CANoe培训(共34张)(PPT 34页)

1、CANoe培训CAPL语言编程Interaction Layer（交互层）CANoe与Matlab联合仿真第1页，共34页。CAPL语言编程类C语言仿真 单个节点和整个网络 外部环境 测试面向事件的编程语言第2页，共34页。各种事件消息事件on message 123on message 0 x123on message MCUon message CAN1.MCUon message *on message 100-200键盘事件on key aon key on key F1on key Ctrl-F12on key PageUPon key Homeon key *第3页，共34页。时间

2、事件定时器声明msTimer ybctimer ybc定时器函数setTimer(ybc,20)cancelTimer(ybc)定时器事件on timer ybc环境变量事件环境变量函数getValue()putValue()环境变量事件on envVar XXX第4页，共34页。数据类型message MCU MCU;message MCU CAPL_MCU;output(CAPL_MCU);第5页，共34页。Practise1 新建一个数据库，该数据库有一个节点，设置该节点每200ms发送一条EngineData报文。每当按下a键，在Write Window窗口输出一句话“XXX Engi

3、neData messages have sent”，（其中XXX为已经发送的EngineData报文数量），然后利用PANEL面板中的input/output box给EngineData报文下的Enginespeed信号赋值。2 模拟红绿灯，按下红绿灯启动开关按钮之后，红灯亮，红灯持续几秒之后闪烁，然后绿灯亮，绿灯闪烁几秒之后红灯亮，如此反复。第6页，共34页。Interaction Layer（交互层）第7页，共34页。报文属性第8页，共34页。第9页，共34页。第10页，共34页。信号属性第11页，共34页。第12页，共34页。举例说明IL的应用新建一个数据库，该数据库有两个节点，No

4、deA,NodeB;两个节点分别发送Msg1和Msg2报文;两个报文分别包含Sgn1和Sgn2信号。通过Panel面板改变Sgn1的值，观察效果。第13页，共34页。CANoe与Matlab联合仿真CANoeSimulink modelCANoeCANoe中只能对信号进行简单的采集和处理，如果要对信号进行比较复杂的控制上的处理的话，就要用到simulink模块与CANoe的联合仿真，将CANoe采集到的信号通过simulink中的模型进行运算，然后将结果再通过CANoe发送到总线上。第14页，共34页。Matlab Simulink与CANoe的无缝连接安装Vector_Addon_Matla

5、b_Interface_V23.exe，在安装的过程中会提示与哪个CANoe版本集成（如果电脑中有多个CANoe版本的话）。第15页，共34页。安装好之后在simulink库中会多出CANoe库。第16页，共34页。Matlab Simulink 仿真模型，CANoe仿真网络：在simulink中运行模型，通过CANoe仿真网络节点和报文信息，此方式的缺点是运行时simulink和CANoe要同时打开，比较繁琐。第17页，共34页。在仿真开始之前要对simulink进行相关的一些设置。第18页，共34页。第19页，共34页。第20页，共34页。第21页，共34页。Offline模式是以simu

6、link的时钟为基准；synchronized模式是以CANoe的时钟为基准。第22页，共34页。Offline模式Synchronized模式第23页，共34页。在CANoe中启动simulink模型进行仿真将simulink模型生成.dll文件，然后在CANoe的节点中将给文件链接进去。第24页，共34页。！在编译之前要将当前的工作路径设置为模型所在的文件夹下第25页，共34页。编译完成之后会自动生成一个新的文件夹XXX_cn_rtw，其中.dll文件就在该文件夹中的Release文件夹中。第26页，共34页。将生成的.dll文件导入到CAN总线的虚拟节点中。右键-configuration-components-add找到.dll文件，然后点击确定。第27页，共34页。在CANoe中即可以运行simulink模型第28页，共34页。这里我们会发现，生成.dll文件之后，在模型中更改一些值之后，在CANoe中没有响应。第29页，共34页。这个问题怎么解决呢？在节点上右键-configuration-simulink将文件添加到相应的位置，然后重新编译simulink模型。第3