昆明理工大学机械设计基础期末复习课件

1、运动(yndng)副及分类平面(pngmin)机构自由度复 习第一章 平面机构的自由度低副和高副（包括局部自由度、虚约束和复合铰链）F=3n-2PL-PH共三十八页两构件之间只能产生相对移动(ydng)的运动副 两构件(gujin)通过点或线接触组成的运动副 低 副转动副移动副高 副运动副及分类两构件通过面接触组成的运动副 两构件之间只能产生相对转动的运动副 共三十八页机构自由度计算(j sun)中要注意的问题复合(fh)铰链局部自由度虚约束两个以上构件在同一轴线上用转动副相联接 某些不影响机构运动的自由度 在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的 共三十八页法线始终(shzhng)重

2、合的高副 两构件在多处构成(guchng)转动副，且轴线重合两构件在多处构成移动副，且导路重合或平行 虚约束常出现的场合两构件在相联接点的轨迹重合机构中对传递运动不起独立作用的对称部分共三十八页F=3n-2PL-PH=1n=7,PL=10，PH=0共三十八页F=3n-2PL-PH=1n=7,PL=9，PH=2复合(fh)铰链：E局部(jb)自由度：B共三十八页第二章 平面(pngmin)连杆机构 平面四杆机构类型(lixng)判断（杆长条件） 平面四杆机构的急回特性 平面四杆机构的基本特性 压力角、传动角、死点位置共三十八页平面四杆机构类型(lixng)判断最短杆的邻边为机架时：曲柄(qbng

3、)摇杆机构 最短杆为机架时：双曲柄机构 最短杆的对边为机架时：双摇杆机构 杆长条件：最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和 当铰链四杆机构不满足杆长条件时：双摇杆机构 共三十八页整转副是由最短杆与其(yq)邻边组成的满足杆长条件(tiojin)：最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和铰链四杆机构具有整转副的条件共三十八页平面(pngmin)四杆机构的基本特性极位夹角(ji jio)摆 角 两极限位置所夹的锐角，用表示 当机构在两极限位置时，原动件AB所处两个位置之间所夹的锐角，用表示 极限位置 曲柄与连杆共线 时，摇杆的两个位置C1D和C2D 共三十八页平面(pngmi

4、n)四杆机构的急回特性行程(xngchng)速比系数K1具有急回特性极位夹角0共三十八页压力(yl)角、传动角、死点位置作用于某点的力与该点的速度(sd)方向之间所夹的锐角用表示 压力角的余角，用表示 机构传动角为零的位置为死点位置传动角死点位置压力角共三十八页在铰链四杆机构(jgu)中，已知LAB=150mm，LBC=350mm，LCD=320mm，LAD=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。 LAB+LAD=550mm LBC+LCD=670mm满足(mnz)杆长条件最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构共三十八页第三章 凸轮(tln)机构从动件：平底、滚子(n z)和尖顶

5、推程、远休止、回程、近休止等从动件运动方向与接触点法线之间所夹的锐角常用运动规律压力角分类共三十八页凸轮机构常用(chn yn)运动规律凸轮(tln)机构基圆：以凸轮轮廓最小向径r0为半径所绘的圆偏距圆：以凸轮的偏距为半径所绘的圆推程、远休止、回程、近休止共三十八页已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如图所示，凸轮为以B点为中心的圆盘(yun pn)，A点为其回转中心。试用作图法画出：凸轮的基圆 、凸轮机构的从动件尖顶在图示位置C点与凸轮接触时，从动件的位移S 、从动件尖顶在图示C点和D点接触时压力角 共三十八页第四章 齿轮(chln)机构斜齿圆柱齿轮蜗杆蜗轮直齿圆柱齿轮直齿圆锥齿轮齿轮(

6、chln)机构共三十八页m1=m2=m直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮蜗杆蜗轮直齿圆锥齿轮正确啮合(nih)条件m1=m2me1=me2ma1=mt21=2=1=21=-21=2Re1=Re2a1=t2=旋向相同(xin tn)共三十八页基圆直径(zhjng)：传动比：齿厚、齿槽宽：齿顶高、齿根(ch n)高：分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径：标准中心距：直齿圆柱齿轮几何尺寸计算共三十八页第五章 轮 系周转(zhuzhun)轮系定轴轮系复合(fh)轮系轮系分类及传动比计算转化轮系法 按公式计算分解轮系共三十八页平面(pngmin)定轴轮系定轴轮系输入(shr)、输出轴方向判断计算结果中不可加上“+”

7、，“-”号表示转向，只能用箭头表示转向空间定轴轮系（首、末两轮轴线平行）空间定轴轮系（首、末两轮轴线不平行）计算结果中可加上“+”，“-”号表示转向直接在公式中用(-1)m表示共三十八页轮系中互相啮合的一对齿轮(chln)方向判断外啮合(nih)方向相反内啮合方向相同锥齿轮同时背离或指向啮合点蜗杆蜗轮左右手定则共三十八页已知图4所示轮系中各齿轮(chln)的齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求轮系的传动比i15。 1-2-3-H 周转(zhuzhun)轮系4-5 定轴轮系又知：n3=0，n4=nH共三十八页在图示轮系中，各齿轮(chln)均为标准齿轮(chln

8、)，已知Z1=20，Z2=48, Z2=20，Z3=48，试求传动比i1H 1-2-2-3 周转(zhuzhun)轮系又知：n3=0共三十八页第十一章、十二章 齿轮(chln)传动及蜗杆传动轴向力 在主动轮上与运动方向(fngxing)相反，在从动轮上与运动方向相同直齿圆柱齿轮径向力圆周力 由作用点分别指向各自轮心无轴向力共三十八页圆周(yunzhu)力轴向力 在主动轮上与运动方向(fngxing)相反，在从动轮上与运动方向相同左右手定则斜齿圆柱齿轮 由作用点分别指向各自轮心径向力共三十八页圆周(yunzhu)力直齿圆锥齿轮在主动轮(dngln)上与运动方向相反，在从动轮(dngln)上与运动

9、方向相同径向力由作用点分别指向各自轮心轴向力由小端指向大端共三十八页蜗杆蜗轮传动(chundng)轴向力径向(jn xin)力圆周力 在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同 由作用点分别指向各自轮心左右手定则共三十八页图示为蜗杆传动、斜齿圆柱齿轮传动组成的传动装置，蜗杆为主动(zhdng)件，若蜗杆1的转动方向为逆时针方向，蜗杆齿的螺旋线方向为右旋。求：为使中间轴I所受的轴向力能抵消一部分，确定蜗轮2、斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向；标出蜗杆1、蜗轮2、斜齿轮3和4所受的力的方向。轮1轮2轮3轮4FtFrFa共三十八页图示为斜齿圆柱齿轮传动蜗杆传动组成的传动装置。动力由I轴输入，蜗轮

10、4为右旋齿。求：为使蜗轮4按图中顺时针方向转动，确定(qudng)斜齿轮1的转动方向 ；为使中间轴所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和斜齿轮2的轮齿旋向；标出斜齿轮1和2、蜗杆3和蜗轮4所受的力的方向。轮1轮2轮3轮4FtFrFa共三十八页图示为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的双级传动装置，动力从I轴输入，小圆锥齿轮1的转向(zhunxing)如图所示。求：为使中间轴所受的轴向力可抵消一部分，确定斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向 ；标出齿轮1、齿轮2、斜齿轮3和4所受的力的方向。轮1轮2轮3轮4FtFrFa共三十八页第十三章 带传动(chundng) 大小带轮转动方向(fngxing)相同 最

11、大应力发生的位置：紧边绕进小带轮的位置 紧边和松边的判断：紧边为绕进小带轮的一边；松边为绕进大带轮的一边 最大应力的大小：共三十八页ABDC轴承(zhuchng)代号轴承(zhuchng)寿命计算滚动轴承当量动载荷计算向心角接触轴承轴向力计算第十六章 滚动轴承共三十八页滚动轴承(gndngzhuchng)代号前置(qin zh)代号基本代号后置代号内径尺寸代号尺寸系列代号（宽度系列、直径系列）类型代号共三十八页满足条件计算公式滚动轴承寿命(shumng)计算该类型(lixng)轴承额定动载荷C寿命计算动载荷计算Lh预期寿命共三十八页向心角接触球轴承轴向载荷(zi h)计算内部(nib)轴向力大

12、小内部轴向力方向分析每个轴承较大值方法计算出每个轴承的轴向载荷=15,Fs=eFr=25,Fs=0.68Fr=40,Fs=1.14Fr 由轴承小端指向轴承大端安装方式：正装：面对面安装反装：背对背安装每个轴承的内部轴向力大小与另两个载荷的和或差值进行比较压紧放松方法放松端等于自身内部轴向力；压紧端等于其余两个载荷的和或差共三十八页Email：clairechen811020Fa/FreX=1Y=0X0Y0当量(dngling)动载荷计算P=XFr+YFaFa/Fre共三十八页内容摘要运动副及分类。低副和高副（包括局部自由度、虚约束和复合铰链）。F=3n-2PL-PH。在机构运动中，有些约束对机构自由。杆长条件：最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。满足杆长条件：最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和