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文档简介

1、Page 0 IEC60870-5-104规约引见Page 1 IEC60870-5-104规约引见提纲104规约简介104通讯过程描画与IEC101的区别和联络运用中的参数配置工程实施中遇到的问题Page 2 规约简介电力行业规范:DL/T 634.5104-2002/IEC60870-5-104:2000 远动设备及系统第5-104部分:传输规约 采用规范传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问Telecontrol equipment and systemsPart5-104:Transmission protocols-Network access for IEC60870-

2、5-101 using standard transport profilesPage 3 规约简介运用环境: 网络通讯协议:公用光纤或数据网。需求辅助设备。 网络接口、交换机、路由器、光纤收发器、协议转换器。Page 4 规约简介常用名词:K 发送方未被确认的I格式的APDU最大数目W 接受方最多收到的未被确认的I格式APDU的数目。t0 网络建立链接超时时间。t1 发送或测试APDU超时时间。t2 接受方无数据报文时发送确认的超时时间。t3 通道长期空闲时发送测试的超时时间。I格式 带发送编号的信息传送格式。S格式 带接受编号、不带发送编号,用于报文确认的格式。U格式 不带编号的控制功能格

3、式。Page 5 规约简介常用名词:端口号 运用层的运用程序用它作为一个发送和接受的地址,不同运用程序普通固定运用不同的端口号客户端 接受效力的一方被称为客户端。效力端 提供效力的一方被称为效力端。Page 6 规约简介平衡方式传输运用TCP/IP网络协议传输,控制站作为客户端(Client),被控站为效力器端Server 端口号固定为2404Page 7 规约简介运用参数:平衡方式通讯。TCP/IP传输方式。报文不运用帧校验字节。经过对I帧的计数和确认保证信息传输的平安。k取12、w取8。超时时间的选择:t030s、t120s、t215s、t325、t2t1。普通字节长度:2个字节的数据公共

4、地址、2个字节传送缘由第一个字节是详细的传送缘由,第二个字节是源发地址、3个字节的信息体地址。Page 8 规约格式传输接口TCP到用户 是一个定向流接口,它没有为IEC 60870-5-101中的ASDU定义任何启动或者停顿机制。为了检出ASDU的启动和终了,每个APCI包括以下的定界元素:一个启动字符,ASDU的规定长度,以及控制域。可以传送一个完好的APDU或者,出于控制目的,仅仅是APCI域也是可以被传送的 注:APCI: 运用规约控制信息ASDU:运用效力数据单元APDU:运用规约数据单元Page 9 APCI启动字符 68H 定义了数据流中的起点。 APDU的长度域 定义了APDU

5、体的长度,它包括APCI的四个控制域八位位组和ASDU。 第一个被计数的八位位组是控制域的第一个八位位组,最后一个被计数 的八位位组是ASDU的最后一个八位位组。ASDU的最大长度限制在249 以内,由于APDU域的最大长度是253APDU最大值=255减去启动和长 度八位位组,控制域的长度是4个八位位组。控制域 定义了维护报文不至丧失和反复传送的控制信息,报文传输启动/停顿, 以及传输衔接的监视等。控制域的计数器机制是根据ITU-T X.25 规范中 引荐的2.3.2.2.1 至2.3.2.2.5来定义的。Page 10 APCII 格式Information Transmit Format

6、编号的信息传输格式Information Transmit Format,简称I格式 I格式控制域标志第一个八位位组的第一位比特 = 0第三个八位位组第一位比特 = 0特别规定I格式的APDU至少必需包含一个ASDUPage 11 APCIS 格式Numbered supervisory function编号的监视功能格式Numbered supervisory functions,简称S格式S格式控制域标志第一个八位位组的第一位比特 = 1 并且第二位比特 = 0 第三个八位位组第一位比特 = 0特别规定S格式的APDU只包括APCI Page 12 APCIU 格式Unnumbered c

7、ontrol function不编号的控制功能格式Unnumbered control function, 简称U格式U格式控制域标志第一个八位位组的第一位比特 = 1 并且第二位比特 =1 且第三个八位位组第一位比特 = 0特别规定U格式的APDU只包括APCI在同一时辰,TESTFR, STOPDT 或 STARTDT中只需一个功能可以被激活。Page 13运用效力数据单元(ASDU)数据单元标识信息体 信息体数据单元标识类型标识1个字节可变构造限定词1个字节传送缘由2个字节公共地址2个字节信息体地址3个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n3个字节信息体元素n元素定

8、义信息体时标n3个或7个字节 ASDU注:IEC60870-5-104规约要求,传送缘由用2个字节,公共地址用2个字节,信息体地址用3个字节Page 14防止报文丧失和报文反复传送发送序列号N(S)和接受序列号N(R) 的运用与ITU-T X.25定义的方法一致 。两个序列号在每个APDU和每个方向上都应按顺序加一。 发送方添加发送序列号而接受方添加接纳序列号。当接纳站按延续正确收到的APDU的数字前往接纳序列号时,表示接纳站认可这个APDU或者多个APDU.发送站把一个或几个APDU保管到一个缓冲区里直到它将本人的发送序列号作为一个接纳序列号收回,而这个接纳序列号是对一切数字小于或等于该号的

9、APDU的有效确认,这样就可以删除缓冲区里已正确传送过的APDU。万一更长的数据传输只在一个方向进展,就得在另一个方向发送S格式,在缓冲区溢出或超时前认可APDU。这种方法应该在两个方向上运用。在创建一个TCP衔接后,发送和接纳序列号都被设置成0。 报文传输平安控制机制Page 15测试过程未运用但已建立的衔接会经过发送测试APDU( TESTFR=激活)并得到接纳站发回的TESTFR=确认,在两个方向上进展周期性测试。 发送站和接纳站在某个详细时间段内没有数据传输超时会启动测试过程。每一帧的接纳 I帧,S帧或U帧 会重新计时t3.。B站要独立地监视衔接。 只需它接纳到从A站传来的测试帧,它就

10、不再发送测试帧。 报文传输平安控制机制测试发送: 680443000000 接纳: 680483000000 发送: 680443000000 接纳: 680483000000 Page 16用启/停进展传输控制 控制站例如,A站利用STARTDT(启动数据传输)和STOPDT(停顿数据传输)来控制被控站B站的数据传输。这个方法很有效。例如,当在站间有超越一个以上的衔接翻开从而可利用时,一次只需一个衔接可以用于数据传输。定义STARTDT 和STOPDT的功能在于从一个衔接切换到另一个衔接时防止数据的丧失。STARTDT 和STOPDT还可与单个衔接一同用于控制衔接的通讯量。 报文传输平安控制

11、机制启动发送: 680407000000 接纳: 68040B000000 停顿发送: 680413000000 接纳: 680423000000 Page 17 通讯过程描画初始化过程开启激活。发总召命令。变化数据自动上送,主站发S帧确认。Page 18 初始化过程Page 19 初始化过程发送: 680407000000 发送: 680407000000 接纳: 68040B000000 发送(总召): 680E00000000 64 01 06012500 000000 14 接纳(总召): 680E00000000 64 01 07002500 000000 14 接纳(遥信): 68

12、4D02000000 01 C0 14002500 010000 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 接纳(遥测): 685D04000000 15 A8 14002500 010700 8400 0000 0000 0000 0000 0000 00

13、00 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 接纳(总召): 680E06000000 64 01 0A002500 000000 14 发送: 680401000800 正常初始化报文Page 20 初始化过程接纳(总召): 680E06000000 64 01 0A002500 000000 14 接纳(

14、误码): 680F0E000000 150101002500 0107008400 发送: 680407000000 发送: 680407000000 受干扰时,丢包导致接受顺序号错误的案例Page 21 初始化过程发送: 680401008E0D接纳(遥测): 6864 8E0D0E00 09 0F 03000200 0B4000F9FF00 0D4000080000 0E4000FFFF00 0F4000F6FF00 104000F8FF00 114000FCFF00 124000070000 154000F6FF00 164000FBFF00 174000FEFF00 194000F8F

15、F00 1A4000F9FF00 1C4000030000 1D4000FBFF00 1E4000F8FF00发送: 68040100900D接纳(遥测): 6876 900D 0E00 09 12 03000200 0B40000500000C4000000000 0D4000030000 0E4000F9FF00 0F4000040000 104000070000 114000040000 124000FCFF00 134000070000 144000050000 154000FBFF00 164000080000 174000020000 194000000000 1C4000FEFF

16、00 1D4000FEFF00 1E4000070000 1F4000060000发送: 68040100920D接纳(遥测): 6870 920D0E00 09 11 03000200 0B4000FAFF000C4000070000 0D4000080000 0F4000F6FF00 104000F6FF00 114000000000 124000090000 134000FAFF00 144000F9FF00 154000030000 164000F7FF00 184000F6FF00 1A4000090000 1C4000FBFF00 1D4000F6FF00 1E4000010000

17、 1F4000FBFF00发送: 68040100940D接纳(遥测): 6870 940D0E00 09 11 03000200 0C4000FAFF000D4000F9FF00 0E4000030000 0F4000FFFF00 104000040000 114000FDFF00 124000FEFF00 134000070000 144000010000 154000FCFF00 164000FCFF00 174000F7FF00 194000F9FF00 1A4000030000 1D4000FEFF00 1E4000070000 1F4000020000变化遥测报文Page 22 初

18、始化过程发送(遥控): 680E 4A77A61E 2D 01 06010200 1D0B00 80接纳(遥测): 6841 A61E4C77 15 0B 03000200 530700CC0C 5707003300 580700EA0C 6A07002C02 6C0700980C 760700AA01 340700BE0E 350700B30E 3607009B02 390700DD00 3A0700B00C接纳(遥控): 680E A81E4C77 2D 01 07000200 1D0B00 80发送(遥控): 680E 4C77AA1E 2D 01 06010200 1D0B00 00接

19、纳(遥测): 684B AA1E4E77 15 0D 03000200 5207006C00 5707002E00 580700FF0C 6C07008B0C 280700F208 350700BA0E 360700A002 390700E500 3A0700A60C 430700A300 440700DD0C 4707005E00 490700FF0C接纳(遥控): 680E AC1E4E77 2D 01 07000200 1D0B00 00接纳(遥控): 680E AE1E4E77 2D 01 0A000200 1D0B00 00遥控报文Page 23 初始化过程发送: 680401008

20、97C接纳(遥信): 680E8A7CC4FA 01 01 03000100 A0000000接纳(事件): 68118C7CC4FA 02 01 03000100 A000000095591B发送: 680401008C7C接纳(遥测): 68708E7CC4FA 09 11 03000200 0C4000FAFF000D4000F9FF00 0E4000030000 0F4000FFFF00 104000040000 114000FDFF00 124000FEFF00 134000070000 144000010000 154000FCFF00 164000FCFF00 174000F7F

21、F00 194000F9FF00 1A4000030000 1D4000FEFF00 1E4000070000 1F4000020000遥信变位报文Page 24信息对象地址分配遵照的普通原那么:假设信息量超越上述范围,可以重新编址。但每种类型信息须延续,且通讯双方一致。 信息对象地址范围 数据类型新地址分配范围信息量老地址分配范围信息量遥信量1H1000H40961H400H1024遥丈量4001H5000H4096701H-900H512参数量5001H6000H4096901H-B00H512遥控量6001H6200H512B01H-B80H128设定值6201H6400H512B81H

22、-C00H128步位置量(变压器分接头)66011H6700H256C81H-CA0H32向子站传送二进制信息6701H6800H256CA1H-CC0H32子站远动终端形状6801HCE9HPage 25 3:与IEC101的区别和联络 通讯介质不同IEC101运用串行通讯、IEC104运用网络通讯。 链路层不同 过失控制机制不同IEC101经过FCB的翻腾表示确认、 IEC104经过S格式或I格式报文中的接纳计数来确认。 通讯机制不同IEC101普通采用非平衡方式通讯、 IEC104 采用平衡方式通讯。 运用报文构造不同 不同的报文头; IEC101报文有校验字节、 IEC104报文没有校验字节; IEC101有单字节、固定帧长和可变帧长三种报文构造; IEC104只需一种报文构造和三种报文格式。 Page 26 3:与IEC101的区别和联络 报文长度运用原那么不同IEC101报文长度受通讯速率限制、IEC104应该运用最大规定的报文长度。 运用层的ASDU一样 传送信息种类一样 Page 27 4:运用中的参数配置 公共地址RTU地址通讯双方须确定并坚持一致,否那么遥控不能呼应。 传送缘由、公共地址、信息体地址的字节数通讯双方须确定并坚持一致,否者数据不能正常解释。 普通104规约是2个字节的传送缘由,2个字节的公共地址,3个字节的

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