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1、一轨双车在自动化立体仓库中的应用摘要:本文介绍龙岩烟草工业有限责任公司自动化物流系统嘴棒 库的系统构成和采用一轨双车的调度策略。关键词:自动化立体库一轨双车策略效率为加强质量控制与提高生产效率，在成型车间采用了一套先进的 自动化立体仓库，用于中转存储过滤嘴棒，实现了滤棒高效有序的管理 与柔性化调度。1系统方案设计1.1系统构成我厂的滤棒库物流系统由两列货架共629个货位、一套一轨双车 堆垛机系统以及17台皮带输送机组成，滤棒固化库连接成型机组的装 盘机和滤棒发射机组的卸盘机，通过物流系统软件管理和控制,实现滤 棒的自动存储和出入库。1.2设计数据（2）另一堆垛机有任务。另一堆垛机有任务，则查找

2、另一堆垛机（假设编号为SC）正在执行 的任务的起始地、目标地,（设条件A:另一堆垛机已取到货，若SC是一 号堆垛机且起始地列位值大于目标地列位值;或SC是二号堆垛机且 起始地列位值小于目标地列位值。）若A成立，则按时间排序取与另一 堆垛机当前位置不冲突的任务，若A不成立，则按时间排序取与另一堆 垛机当作前任务的起始地，目标地,当前位置均不冲突的任务,取到则 发送。2.3特殊情况时的调度策略为了防止任务太多时，有些任务路线不太好,始终轮不到的特殊情 况特作此处理。状态为“未开始”任务中，最早产生的任务的创建时间距离堆垛机 （设SC1）申请任务时超过五分钟，则取此任务（T1）的起始地,目标地，若

3、另一堆垛机（设SC2）有任务（T2），则判断T1与T2是否有冲突，若无冲突, 则发送，若有冲突，则不发送;若SC2无任务，则计算SC1、SC2执行T1 所需行走的距离S1、S2;若 S1S2，则SC1不执行此任务，待SC2中 请时再给;若S1S2，则判断T1与另一堆垛机当前位置是否有冲突, 若无冲突,则发送，若有冲突,计算另一堆垛机与此任务不冲突时所需 移动的最小距离，发送移动任务给另一堆垛机，移动完成后发送此任务 给 SC1。3 一轨双车的效率一轨双车的方式在正常情况下，通过合理的货位管理分配，两台堆 垛机在各自的区域进行滤棒的出入库工作，此时相当于两个滤棒仓库, 分别配置一台堆垛机进行工作，由于走行距离短，出入库效率大大提 高。只有在极少情况下，两台堆垛机共同完成一个出库或入库任务。 在一台堆垛机停用的情况下，另一台堆垛机可以负责整个滤棒库的出 入库工作，降低了设备故障率对滤棒库正常生产的影响。总的来说，一 轨双车系统以一套系统基本实现两套独立系统的功能，同时设备能力 也接近两台独立设备的能力（如果是对比两个巷道两台堆垛机的情况, 一轨双车的出入库能力还要大于两台堆垛机的能力，因为一轨双车的 两台堆垛机在大多数情况下运行的范围是整个巷道的一半）。参考文献深圳市今天物流技术有限公司,SWMS系统滤棒库使用说 明书,2010.深圳市今天

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