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1、第2章 曲柄连杆机构湖南生物机电职业技术学院 扶爱民第2章 曲柄连杆机构的构造与维修学习目标掌握曲柄连杆机构的功用、组成、主要零部件的构造和装配连接关系;熟悉曲柄连杆机构主要零部件的检测方法、维修方法;掌握曲柄连杆机构装配与调整方法;能够进行曲柄连杆机构常见故障的诊断与排除。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.1 概述多缸发动机的曲柄连杆机构演示 湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.1.1 功用与组成功用:能量转换、运动转换,对外输出动力。组成:机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.1.2 工作条件与受力分析一、工作条件:三、各种作用下导致的变形二、受力分析1、气体
2、作用力 主要是作功冲程、压缩冲程2、往复惯性力及惯性力矩;往复惯性力不能在内部平衡抵消3、离心惯性力及离心惯性力矩;4、摩擦力及摩擦力矩。概括为:高温,高压,高速,化学腐蚀压、拉、弯、扭、剪、挤、摩擦等变形。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民转矩MpFsr倾覆力矩MpT往复惯性力与气体力的传递很相似,但不能在机器内部自行抵消,只会增加轴承的负荷气体力、往复惯性力、离心力作用简图为使工作可靠,减摩、降磨和减小变形,在结构上有很多相应的措施。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.2 机体组1、功用骨架,安装基础,承受各种载荷。2、要求足够的强度和刚度3、结构缸盖、气缸(或缸套)、缸垫、缸体、油底壳、2
3、.2.1 概述湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.2.2 机体(气缸体)1、结构型式(1)整体式结构特点:气缸体与曲轴箱铸成一体。 应用:常用于水冷或风冷式发动机。(2)分体式结构 特点:气缸体与曲轴箱分开铸造,然后再用螺栓连接。应用:风冷式或水冷式发动机。2、功用组装发动机的基础,确保各运动件相互间的准确位置。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民3、工作条件与要求(1)工作条件承受较大的(包括汽车行驶时发动机本身质量引起的各种冲击力在内)机械负荷。 承受复杂的热负荷燃烧气体给予气缸壁的热量。(2)要求足够的强度、刚度和良好的耐热性、耐腐蚀性。 4、构造(1)前后壁和中间隔板上有主轴承孔和分油道,
4、侧壁上有主油道。缸体是复杂的基础零件,其上有很多孔道。(2)分体式气缸体有上下两个平面,用以安装气缸盖和油底壳。(3)气缸(套)外面制有水套或散热片。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.2.3 气缸体的分类1、根据气缸的排列方式(1)直列式:多用于六缸以下的发动机。(2)V型式:长度短和高度小,八缸以上发动机。(3)对置式:V型的特殊形式。 湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2、按气缸体与油底壳安装平面位置不同分(1)剖分(无裙)式。结构简单,便于维护,强度刚度低。(2)龙门(有裙)式(CA、EQ)。刚度、强度好,但工艺性差。(3)隧道式,构刚度更高,用于组合式曲轴(如6135Q型发动机)。湖南
5、生物机电职业技术学院 扶爱民3、按气缸的冷却方式分为水冷和风冷。水冷式气缸体的气缸又可分为:(1)无气缸套式机体(2)干气缸套式机体(3)湿气缸套式机体 湖南生物机电职业技术学院 扶爱民风冷式发动机的气缸体 散热翅片湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.2.4 曲轴箱、油底壳曲轴箱:缸体下部安装曲轴的部位。上曲轴箱与气缸体铸成一体,下曲轴箱(油底壳)贮存润滑油、封闭上曲轴箱。某些发动机采用夹层油底壳。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.2.5 气缸盖1缸盖的功用密封气缸并构成燃烧室。2气缸盖的构造气缸盖是结构复杂的箱形零件其上加工孔道,用以安装气门导管孔,火花塞、喷油器。缸盖内还铸有水套、进排气
6、道,燃烧室。凸轮轴轴承孔及其润滑油道。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民水冷发动机气缸盖的结构形式有整体式气缸盖,四缸以下发动机多用。分块式气缸盖,多为三缸一盖。单体式气缸盖,大功率柴油机及风冷式发动机多用。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民3汽油机燃烧室汽油机燃烧室气缸盖底面铸有形状各异的凹坑。汽油机上广泛应用的燃烧室有 :1)浴盆形燃烧室结构简单,气门与气缸轴线平行,进气道弯度较大。压缩行程终了能产生挤气涡流。捷达、奥迪多用。2)楔形燃烧室结构较紧凑,气门相对气缸轴线倾斜,进气道较平直,进气阻力小。压缩行程终了时能产生挤气涡流。如切诺基轿车发动机燃烧室。 湖南生物机电职业技术学院 扶爱民3)半
7、球形燃烧室结构最紧凑,面容比(燃烧室表面积与其容积之比)最小。进排气门呈两列倾斜布置,气门直径较大,气道较平直。火焰传播距离较短,不能产生挤气涡流。轿车多用。 4)多球形燃烧室由两个以上半球形凹坑组成的,其结构紧凑,面容比小,火焰传播距离短,气门直径较大,气道比较平直,且能产生挤气涡流。如夏利TJ376Q。 5)篷形燃烧室高性能多气门轿车发动机上广泛应用。特别是小气门夹角的浅篷形燃烧室得到了较大发展。如欧宝V6、奔驰320E、三菱3G81、富士EJ20等汽油机湖南生物机电职业技术学院 扶爱民4气缸垫(气缸床)功用:保证体、盖密封,防止漏水、漏气、窜油 。类型:金属石棉垫、金属复合材料垫、全金属
8、垫。结构:如图国外:开始用耐热密封胶取代气缸垫。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民气缸垫的安装方向一般原则:金属卷边朝向有利于修理的一面。铁体铁盖,卷边朝盖;铝盖铁体,卷边朝体;铝体铝盖,卷边朝盖。气缸盖的拧紧方法要领:分数次按规定顺序拧至规定紧度气缸盖的拧紧方法要领湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.2.6 发动机的支承发动机一般通过机体和飞轮壳或变速器壳的支承,用三点支承和四点支承法支撑在车架上。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.3 活塞连杆组一、组成:活塞、活塞环、活塞销、连杆。 鼠标点击手柄,可演示“活塞连杆拆装工艺”湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.3.1 活塞1、 功用(1) 与
9、气缸盖气缸壁等共同组成燃烧室;(2) 承受气体压力,并传给连杆。2、 材料:汽车发动机活塞大都采用铝合金。其特点:(1) 质量小(约为铸铁活塞的50%70%);(2) 导热性好(约为铸铁的三倍);(3) 热膨胀系数大。3、 组成按其作用分为:活塞顶部、环槽部、裙部。 湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(1)塞顶。其形状与燃烧室类型相匹配。如图所示。平顶活塞吸热面积小,制造工艺简单。凹顶或凸顶活塞有利于改善混合气的形成和燃烧环境。凹坑大小可用以调节发动机压缩比(或给气门留下运动空间)。成型顶活塞多用于二冲程发动机。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(2)活塞头部或防漏部功用:承受气体压力,并传给连杆
10、,与活塞环一起实现气缸的密封;将活塞顶所吸收的热量通过活塞环传导到气缸壁上。结构:若干活塞环槽,用以安装气环、油环。隔热槽:减小第一道环热负荷。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民环槽护圈:(镶装奥氏体铸铁)保护和加强活塞环槽。(3)裙部(1)位置:从油环槽下端面至最下端,包括销座孔。(2)作用:活塞导向,并承受侧压力,防治破坏油膜。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(4)活塞变形分析与结构措施变形原因:热膨胀、侧压力和气体压力。 活塞裙部的椭圆变形演示(2)变形规律因活塞温度高于气缸壁,且铝合金的膨胀系数大于铸铁;活塞热膨胀量气缸膨胀量配缸间隙变小。温度上高下低,壁厚上厚下薄;活塞自上而下膨胀为上
11、大下小的锥形销座处金属量多而膨胀量大,及侧压力作用。裙部膨胀成长轴在销轴方向的椭圆湖南生物机电职业技术学院 扶爱民.将活塞裙部横断面加工长轴垂直销孔轴线椭圆。结构措施.销座处镶铸恒范钢片。. 削除销座孔附近部分金属,使其下陷0.51.0mm。 . 裙部开“”形或“”形槽,给裙部留有膨胀余地。 . 活塞做成上小下大的截锥形 . 裙部不承受侧向力一侧的部分金属去掉 拖板式 湖南生物机电职业技术学院 扶爱民活塞销孔轴线偏置销座朝向承受作功侧压力的一面偏移12mm。减轻活塞换向时对气缸的拍击。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民4活塞的冷却高强化发动机,尤其是燃烧室在活塞顶部的柴油机,为减轻活塞顶部和头部
12、的热负荷而采用油冷活塞。1)自由喷射冷却法。2)振荡冷却法。 3)强制冷却法。自由喷射冷却法振荡冷却法强制冷却法湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.3.2 活塞环1活塞环的种类与作用自由状态下,外径大于缸径的弹性开口金属圆环 。种类:按活塞环的主要作用不同分为:气环和油环。功用:气环封气;油环刮油、布油。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2活塞环的材料优质灰铸铁、球墨铸铁、合金铸铁和钢带等 。第一道环外圆面镀铬或喷钼处理 。3气环1)气环的密封原理 第一密封面第二密封面弹性、气体压力、惯性、油膜作用,环与气缸、环槽形成二道密封面。第一密封面:阻断气体沿活塞与缸壁间隙处渗漏;第二密封面:阻断气体沿
13、环与环槽的渗漏;多个活塞环,环口错开,形成迷宫式封装置湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2)气环开口形状直开口工艺性好,但密封性差;阶梯形开口密封性好,工艺性差;斜(30或45)开口介于前二者之间。 3)气环的断面形状:二冲程发动机止动环端口间隙过大,漏气,功率;过小,受热膨胀可能卡死或折断。0.250.8mm。第一道环温度高,最大。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民矩形环结构简单、制造方便、易于生产、应用面广, 易产生泵油现象。扭曲环断面不对称,受力不平衡,使活塞环扭曲。扭曲环应用广泛。安装时,须注意环方向,其内圆切槽向上,外圆切槽向下,不可装反。锥面环减少了环与气缸壁的接触面,提高了表面接触压
14、力,有利于磨合和密封。梯形环加工困难,精度要求高桶面环外圆为凸圆弧形形状特 点示意图湖南生物机电职业技术学院 扶爱民扭曲环环断面的不对称,装入气缸后,因弹性而扭转。结果是在断面中性层的内、外承受压、拉应力,应力的合力F1、 F2,组成了一对等值、反向、平行、不共线的力偶,力矩MF1e的作用,使环的断面发生扭转。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民矩形环的泵油作用危害:(1)润滑油耗量增加;(2)火花塞沾油不跳火;(3)燃烧室积炭多,燃烧性能变坏;(4)环槽积炭,挤压活塞环而失去密封性;(5)加剧气缸磨损。结构措施:(1)采用扭曲环;(2)采用组合式油环;(3)油环下设减压腔湖南生物机电职业技术学院
15、 扶爱民4油环分槽孔油环、槽孔撑簧式油环 和钢带组合油环 槽孔撑簧式油环 槽孔油环钢带组合油环 油环的刮油作用湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.3.3 活塞销1功用连接塞与杆,将气体作用力传给连杆。2活塞销的工作要求高温 周期冲击载荷,润滑差,要求足够的刚、强度,耐磨,质量小。中空结构3材料低碳钢或低碳合金钢,表面渗碳,精磨、抛光。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.3.4 连杆组1功用传力(塞轴),运动转换(往复旋转)。平面运动、周期复杂载荷,要求质量小,刚度、强度大。2材料中碳或其合金钢,模锻、机加工、热处理。3 构造湖南生物机电职业技术学院 扶爱民1)连杆小头 小头的结构形状取决于活塞
16、销的尺寸及其与连杆小头的连接方式。小头:孔压装铜套。小头顶有集油孔(槽),或有压力油孔,以便润滑。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民4、连接方式:全浮式:常温下销与连杆孔间隙配合,销与活塞销孔过盈配合,工作时均为间隙配合。须热装法。活塞销两档有档圈,防止销窜动。半浮式:销与连杆小头孔用螺钉夹紧,销只在活塞销孔内转动,连杆小头无衬套,活塞销孔无挡圈。 湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2) 连杆杆身断面为工字形,刚度大、质量轻、适于模锻。工字形断面的Y-Y轴在连杆运动平面内。某些连杆杆身内加工有油道,以润滑衬套或冷却活塞。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民3) 连杆大头都为剖分式,连杆盖用螺栓或螺柱紧
17、固,为使结合面在任何转速下都能紧密结合,连杆螺栓的拧紧力矩必须符合规定。连杆盖的定位 凸台定位套筒定位锯齿定位销定位湖南生物机电职业技术学院 扶爱民喷油孔:有的连杆的大头面对气缸主承压面的一侧,钻一喷油孔(1mm1.5mm),以润滑气缸主承压面。连杆的安装(1)、不能破坏连杆杆身与盖的配对及装合方向,在二者的同一侧打有配对标记。(2)、不能装反,也不能乱缸,在杆身上有方向标记,大头侧面有缸号标记。4)连杆螺栓韧性高,优质合金钢或优质碳素锻钢冷镦成型。按规定拧紧、防松。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民4V型发动机连杆 1)并列连杆:优点:两连杆结构、活塞运动规律相同。缺点:曲轴长度稍大。 2)主
18、副连杆:主副连杆不能互换,副连杆对主连杆有附加弯矩。两活塞运动规律、上止点位置均不同。发动机长度较小。 3)叉形连杆:缺点:连杆大头结构复杂,制造困难,维修困难。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.4 曲轴飞轮组结构形状取决于发动机的结构和性能要求。组成曲轴飞轮附件湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(一)功用1、把活塞连杆组传来的气体压力转变为扭矩对外输出。2、驱动配气机构及其它附属装置。材料:优质中碳钢或中碳合金钢,球墨铸铁。 工作条件:受气体压力、惯性力、惯性力矩、交变冲击载荷3、曲轴的分类整体式:工作可靠,质量轻,结构简单,应用广(1)按单元曲拐连接方式分 组合式: 由多个单元曲拐组装而成
19、,滚动轴承支承。(2)按照曲轴的主轴颈数分 全支承曲轴: 主轴颈数比曲柄销数多一 强度、刚度大非全支承曲轴 :主轴颈数目曲柄销(缸)数 湖南生物机电职业技术学院 扶爱民整体式曲轴六缸机曲轴四缸机曲轴4曲轴的结构组成:曲轴前端(自由端)、若干个曲拐(曲柄销和左右曲柄及主轴颈,拐数缸数或缸数的一半)、曲轴后端(功率输出端)、平衡块。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(1)主轴颈和连杆轴颈支承方式优点缺点应用全支承曲轴主轴颈缸数+1=缸数一半+1(V)曲轴刚度、强度,减轻主轴承载荷加工表面多、主轴承数多,机体加长汽、柴油机多用非全支承曲轴主轴颈缸数或气缸数一半(V)曲轴、机体长度减小主轴承载荷大仅用于
20、小载荷汽油机曲轴的支承方式主轴颈 曲轴的支承部分(主轴承)。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民曲轴上有贯穿主轴颈、曲柄和连杆轴颈的油道,以便润滑主轴颈和连杆轴颈。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(2)曲柄臂(曲柄、曲拐)功用:连接主轴颈和连杆轴颈,其上有平衡重。(3)曲轴的前端和后端作用:安装正时齿轮、皮带轮、扭转减振器及起动爪等;后端轴有飞轮结合盘(凸缘盘),用来安装飞轮。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民曲轴前端结构起动爪、带轮、轴封、正时齿轮、轴承等防漏装置:挡油盘、填料油封、自紧油封、回油螺纹等。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民曲轴后端 装有飞轮凸缘,回油螺纹、其他封油装置。螺旋向与曲轴旋
21、向相反。回油螺纹的封油原理 如图所示。曲轴带动螺纹槽中的机油旋转。机油与螺纹槽的摩擦阻力Fr。分解为Fr1和Fr2。机油在Fr2的作用下,被推向甩油盘,流回油底壳。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民5、汽车发动机轴承 包括:连杆衬套、连杆轴承、主轴承和曲轴止推轴承。 (1)连杆轴承和主轴承 均为上、下两片轴瓦对合结构。组成:钢背、减摩合金层 (二层结构)或钢背、减摩合金层和软镀层,(三层结构) 钢背减摩合金油沟(槽)凸键减摩合金:白(巴氏)合金、铜基合金和铝基合金。 轴瓦的弹势自由状态下,轴瓦两结合面外端距离与轴承孔径的差值。装配时,轴瓦的圆周过盈径向过盈。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民5、汽
22、车发动机轴承 作用:适度限制曲轴窜动。形式:翻边瓦、止推片、止推环。位置及数量:曲轴前或中或后;一三片不等安装方向:有油槽一面朝向曲轴。曲轴轴向间隙的调整:更换止推片的厚度。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民6曲轴的平衡(1)平衡重:平衡发动机的不平衡离心力和离心力矩。四、六缸等多缸发动机,由于曲柄对称布置,往复运动产生的惯性力和离心力及力矩,整体上看都能互相平衡,但曲轴局部却受到弯曲作用。加平衡后可减轻因惯性力、离心力引起的弯曲变形。曲轴平衡重作用示意图 湖南生物机电职业技术学院 扶爱民平衡重的形状及安装方法平衡重有整体式、组合式组合式平衡重与曲柄臂的连接方式平衡块(重、臂)组合式:用螺栓与曲
23、柄组合,拆装时注意平衡记号。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(2)平衡机构一般采用两根半圆断面的轴,由曲轴带动旋转,两平衡轴旋向相反,以消除曲轴旋转惯性力。平衡机构有装配记号,拆卸、重新装复时应注意检查核对记号,以免机器损毁等重大事故。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民湖南生物机电职业技术学院 扶爱民5.曲拐的布置决定点火顺序(1)布置原则使各缸作功间隔角尽量相等。对直列多缸四冲程发动机,作功间隔角为720/缸数。连续作功的两缸相隔尽量远,减少主轴承连续载荷和避免相邻两缸进气门同时开启的抢气现象。 V型发动机左右两气缸尽量交替作功湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(2)常用曲拐布置曲轴转角一缸二缸
24、三缸四缸01801803603605405407201) 直列四冲程四缸发动机工作顺序1342功功功功曲拐对称布置于同一平面内。相邻作功气缸的曲拐夹角为720/4=180。发动机工作顺序有:1342;1243排压进排进压压进压排进排四缸机工作循环表: 1342湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2)直列四冲程六缸发动机发动机工作顺序:1-5-3-6-2-4 ; 1-4-2-6-3-5曲拐对称布置于三个平面内。相邻作功气缸的曲拐夹角为720/6=120。1(6)5(2)3(4)湖南生物机电职业技术学院 扶爱民六缸机工作循环表:1-5-3-6-2-4工作顺序153 624功功功功功功排进压压压压压排排
25、排排进进进压进排进曲轴转角一缸二缸三缸四缸五缸六缸060601201201801802402403003003603604204204804805405406006006606607200180180360360540540720进功压排湖南生物机电职业技术学院 扶爱民六缸机工作循环表:1-4-2-6-3-5工作顺序142 635功曲轴转角一缸二缸三缸四缸五缸六缸060601201201801802402403003003603604204204804805405406006006606607200180180360360540540720进功压排功功功功功排进压排排排排排进进进进进压压压压压
26、湖南生物机电职业技术学院 扶爱民曲轴转角一缸二缸三缸四缸五缸六缸七缸八缸018018036036054054072009090180180270270360360450450540540630630720功八缸机工作循环表:1-8-4-3-6-5-7-2 (红旗轿车SV100型发动机)功功功功功功功排进压功排排排排排排排排进进进进进进压压压压压压压进进压八缸机的曲拐布置湖南生物机电职业技术学院 扶爱民6、曲轴扭转减振器作用:吸收曲轴扭转振动能量,使曲轴转动平稳,可靠工作种类:橡胶式(车用),硅油式,摩擦片式。 橡胶式硅油式摩擦片式湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.4.4 飞轮一、功用二、材料
27、灰铸铁,轮缘速度50m/s时用球铁或铸钢制造。1、贮能、放能:作功行程贮能,其它三个行程放能,使发动机运转平稳。飞轮结构因离合器(机械摩擦式、液力偶合器)类型而异2、利用飞轮上的齿圈起动时传力。3、将动力传给离合器。4、克服短暂的超负荷。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民用于机械式离合器的飞轮铸铁制造,用螺栓与曲轴凸缘相连接。中间有支承曲承,飞轮与离合器摩擦片接触的平面经精密加工。圆周压装有齿环,与离合器接触的背面上打有上止点及点火正时记号。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.5 曲柄连杆机构的维护2.5.1 积炭的清除(1)机械法。钢丝刷或用刮刀刮除即可。(2)化学法。去炭剂浸泡23h后用刷洗
28、或擦洗去除。去炭分有机溶剂和无机溶剂无机溶剂:毒性小、成本低,退炭效果差,需加热(8095)。有机溶剂:退炭能力强,常温下对有色金属无腐蚀等。但成本高,毒性大。常见的有机溶剂配方汽车用品市场有售,也可参照教材表2.6调配。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.5.2 曲轴轴承配合间隙的检验1径向间隙的检验(1)专用塑料线规检验法。桑车测量线规用颜色来标识间隙值,如绿:0.0250.076mm,红:0.0500.150mm,蓝:0.1000.230mm。(2)用通用量具检验。(3)手感检验法。单个主轴承间隙符合标准时,曲轴的转动力矩不大于10 Nm。连杆轴承间隙符合标准时,将连杆按规定装在轴颈上,
29、用手用力甩动连杆小头,连杆应能转动1.251.75转。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2曲轴轴向间隙的检验与调整用塑料线规检测径向间隙用用百分表检测轴向间隙湖南生物机电职业技术学院 扶爱民轴向间隙:0.050.20mm,极限:0.35mm。过大、过小均影响发动机正常工作。轴向间隙调整:更换不同厚度的止推轴承。几种汽车轴承的轴向间隙如表2.7所示。表2.7 几种汽车曲轴主连杆轴承的间隙(mm)车 型主 轴 承连 杆 轴 承标 准 间 隙极 限 值标 准 间 隙极 限 值解放CA61020.0460.1090.200.0360.0880.15东风EQ6100-10.0400.1100.200.02
30、60.0840.15上海桑塔纳0.0300.0800.170.0300.0800.12广州标致0.0200.0510.100.0200.0510.10北京切诺基0.0300.0600.100.0300.0800.12一汽奥迪0.0300.0800.120.0300.0800.12南京依维柯0.0430.0940.200.0280.0750.15天津夏利0.0200.0700.100.0200.0700.10丰田2Y、3Y0.0200.0510.100.0200.0510.10湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.6 发动机异响诊断2.6.1 概述1异响类型机械、燃烧、空气动力、电磁异响等。2异响
31、的原因(1)机械异响。摩擦(间隙、润滑)、冲击(间隙、位置、变形)。(2)燃烧异响。非正常燃烧如:爆燃、表面点火、断缸。(3)空气动力异响。进、排气的气流扰动。(4)电磁异响。磁场交替变化,引起空间容积产生震动。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民3发动机异响的影响因素和诊断条件异响与转速、温度、负荷和润滑等有关。(1)转速与异响。大多数异响都在低转速下明显;转速越高,则噪声越大,异响不易辨别。(2)温度与异响。若是间隙增大导致的异响,温度越低,异响增大;变形导致的异响则随温度升高而增大(3)负荷与异响。负荷增大,异响增加,负荷方向变化,异响变化(4)润滑条件与异响。润滑条件差,异响明显(5)异响
32、与其他故障症状对应。如活塞与气缸配合间隙大,产生异响同时伴有冷车起动困难。(6)异响与工作过程有关。如活塞敲缸响,作功过程最明显。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.6.2 常见异响及经验诊断法发动机的常见异响,主要有主轴承响、连杆轴承响、活塞销响、活塞敲缸响、气门脚响等。常用诊断方法。可根据发动机结构原理,采用改变转速、负荷,改变工作(如润滑)条件,或试验调整;或借助简单工具助听等方法,可快速、准确地查找出故障原因及部位。发动机常见诊断和原因分析归纳如下表所示。某些异响,可能是严重故障所致,如主轴瓦异响。不可用连续加速、加减负荷等方法诊断,经免诱发更严重的故障或事故。电控发动机不能用拔去火花
33、塞高压线的断火法诊断异响。必要时可用拔去喷油器插头断火。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民 发动机常见异响诊断和原因分析种类听诊部位主要特征及变化规律辅助听诊措施主要原因曲轴主轴承响气缸体下部,靠近油底壳与机体的接合平面稳定动转时不响,转速突然变化时,发出低沉连续的“铛、铛”声,转速提高,声响增大,负荷增加,声响增强单缸断火,声响无明显变化,相邻两缸断火时声响明显减弱,但不一定消失,观察机油压力有无变化,发动机是否抖动主轴承盖螺栓松动、轴承磨损径向间隙过大、润滑不良等原因造成轴承合金烧毁或脱落连杆轴承响机油加注口处转速突然变化时,有明显连续的“铛、铛”声而怠速时较小,中速则较明显,转速越高,声响
34、越大,负荷增加,声响增强单缸断火,声响明显减弱或消失,观察机油压力有无变化轴承盖螺栓松动、轴承磨损径向间隙过大、轴承尺寸不符或质量不佳、轴承变形或接触面积过小等原因造成轴承合金烧毁或脱落湖南生物机电职业技术学院 扶爱民异响听诊部位主要特征及变化规律辅助听诊措施主要原因活塞销响 气缸上部或机油加注口处 怠速时或低速时有清晰、明显并有节奏的“嗒、嗒”声;转速变化响声也变化,加速时响声明显,温度升高,响声不减或更明显 单缸断火,声响减弱或消失,“复火”瞬间声响特别清晰,点火时间略提早,声响更加明显 活塞销与销座或衬套配合松旷;活塞销润滑不良;活塞销两端销环脱落。 活塞敲缸响气缸上部或机油加注口处通常
35、怠速时较明显清晰、并有节奏的“吭、吭”声响;转速升高时变杂碎声甚至消失;点火一次而响两次,一般温度低时声响明显,温度升高时,声响减弱或消失单缸断火,声响减弱或消失,机油加注口是否冒烟,排气管有无蓝烟,可疑气缸加少量浓机油声响减弱或消失。活塞销裙部与气缸壁间间隙过大、活塞销与连杆衬套装配过紧、连杆弯曲变形等。气门脚响气门室附近怠速时发出有节奏的“喋、喋”声,转速升高声响也升高;单缸断火,声响不变怠速时用手提起挺柱或插入厚薄规,若声响减弱或消失,即为该气门间隙过大气门间隙过大;凸轮磨损,顶杆、挺柱跳动;气门杆与导管磨损湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.7 气缸体的检修2.7.1 气缸体裂纹的检修
36、共振裂纹和水套冰冻裂纹检验:水压(350400kPa)试验修复:加热减应焊或胶粘工艺湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.7.2 气缸体变形的检修1气缸体结合平面的检验缸体上平面的检测缸盖下平面的检测进排气歧管安装平面的检测进排气歧管安装平面的检测湖南生物机电职业技术学院 扶爱民GB38011983缸体上平面与缸盖下平面的平面度公差(mm)测量范围 (mm2)缸 体长 度铸 铁铝 合 金缸 体上平面缸盖下平面缸 体上平面缸盖下平面侧置式顶置式侧置式顶置式任50500.050.050.0350.050.050.05整个平面6000.150.251.1000.150.350.156000.250.3
37、50.350.50用厚薄规和桥形检验尺,如图所示。用厚薄规在每间隔50mm处测出被检平面与平尺的间隙,所有方向间隙最大值即为平面全长的平面度,各方向相邻两点间隙差的最大值为5050mm2范围内的平面度误差。缸体上平面与缸盖下平面的平面度公差如下表所示。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2气缸轴线与主轴承承孔公共轴线垂直度的检验检验仪组成基准定位部分、测量部分、缸径定位部分。技术标准气缸对主轴承孔公共轴线垂直度公差:100:0.03mm,全长上为0.05mm。气缸轴线与主轴承承孔公共轴线垂直度的检验湖南生物机电职业技术学院 扶爱民3气缸体主轴承承孔同轴度的检验测量时转动定心轴,等臂杠杆的球形触头沿
38、被测承孔转动,其径向移动量经杠杆传给百分表,即为主轴承承孔轴线的同轴度误差。技术标准:主轴承承孔和凸轮轴承孔的同轴度公差均为0.15mm,相邻两座孔的同轴度公差为0.10mm。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民4气缸体的整形修理(1)定位镗缸据气缸耗损鉴定,在镗、磨缸机按镗磨工艺、修理尺寸进行。(2)导向镗削主轴承承孔根据鉴定结果,在曲轴轴承镗床上进行(3)修整缸体上平面与后端面在专业平面铣床或磨床铣、磨加工,也可采用缸盖与缸体接合平面对研或通过铲削或磨削加工修理。加工缸盖与缸体接合平面时,应严格控制加工量,以免造成燃烧室容积减小或活塞顶缸盖。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.7.3 气缸的常
39、见损伤与检验1气缸的常见损伤表面磨损和拉痕,裂纹。湿式缸套外壁穴蚀等。2气缸工作表面的磨损特征最大磨损部位或气缸:上止点,第一道气环对应的缸壁处;气缸上口与活塞环不接触的部位不磨损;冷却过度或不足的气缸磨损大于其他气缸。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民测量方法3气缸的检验观察法:检查表面是否有裂纹、拉伤和穴蚀等损伤;量缸表测量气缸磨损,计算出:气缸圆度、圆柱度、最大磨损量、与活塞配合间隙。(1)用内径百分表检测气缸内径。测量部位及测量方向湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(2)计算 最大磨损量:气缸最大磨损处直径与未磨损处直径之差。一般最大磨损处在S1S1位置。 圆度:各测量截面的最大与最小直径
40、之差的一半即为对应截面的圆度误差,取三个截面中的最大值。 圆柱度:以S1S1截面的AA(或BB)方向与S3S3截面的AA(或BB)方向最大直径最小直径之差值的一半即为该气缸的圆柱度误差。 配合间隙。S3S3位置(一般取侧压力方向)测得的最大直径与活塞裙部下端直径之差。(3)检测结果分析表面质量良好,四项指标均未超限,清洗干继续使用;气缸内表面烧伤、拉伤,麻点等,镗缸柄活塞,湿式缸套换新;表面质量良好,四项指标任一项超限,镗缸配活塞。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.7.4 修理尺寸的确定(1)气缸的修理尺寸:将气缸磨损使用极限(0.24mm/100mm)和每级修理尺寸(0.25mm)比较,可
41、知,正常磨损情况下,每次大修气缸磨损都要超过一级修理尺寸(0.25mm),所以常用的气缸修理尺寸为:0.50mm,1.00mm, 1.50mm一级。(2)修理尺寸的确定方法。将气缸的Dmax,加上加工余量X(X0.100.20mm)后,对照修理尺寸级,选择最合适的修理尺寸。GB规定了气缸与活塞、曲轴轴颈与轴瓦的修理尺寸公式为:DXDmaxX例如,测得6102型气缸的Dmax102.60mm,加工余量X0.20mm,则恢复气缸正确几何形状的尺寸为 DxDmaxX(102.600.20)mm102.55mm湖南生物机电职业技术学院 扶爱民此值接近于第四级修理尺寸(102.60mm),所以最后确定气
42、缸的修理尺寸为第四级即102.60mm。2.7.5 气缸的镗削与磨削1计算气缸的镗削量和镗削次数(1)按下列公式计算镗削量。镗削量 = 裙部dmax 标准配合间隙 气缸Dmin 磨缸余量磨缸余量,通常为0.030.035mm。例:CA6102型发动机气缸的最小磨损处直径为Dmin101.95mm,采用第四级修理尺寸(+1.00mm),测出活塞裙部最大直径dmax=102.6mm,如气缸与活塞配合间隙0.035mm,磨缸余量0.04mm,则该气缸的镗削量为:镗削量 = 102.60 + 0.035 101.95 0.04 = 0.645mm湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(2)镗削次数铸铁气缸第
43、一刀和最后一刀的吃刀量,一般取0.030.05mm;中间几刀可以大些,但不宜超过镗缸机允许的最大吃刀量,一般取0.040.10mm。2镗缸(1)镗缸机。(2)根据镗削后气缸中心是否与气缸原中心重合的要求选择镗削方法(同心镗法和偏心镗法)。(3)镗缸工艺要点。实验课湖南生物机电职业技术学院 扶爱民湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(4)镗缸的质量要求。气缸镗削质量要求如下表所示。项 目质 量 要 求项 目质 量 要 求圆度公差(mm)0.005气缸轴线横向位移公差(mm)0.10圆柱度公差(mm)0.01气缸轴线纵向位移公差(mm)0.07轴线垂直度公差(mm)0.05表面粗糙度(m)Ra1.63
44、气缸的珩磨(1)磨削有专用的珩磨机,如M4215立式珩磨机等。(2)磨缸的工艺要点。 清洁待磨气缸表面,将气缸体安装在磨缸机主轴下方的油盘内。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民 选择砂条。粗磨时用240# 砂条,精磨时用320# 以上砂条。珩磨头常用砂条规格如下表所示。缸 径规 格小型车气缸TL280#Z1A SH89100中型车气缸TL280#Z1A SH1012120大型车气缸TL280#Z1A SH13150 调整珩磨头行程,两端伸出长度为1520mm,以免磨成鼓形或喇叭口,如图2.65所示。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民 调整珩磨头对气缸壁的接触压力。用手转动珩磨头也不感费力,以珩磨头
45、自身重量不下落为合适。注意:珩磨中应经常调整珩磨头的压力。 珩磨速度,圆周速度6070r/min;往复速度,粗磨:1520m/min,精磨:2025m/min,以形成5060的网纹,以改善承压能力和润滑条件,如图所示。 准备冷却液。一般用柴油。 磨削时先开冷却液开关,再开动磨缸机,隔缸磨削。珩磨头的速度湖南生物机电职业技术学院 扶爱民 用活塞试配项 目技 术 条 件项 目技 术 条 件圆度公差(mm)0.005表面粗糙度(m)Ra0.40.6圆柱度公差(mm)0.007 5配缸间隙符合原厂规定将活塞和缸壁清洗干净,待气缸冷却后,把活塞放进气缸,在活塞裙部未开膨胀槽的一边,用标准配合间隙厚度的塞
46、尺插入活塞与缸壁之间,用手推拉活塞,觉得没有过大阻力为合适,或用量具检查配合间隙。气缸珩磨的质量要求如下表所示湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.7.6 气缸套的镶换1气缸套的拆卸用气缸套拆装工具拉出旧气缸套。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2气缸套承孔的检修气缸套承孔应符合下表规定的质量要求项 目技 术 条 件项 目技 术 条 件圆度公差(mm)0.01孔残留穴蚀面积(mm2)10表面粗糙度(m)干式:Ra1.6承孔与缸套配合(mm)干式:0.10.05湿式:Ra0.8湿式:+0.05+0.15否则,应用修理尺寸法修镗各承孔为同一级修理尺寸。镗削工艺与镗缸工艺相同,修理尺寸为24级,相邻两级
47、直径差为+0.5mm。气缸套承孔出现裂纹则更换气缸体。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民3新气缸套的检修新的干式缸套外径尺寸较大,镶装须精车气缸套外圆柱面至标准配合过盈量。在车削时,气缸套应安装在内张式芯轴上,以防在车削过程中变形。缸套镶装后的检查:干式缸套上端面应与缸体上平面等高,不得低于缸体上平面。湿式缸套应高出缸体上平面0.050.15mm。缸套镶装完毕后,对缸体应进行水压试验!湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.8 气缸盖的检修气缸盖的主要损耗形式是裂纹与变形。1、裂纹:2、气缸盖变形:缸体与缸盖接合平面的平面度误差。进、排气门座间过梁处,原因:气门座过盈量过大、镶装工艺不当。断裂后应更
48、换气缸盖。3、质量要求:(1)气缸盖长度300mm,平面度公差为0.10mm。4、缸盖变形的修理误差逾限,应接合平面进行铲、铣或磨削修理。接合平面修复后,应检查燃烧室容积。燃烧室容积原厂规定的95%,各燃烧室间容积差4mL。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.9 活塞组的选配 2.9.1 活塞的选配要点:(1)按气缸修理尺寸选配活塞,(直径差0.025mm,质量差为48g),按所选活塞裙部尺寸计算镗磨加工量,进行镗缸和磨缸。(2)同一台发动机必须选用同一品牌的活塞,以保证其材料和性能的一致性。2.9.2 活塞环的选配1活塞环的选配 以气缸的修理尺寸选用活塞环。2、活塞环检验湖南生物机电职业技术
49、学院 扶爱民(1)活塞环弹力的检验湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(2)活塞环漏光度的检验(3)活塞环端隙的检验活塞环漏光度的检验活塞环端隙的检验湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(4)活塞环侧隙的检验(5)活塞环背隙的检验环槽深与环厚之差,一般为00.35mm。背隙过小时,可更换活塞环(或车深环槽?)(6)活塞环平面度的检验将活塞环放在平板上,观察和测量两个平面的翘曲量应0.05mm。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民发动机型号活塞环开口间隙(mm)活塞环侧隙(mm)第一道气环第二道气环油 环第一道气环第二道气环油 环解放CA61020.50.70.40.60.30.50.0550.0870.0
50、550.0870.040.08解放CA61100.450.650.450.650.350.550.060.0950.040.0750.040.075夏利TJ376Q0.200.700.200.700.201.100.030.120.030.120.030.12切诺基213J-40.150.350.150.350.150.350.0430.0810.0430.0810.030.20桑 塔 纳0.300.450.250.400.250.500.020.050.020.050.030.08奥 迪0.300.450.250.400.250.500.020.050.020.050.020.05五十铃4J
51、B10.200.400.200.400.100.300.090.1250.050.0850.030.07丰田5R型0.200.400.150.350.150.350.030.070.030.070.0250.070三菱10DC60A0.40.60.40.60.40.60.100.130.050.080.0250.070几种常见车型发动机的活塞环端间隙和侧间隙湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.9.3 活塞销的选配1活塞销的损伤现象磨损使销失圆,出现台阶,间隙增大,发生敲击。弯曲变形过大,会造成活塞销座破裂。2活塞销的选配(1)活塞销损伤严重,若不换活塞,则按修理尺寸选取。(2)活塞销的修理尺寸
52、共四级,第一级级差为0.08mm,其余各级为0.04mm。(3)活塞销的更换应成组更换,加大尺寸组与活塞销孔座级差一致。同组活塞销的重量差小于等于10g。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民3活塞销孔座的修配(1)销孔与销的配合。多采用全浮式配合。常温下有微量过盈0.0025mm0.0075mm(汽)。248K353K时,有微量间隙,销在孔座内有微量转动。柴油机在常温下为过渡配合,允许有微量间隙。销、孔的配合通过铰或镗销孔实现!即现装现配为方便选用,许多厂家生产不同级的孔座修理尺寸活塞,每级差0.0025mm,以不同颜色区分,此类活塞销孔座不需再加工,按销孔颜色配销即可。湖南生物机电职业技术学院
53、扶爱民(2)活塞销孔座的铰削 现场课选择铰刀。铰刀长度能同时铰削两个孔座为宜。调整铰刀。铰刀垂直夹于虎钳,初调铰刀,第一刀刀片上端刚露出销孔即可,以后各刀调整量,每次调整螺母转动6090为宜。铰削。如图所示,两手紧握活塞,握稳,轻压,用力均匀,顺时针旋铰。每调整一次铰刀,活塞调换方向,重复铰削。每次铰削注意当刀片下端接近活塞下方孔座时,应用力下压活塞,使铰刀脱出,以防铰偏和起棱。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民活塞孔座的铰削试配为防止铰大孔座,铰削中应不断试配。如图,用掌力能将销推入1/32/5孔深时,停止铰削,然后用铜冲顶在活塞销外端,用木(铜)锤,将销打入孔内,再反向冲出。观察接触痕迹,并
54、刮削。活塞销与孔座的试配湖南生物机电职业技术学院 扶爱民刮削用刮刀刮削修正接触痕迹较深、面积较大的部位。刮削原则:从里向外,刮大留小,刮重留轻,边刮边试。技术要求:用掌力能推入1/21/3孔深,接触面积75%,且印痕分布均匀,轻重一致。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.10 连杆组的检修2.10.1 连杆变形的检验与校正1工量具与设备连杆检验仪2连杆变形的检测取下连杆轴瓦,装上轴承盖,按规定扭矩拧紧螺栓。拆下连杆衬套,根据连杆小端孔的大小选取标准心轴,穿入孔内。将连杆大端套在校验仪的可调销轴上,调节销轴,将连杆固定在检验仪上。将三点规跨放在连杆小端心轴上,使量脚接触平板,用塞尺测量三量脚与平
55、板的间隙。(1)操作要点湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(2)连杆变形的检测连杆检验仪塞尺检验连杆的弯曲量 连杆弯曲变形的检测K形规左、右量脚与检验仪的间隙平均值减去K形规上量脚与检测仪的间隙,即连杆直线度(弯曲变形程度)。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民检验连杆的扭曲量检验连杆的双重弯曲连杆扭曲量的检测双重弯曲的检测K形左、右量脚与检验仪的间隙差值,即扭曲度。|SS| 即双重弯曲值。双重弯曲值1mm。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2连杆变形的校正直线(弯曲)度0.03/100,应校正弯曲;(2)校正方法扭曲度0.06/100时,应校正扭曲。连杆既弯又扭时,先校正扭,后校正弯。因校正扭时会少
56、量弯曲,发动机对连杆弯曲度的要求高于扭曲度。(1)校正原则连杆扭曲的校正 如图所示,对连杆扭曲的反方向施加一定扭矩,并持续一定时间,将其校正。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民连杆扭曲的校正连杆弯曲的校正冷校连杆,应时效处理,将连杆加热到400500,保温0.51h后用石棉包好,空冷。连杆扭曲的校正变形过大,应热校。氧炔加热校正部位至450600,校正后石棉包好,空冷。双重弯曲过大时校正困难,应更换连杆。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.10.2 连杆衬套的修复1连杆衬套的检查2衬套的更换(1)用软冲头压出旧衬套,检查连杆小端孔壁有无损伤。(2)新衬套的选配。衬套外圆与孔有0.100.20mm
57、过盈量;压装前,活塞销能勉强套时,表明内径合适。(3)压装新衬套。用软铳头在压床或是虎钳上将新衬套压入连杆小端孔内。注意对准衬套与连杆上的油孔。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民连杆衬套的拆装连杆衬套的铰削湖南生物机电职业技术学院 扶爱民3衬套铰削工艺要点(1)根据活塞销尺寸选择铰刀,并将铰刀垂直固定在虎钳上。(2)调整铰刀。将连杆小端套在铰刀上,调整铰刀尺寸,至刀刃露出衬套上面35 mm止,此为第一刀铰削量;以后各刀以旋转铰刀调整螺母6090为宜。(3)铰削。一手托住连杆大端,按顺时针方向扳动连杆,一手把住连杆小端,并略施压力,如图所示。铰削时边转边推,施力均匀稳定,保持水平旋转,勿在一处停刀
58、。铰至衬套下端与刀刃相平时,停铰,将连杆小端压下,松开虎钳,取下铰刀,移开连杆。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民重新固定铰刀,在同一铰刀尺寸下,翻转连杆180,按以上方法再铰一次。(4)试配 为防止铰削过量,用手掌能将销推进1/32/5衬套时,停铰。将销压入衬套,夹在虎钳上,往复扳动连杆,如图所示。最后取出活塞销,检查接触情况。检验销与衬套的接触湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(5)修刮根据衬套与活塞销的接触面和松紧度,用刮刀修刮,使其配合和接触面(75%)达到要求。(6)检验活塞销涂上机油,能用拇指力将其顺利推入衬套而无松旷感为宜(如图所示) 。检验销与衬套的配合湖南生物机电职业技术学院 扶
59、爱民2.10.3 连杆其他损伤的检修杆身与小端的过渡区应无裂纹,表面无碰伤,有裂纹,连杆下盖损坏或断裂时禁止继续使用。杆身与下盖结合平面应平整。接触面应贴合良好,如有轻微缝隙,缝隙0.026mm。连杆轴承孔圆柱度误差0.025mm时,应进行修理或更换连杆。连杆螺栓应无裂纹,螺纹部分完整,无滑牙和拉长等现象。选用新的连杆螺栓时,其结构参数及材质应符合规定。连杆螺栓的自锁螺母不许重复使用。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.11 活塞连杆组的组装2.11.1 根据不同机型,确定活塞与连杆位置注意:塞顶部燃烧室的不对称性或相关记号(箭头);连杆大端切口方向,杆身朝前记号,大端钢印号码等,如图所示。活
60、塞连杆组的组装标记2.11.2 活塞连杆装配工艺要点1、试配找出销与孔易套进的方向,在销孔另一侧装上挡圈,将活塞销按装配方向排列,活塞销外圆及连杆衬套内圆涂适量机油。湖南生物机电职业技术学院 扶爱民(2)活塞连杆的组装。二人配合,热装法。(3)活塞环的装配装配标记(如 “R”、“S”等)一面朝上;注意每道环的装配位置。原则:开口交错,各环开口布置成迷宫状。活塞环的安装方法与标记活塞环的开口方向湖南生物机电职业技术学院 扶爱民2.11.3 组装后的质量检查(1)塞与杆应转动灵活,轴向移动量符合规定。(2)检查活塞裙部的圆度,若圆度比装配前大,应查明原因并设法消除。(3)将活塞连杆组置于连杆校验仪
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