基本控制方法

1、基本(jbn)控制方法主讲人：郝称意共四十一页基本控制(kngzh)方法生产机械中常用的几种自动控制方法(1)根据工作机械的运动行程来控制 (2)根据一定(ydng)时间间隔来控制(3)利用电动机的速度来控制(4)利用电动机主电路的电流来控制共四十一页基本控制(kngzh)方法按行程的控制(kngzh)行程控制电路自动往复运动工作(gngzu)循环后停在原位程序控制共四十一页（1）行程(xngchng)控制电路正程限位开关(kigun)STASTB逆程至右极端位置撞开STA 动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析） 控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限

2、位开关STASTB共四十一页(2)行程(xngchng)控制-自动往复运动正程逆程电 机工作要求：1. 能正向(zhn xin)运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回共四十一页电机STaSTb自动(zdng)往复运动控制电路 限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb共四十一页(3)工作(gngzu)循环后停在原位要求按 1SB的时间长，否则，会因 1ST未复位(f wi)使KM不能自锁，放开1SB电动机又停了。a)最简单的办法,当时,挡块压下,使,线路的缺点:1SBKM得电并自锁电动

3、机带动工作部件运动工作循环结束回到原位1STKM断电电动机停车,工作部件停在原位.共四十一页b)改进(gijn)线路1ST和2ST工作部件(bjin)在原位时受压， 次序是:此线路既符合工作要求,又便于操作, 是一个比较完善的线路,只是多用了一个行程开关和一个中间继电器.工作部件离开原位：先松1ST(闭合)，后松2ST (闭合)。工作部件回原位时：先压2ST(断开)，后压1ST(断开)。2ST1ST原位共四十一页b)改进(gijn)线路工作部件从原位离开(l ki)时：先松1ST(闭合)，后松2ST (闭合)。2ST1ST(1)工作元件在原位，1ST,2ST受压断开。共四十一页b)改进(gij

4、n)线路工作部件从原位离开(l ki)时：先松1ST(闭合)，后松2ST (闭合)。2ST1ST(2)按下1SB，KM得电并自锁，电机启动。共四十一页b)改进(gijn)线路工作部件从原位离开(l ki)时：先松1ST(闭合)，后松2ST (闭合)。2ST1ST(3) 电机启动，工作元件离开原位，先松1ST(闭合)共四十一页b)改进(gijn)线路工作(gngzu)部件从原位离开时：先松1ST(闭合)，后松2ST (闭合)。2ST1ST(4) 电机启动，工作元件离开原位，后松2ST(闭合)共四十一页b)改进(gijn)线路工作部件(bjin)回原位时：先压2ST(断开)，后压1ST(断开)。2

5、ST1ST(5) 工作元件回原位，先压2ST(断开)共四十一页b)改进(gijn)线路工作(gngzu)部件回原位时：先压2ST(断开)，后压1ST(断开)。2ST1ST(6) 工作元件回原位，后压1ST(断开)共四十一页(4)程序控制(chngxkngzh)127共四十一页(4)程序控制(chngxkngzh)1)炉门关闭时4ST受压；按下启动(qdng)按钮1SB，使炉门开启的接触器1KMF接通，炉门打开。共四十一页(4)程序控制(chngxkngzh)2)当炉门(l mn)全打开后，压下行程开关1ST，1ST常闭触头切断1KMF，炉门(l mn)停；同时，推料机前进接触器2KMF接通，推

6、料机前进，将料推入炉内。共四十一页基本控制(kngzh)方法按时间的控制(kngzh)回顾时间继电器相关(xinggun)知识共四十一页按时间(shjin)控制的基本线路 定时控制线路：一定时间后，KT延时动作，常闭触头断开，切断KM的自锁回路，KM的常开触头切断加热炉的电源(dinyun)，加热停止。a)加热炉定时加热控制线路共四十一页b)电流表延时接人电路的控制(kngzh)线路用电流表测量鼠笼式异步电动机的电流，为防止电流表被启动电流冲击(chngj)损坏，在电动机启动过程中将电流表用时间继电器KT的常闭触头短路，一定时间后电动机启动完毕，KT延时动作，常闭触头断开，电流表自动接通电路。

7、共四十一页1KMY接法2KM接法C）断电(dun din)延时的控制线路共四十一页1KMY接法2KM接法C）断电延时的控制(kngzh)线路共四十一页1KMY接法2KM接法C）断电延时的控制(kngzh)线路共四十一页D）顺序控制电路(dinl)：M1起动后，M2延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动KT M2起动主电路(dinl)同前控制电路KTKM2FRKM1SB1SB2KM1KM2KTKM2共四十一页按速度(sd)的自动控制速度(sd)继电器速度继电器在电气传动控制系统图中的文字符号为KS图形符号另外还有测速发电机、光电转速计等，它们可以连续地测量转速.n共四十一

8、页按速度控制的交流(jioli)异步电动机反接制动的自动控制线路共四十一页当电动机启动至一定(ydng)转速时速度继电器KS就动作，将动合触点KS闭合，为KMB的通电作好准备。1)按下1SB后，KM得电使电动机旋转(xunzhun)KM的动断触点断开，使制动接触器KMB没有可能得电。共四十一页KM失电，其动断触点闭合，使KMB得电，电动机反接制动(zh dn)，转速迅速下降。2)按2SB时共四十一页当转速接近于零时，KS之动合触点(ch din)断开，KMB失电，从而将电动机自电网上切除。 3) 转速(zhun s)接近于零时 动作过程共四十一页按电流(dinli)的自动控制在机床电气控制系统

9、中，除按测量其位移、速度、时间等进行自动控制外，还可以测量电动机的电流来进行控制，如电动机的启动过程可以根据电流的大小进行控制，以逐步切除启动电阻，进行启动。有时根据生产需要，还要求测量出负载的机械力大小进行控制。机床的进刀传动，当主轴负载过大时，要求减小其进刀量。又如各种机床的夹紧机构，当夹紧力达到(d do)一定时，要求给出信号使电动机停止。机床的负载与机械力，往往与电流成正比，因此，测量电流值即能反映负载或机械力大小。共四十一页按电流控制的电动机定子串电阻(dinz)启动的控制线路共四十一页此时KM不可能得电，因复合按钮1SB将其电路断开了，使得电动机定子绕组(roz)串人电阻Rst，接

10、上电源进行降压启动。1)按下1SB，接触器KMA得电并自锁共四十一页KM在1SB复位(f wi)后也不能得电动作。2)刚接通(ji tn)瞬间启动电流较大，电流继电器KA得电动作，其动断触点是打开的，共四十一页KM才得电并自锁，KM的动合触点把Rst短接，使电动机加上额定电压正常(zhngchng)运行。3)电动机达到相当(xingdng)高的转速时定子电流下降到使KA释放，其动断触点闭合。共四十一页KM才得电并自锁，KM的动合触点把Rst短接，使电动机加上额定电压(diny)正常运行。3)电动机达到(d do)相当高的转速时定子电流下降到使KA释放，其动断触点闭合。共四十一页例一：运料小车(

11、xioch)的控制设计一个运料小车控制电路，同时(tngsh)满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程逆程电机BA控制电路综合举例共四十一页运料小车(xioch)控制电路KTa 、KTb 为 两个(lin )时间继电器 M3ABCKMFFUQ SFRKMR主回路STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRKTaSTaKTbSTbSTbSTaKTbKTa共四十一页该电

12、路的问题：小车在两极端(jdun)位置时，不 能停车。动作(dngzu)过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR共四十一页加中间继电器（K）实现任意位置停车(tng ch)的要求FRSB1SB2KKKMFKMRSBFKMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR共四十一页例2：机床自动间歇(jin xi)润滑的控制线路图，其中接触器 KM为润滑油泵电动机起停用接触器(主电路未画出),控制线路可使润滑有规律地间歇(jin xi)工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关 S和按钮 SB的作用。S作用：长期工作，间歇(jin xi)润滑。SB作用：点动 润滑。润滑时间1KT，间歇时间2KT。共四十一页内容摘要基本控制方法。基本控制方法按行程的控制。工作要求：1. 能正向运行也能反向运行。,当时,挡块压下,使,。此线路既符合工作要求,又便于操作, 是一个比较完善的线路,只是多用了一个行程开关和一个中间继电器.。工作部件离开(l ki)原位：先松1ST