大值）时，才停止计数。只要SVPV，计数器的常开触点维持接通，线圈Q0.0就有信号流流过。直到复位信号I0.1接通时，计数器的SV复位清零，计数器停止工作，其常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过。相关知识工具、设备清单 任

6、务准备序号名称规格数量1计算机硬盘空间350M以上12操作系统Windows 2000,SP3以上13S7-200 CPUCPU221以上14PC/PPI电缆RS-232C/PPI或USB/PPI15编程软件STEP7-Micro/WIN V3.2或V4.016传送带PLC控制模拟板与PLC和电源匹配 1任务实施一、PLC硬件接线根据任务分析，按图所示进行PLC硬件接线。 任务实施二、编辑符号表编辑符号表如图所示。任务实施三、设计梯形图程序采用启保停程序设计传送带控制梯形图如图所示 任务实施检查评议项目主要内容评分标准配分扣分得分任务完成情况安装与接线1.元件布置不整齐、不匀称、不合理；每只扣

7、2分2.元件安装不牢固、漏装螺钉；每只扣1分3.损坏元件；扣5分4.接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层；每处扣1分5.损伤导线绝缘或线芯；每根扣1分6.不按PLC控制I/O接线图接线；每处扣2分40程序输入及调试1.不会熟练操作计算机键盘输入指令；扣2分2.不会用删除、插入、修改等指令；每项扣2分3. 第一次调试不成功；扣8分 第二次次不成功；扣15分 第三次次不成功；扣30分40评分表1检查评议项目主要内容评分标准配分扣分得分综合能力职业素养1.学习主动性差，学习准备不充分；扣2分2.团队合作意识差，缺乏协作精神；扣2分3.语言表达不规范；扣2分4.时间观念不强，工作效率低；扣2分5.不注重

8、工作质量与工作成本；扣2分10安全文明生产1.安全意识差，不安安全生产规程操作；扣10分2.劳动保护穿戴不整齐；扣10分3.施工后不清理现场；扣5分10定额时间15min，每超时5min 扣5分备注除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配分数合计100开始时间结束时间实际用时评分表2扩展知识一、减计数器指令（CTD）CTD指令的梯形图由减计数器标识符CTD、计数脉冲输入端CD、装载输入端LD、设定值PV和计数器编号Cn构成。 CTD Cn，PVCTD指令的应用如图，CTD指令在装载输入端信号I0.1接通时，计数器C1的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器，此时SV=PV，计数器不工作。当装载输

9、入端信号I0.1断开时，计数器C1可以工作。每当一个计数脉冲到来时（即I0.0接通一次），计数器的当前值SV=SV1。当SV=0时，计数器的常开触点接通，线圈Q0.0有信号流流过。这时再来计数脉冲时，计数器的当前值保持0。这种状态一直保持到装载输入端信号I0.1接通，再一次装入PV值之后，计数器的常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过，计数器才能再次重新开始计数。只有在当前值SV=0时，减计数器的常开触点接通，线圈Q0.0有信号流流过。 扩展知识二、增减计数器指令（CTUD）CTUD指令的梯形图如图，由增减计数器标识符CTUD、增计数脉冲输入端CU、减计数脉冲输入端CD、复位端R、设定值

10、PV和计数器编号Cn构成。扩展知识CTUD Cn，PV CTUD指令的应用如图，CTUD指令在复位信号I0.2接通时，计数器C48的当前值SV=0，计数器不工作。当复位信号I0.2断开时，计数器C48可以工作。每当一个增计数脉冲到来时，计数器的当前值SV=SV+1。当 SVPV时，计数器的常开触点接通，线圈Q0.0有信号流流过。这时再来增计数脉冲，计数器的当前值仍不断地累加，直到SV=+32767时，停止计数。每当一个减计数脉冲到来时，计数器的当前值SV=SV1。当SVPV时，计数器的常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过。这时再来减计数脉冲，计数器的当前值仍不断地递减，直到SV=-32

11、767时，停止计数。扩展知识复位信号I0.2接通时，计数器的SV复位清零，计数器停止工作，其常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过。扩展知识三、经验设计法简介所谓经验设计法是依据典型的控制程序和常规的程序设计原则来设计程序，以满足控制系统的要求。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，它可以用于较简单的梯形图程序设计。1.数字量控制系统的设计方法数字量控制系统又称开关量控制系统，可以用设计电气控制线路图的方法来设计简单的数字量控制系统的梯形图。即在一些典型程序的基础上，根据被控对象对控制系统的具

12、体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。通过前面任务的学习，可总结出3种数字量控制系统的程序设计方法，即采用启保停程序、采用S、R指令设计程序、采用RS触发器指令设计程序。这3种程序设计方法，彼此之间可以相互转换，都可以完成控制要求。扩展知识2.经验设计法中一些典型的控制程序（1）延时接通/断开程序 所示为延时接通/断开程序，I0.0的常开触点接通后，T37开始定时，9s后T37的常开触点接通，Q0.1线圈有信号流流过。I0.0为ON时其常闭触点断开，使T38不工作。I0.0变为OFF后T38开始定时，7s

13、后T38的常闭触点断开，Q0.1线圈没有信号流流过，T38也停止工作。扩展知识（2）闪烁程序闪烁程序相当于一个具有正反馈的振荡电路，T37和T38的输出信号通过它们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈。特殊存储器位SM0.5的常开（或常闭）触点可提供周期为1s、占空比为0.5的脉冲信号，可以用它来驱动需要闪烁的指示灯。考证要点一、应知、应会部分1. s7-200的计数指令包括（ ）。2. 当计数脉冲输入端和复位输入端都有效时，优先执行（ ）。3. s7-200的边沿触发指令包括（ ）。4.边沿触发指令在执行时会使后续指令执行（ ）扫描周期。5.计数指令在执行中，当前值（ ）预置值，计数器的位为ON。二、实际操作部分 应用PLC控制三台电动机的启动和停止控制要求 考证要点1.当急停按钮SB3