学习qcpu用户手册功能程序

1、4&38 Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPUQ12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU安全注意事项 ( 在使用之前请务必阅读本说明 )在使用本产品之际，要仔细阅读本手册以及本手册介绍的相关手册，同时在充分注意安全的前提下，进行正确的操作。在此安全注意事项中，将其划分为 “危险”、“注意”二个等级进行区分。 此外，即使是“注意”中的事项，在某些情况下有时也可能会导致严重的后果。总之，都是很重要的内容，请务必遵守。为保证本手册能在必要时能够得到查阅，请予以妥善保管，同时，请务必将本

2、手册提供给最终的用户。 设计上的注意事项A - 1危险外部电源出现异常和可编程控制器本体出现故障时，为了保证整个系统的安全，须在可编程控制器外部设置安全电路。否则误输出、误动作会有引起事故的危险。请在可编程控制器的外部设置紧急停止电路、保护电路、正转 / 反转等相反操作的连锁电路以及定位上限 / 下限等防止机械破损的连锁电路等电路系统。可编程控制器在检测出以下的异常状态时，将会停止运算，并在：的情况下，所有输出均为 OFF。的情况下，根据参数设置所有输出均为保持或 OFF。但是，对于 AnS 系列的模块来说，无论在 (a)、(b) 的任意情况下都会输出 OFF。另外，可编程控制器 CPU 在无

3、法检测出的I/O 控制部分等出现异常时，有可能发生所有的输出均为ON 的情形。这时为了保证机械动作的安全，请在可编程控制器的外部设置失效安全电路或机 构。关于失效安全电路的实例，请参照 QCPU 用户手册 ( 硬件设计、维护检查篇 ) 的安装和设置部分。有时输出模块的继电器和晶体管等的故障，会使其输出保持 ON 状态或者保持 OFF 的状态。对于可能引起重大事故的输出信号，请在外部设置监视电路。4$Q6 D 2)2) E &38 2)2) 设计方面的注意事项A - 2注意控制线和通讯电缆请勿与主电路及动力电缆捆扎在一起，也勿使其太接近。大约隔开 100mm 以上。因为噪声会引起误动作。用输出模

4、块控制电灯负载、加热器、电磁阀等的时候，输出从 OFF 转至 ON 时有大量电流 ( 为通常的十倍水平 ) 通过的情形，因此应采取选用额定电流有富余量的输出模块的对策。危险在输出模块方面，额定以上的负载电流或者负载短路等引起的过电流长时间持续通过的情况下，有发生冒烟、起火的危险，因此请在外部设置保险丝等安全电路。请将电路设计成可编程控制器的主机的电源开启后，再投入外部供给电源。若先开启外部电源可能会有误输出、误动作，从而有引起事故的危险。对于数据通讯发生异常时各站的动作状态，请参照各数据通讯的手册。误输出、误动作有引起事故的危险。将外围设备与 CPU 模块连接，或者是将智能型功能模块 / 特殊

5、功能模块与个人电脑连接，对运行中的可编程控制器进行控制 ( 更改数据 ) 的时候，为使系统整体保持安全运行，请在顺控程序上设置连锁电路。而且，对运行中的可编程控制器进行其它控制 ( 更改程序，更改运行状态 ( 状态控制 ) 的时候，请熟读手册并充分确认安全后再进行操作。特别是利用外部设备对距离较远的可编程控制器进行上述控制时，会出现由于数据通讯异常而无法立即对可编程控制器的故障采取应对措施的情况。在顺控程序上设置连锁电路的同时，还应制定外部设备与可编程控制器之间发生数据通讯异常时的系统处置方法等。 安装上的注意事项A - 3注意可编程控制器应在 QCPU 用户手册 ( 硬件设计、维护检查篇 )

6、 中规定的一般技术规格的环境下使用。如果在一般技术规格范围以外的环境下使用，会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或者劣化现象的发生。按住模块下部的安装卡子的同时，将模块固定用突起物可靠地插入基板的固定孔，并以固定孔为支点进行安装。如果模块没有得到的正确安装，则会引起误动作、故障及脱落。在振动频繁的环境下使用时，请用螺钉将模块拧紧。紧固螺钉请在规定的扭矩范围内进行。螺钉如果过松会引起脱落、短路、误动作。螺钉如果过紧，会导致螺钉和模块的损坏从而引起脱落、短路以及误动作。扩展电缆请可靠安装在基板用来扩展电缆的接头上。安装之后请进行检查。接触不良会引起误输入以及误输出。存储卡请可靠的安装在存储卡插槽上。

7、安装之后请进行检查。接触不良会引起误动作。模块的拆装必须要在将系统中使用的外部电源全部切断之后进行。如果不全部切断，就有损伤产品的危险。对于可在线更换的 CPU 模块的系统以及 MELSECNET/H 远程 I/O 站，可以在在线中 ( 通电中 ) 进行模块的更换。但是，在线中 ( 通电中 ) 进行模块更换是有限制的，每个模块都有规定的更换步骤。详细内容请参照 QCPU 用户手册( 硬件设计、维护检查篇 ) 以及与在线模块更换相对应的手册中模块更换的事项。请不要直接接触模块的导电部分。否则会引起模块的误动作与故障的发生。 连线时的注意事项 A - 4注意FG 端子以及 LG 端子必须可靠接地，

8、其接地等级为可编程控制器专用的 D 种接地 ( 第三种接地 ) 以上。否则会有触电、误动作的危险。模块的连线必须在确认产品的额定电压以及端子排列之后地进行操作。与额定电压相异的电源连接或者连线错误会导致火灾以及故障的发生。用于外部连接的接头必须用生产厂家指定的工具进行压装、压接或者正确地焊接。如果接触不良则会引起短路、火灾以及误动作。端子螺钉的紧固要在规定扭矩范围内进行。端子螺钉如果过松则会引起短路、火灾以及误动作。端子螺钉如果过紧，则可能由于螺钉和模块的损坏从而引起脱落、短路以及误动作。要注意模块内不要弄进切屑和连线碎块等异物。否则会引起火灾、故障、误动作。为了防止在连线时布线配件、碎块等异

9、物进入模块内，在模块上部贴着防止杂物混入的贴纸。在连线作业中不要揭下此贴纸。在系统运行时，为了更好地散热，请务必揭下此贴纸。危险连线作业等必须要在将系统中使用的外部电源全部切断之后进行。不全部切断电源会有触电或者损伤产品的危险。连线作业之后进行通电、运行时，必须在产品上安装附属的端子盖。如果端子盖没有盖上的话，有触电的危险。 启动、维护时的注意事项A - 5注意将外围设备连接到运行中的 CPU 模块而进行的在线操作 ( 特别是更改程序、强制输出、更改操作状态 )必须要在熟读本手册，充分确认安全后进行。如果操作不当会引起机器的破损以及事故的发生。不要对各模块进行分解和改造。否则会引起故障、误动作

10、、人员受伤以及火灾的发生。手机和 PHS 等无线通信设备要离可编程控制器 25cm 以上使用。否则会引起误动作。模块的装卸必须要在将系统使用的外部电源全部切断之后进行。不全部切断会引起模块发生故障以及产生误动作。对于使用可在线更换的 CPU 模块的系统以及 MELSECNET/H 远程 I/O 站，可以在线中 ( 通电中 ) 进行模块的更换。但是，在线中 ( 通电中 ) 更换可更换模块是受限制的，各个模块都有规定的更换步骤。详细内容请参照 QCPU 用户手册( 硬件设计、维护检查篇 ) 以及与在线模块更换相对应的模块手册中的在线模块更换的事项。请防止安装在模块上的电池脱落以及受到撞击。脱落以及

11、受到撞击会使电池发生破损以及电池内部发生电池漏液。脱落、受到撞击的电池请不要使用并废弃。危险通电中不要接触端子。否则会有触电的危险。请正确地连接电池。不要对电池进行充电、分解、加热、扔进火中、短路以及焊接等操作。如果对电池处理不当，由于电池发热、破裂、起火的原因，会引发火灾以及造成人员损伤。清理或对端子螺钉、模块固定螺钉的紧固必须在将系统中使用的外部电源全部切断之后进行。不全部切断电源会有触电的危险。端子螺钉过松则会引起短路以及误动作。如果螺钉过紧，则可能由于螺钉和模块的破损从而引起脱落、短路以及误动作。 启动维护时的注意事项 废弃时的注意事项 运输时的注意事项 A - 6注意运输含有锂的电池

12、时，有必要按照运输的规定进行处理。 ( 规定对象种类的详细内容请参照附录 4）注意产品废弃的时候，请作为工业废品来处理。注意在接触模块之前，必须要先触摸已接地的金属，以放掉人体上所带的静电。如果不放掉静电则会引起模块发生故障以及产生误动作。 /0123456789:; ?ABC0D234?:AEFG4HI !JKL 5 6789:M NOPQ0 RSTUVWXYWG ! #$%&( * +,$& -.序言此次，非常感谢您购买三菱通用可编程控制器 MELSEC-Q 系列。在使用前请您熟读此书，并在充分理解 Q 系列可编程控制器的功能及性能的基础上正确地使用。目录安全注意事项A - 1修订记录A

13、- 7关于手册 .A - 20手册的阅读方法 .本手册的使用方法 .本手册所使用的总称与略称.A - 23A - 25 A - 26第 1 章 概要1 - 1 到 1 - 281.1特点 .1 - 101.1.11.1.21.1.31.1.4基本模式 QCPU 的特点 .高性能模式 QCPU 的特点 .过程 CPU 的特点 .冗余 CPU 的特点 .1 - 101 - 111 - 131 - 151.2程序的存储与运算1 - 171.3对于编程的便利的软元件、指令1 - 231.4系列号与功能版本的确认方法1 - 28第 2 章性能规格2 - 1 到 2 - 6第 3 章顺控程序的构成与执行条

14、件3 - 1 到 3 - 863.1顺控程序3 - 33.1.13.1.23.1.3主程序3 - 7关于子程序 . 3 9中断程序 . 3 123.2只执行一个顺控程序情况下的设定3 - 223.3制作、执行多个顺控程序情况下的设定。3 - 243.3.13.3.23.3.33.3.43.3.53.3.6初始执行类型程序3 - 26扫描执行类型程序 . 3 30低速执行类型程序 . 3 33待机类型程序 . 3 41恒定周期执行类型程序 . 3 46执行类型的设定以及切换示例 . 3 523.4运算处理3 - 583.4.13.4.23.4.33.4.4初始化处理3 - 58I/O 刷新 (I

15、/O 模块的刷新处理 ) . 3 59智能功能模块的自动刷新 . 3 59END 处理. 3 60A - 83.5RUN 状态、STOP 状态、PAUSE 状态的运算处理3 - 623.6瞬间掉电时的运算处理3 - 643.7数据的清除处理3 - 653.8I/O 处理与响应延迟3 - 683.8.13.8.2刷新方式3 - 69直接方式. 3 723.9在顺控程序中可以使用的数值3 - 753.9.13.9.23.9.33.9.4BIN(2 进制数：Binary Code)3 - 78HEX(16 进制数：Hexadeciamal) . 3 80BCD(2 阶 10 进制数：Binary C

16、oded Decimal) . 3 81实数 ( 浮动小数点数据 ). 3 823.10 字符串数据3 - 86第 4 章I/O地址号的分配4 - 1 到 4 - 334.1主基板与插槽数的关系4 - 14.2扩展基板级数与插槽数的关系4 - 24.3关于扩展基板的安装与级数设定4 - 44.4基板的分配 ( 基本模式 )4 - 104.5关于 I/O 地址号4 - 174.6I/O 地址号的分配思路4 - 184.6.14.6.2基板的 I/O 地址号4 - 18远程站的 I/O 地址号. 4 214.7通过 GX Developer 进行的 I/O 分配4 - 234.7.14.7.2通过

17、 GX Developer 进行的 I/O 分配的目的4 - 23对通过 GX Developer 进行 I/O 分配的思考. 4 254.8I/O 分配示例4 - 304.9I/O 地址号的确认4 - 33第 5 章关于在 CPU 模块中使用的存储器与文件5 - 1 到 5 - 545.1基本模式 QCPU5 - 15.1.15.1.25.1.35.1.45.1.5存储器的构成与可以存储的数据5 - 1关于程序内存. 5 3关于标准 ROM . 5 6关于标准 RAM . 5 8标准 ROM 的程序的执行 ( 引导运行 ) 与写入. 5 105.2 高性能模式 QCPU、过程 CPU、冗余

18、CPU5 - 145.2.15.2.25.2.35.2.45.2.55.2.65.2.75.2.8存储器的构成与可以存储的数据5 - 14关于程序内存. 5 18关于标准 ROM . 5 21关于标准 RAM . 5 23关于存储卡. 5 26通过 GX Developer 向标准 ROM、Flash 卡的写入. 5 30存储卡向标准 ROM 中自动进行的全部数据写入. 5 35标准 ROM/ 存储卡的程序的执行 ( 引导运行 ) . 5 38A - 95.2.9关于写入文件的详细情况5 - 435.3 程序文件的构成5 - 455.4 通过 GX Developer 进行文件操作以及使用时的

19、注意事项5 - 475.4.15.4.25.4.35.4.4文件的操作5 - 47文件使用时的注意事项 . 5 48文件的存储容量 . 5 49文件的大小单位 . 5 51第 6 章功能6 - 1 到 6 - 1546.1功能一览表6 - 16.2恒定扫描6 - 56.3锁存功能6 - 96.4停止状态与运行状态相互切换时的输出 (Y) 状态的设定6 - 126.5时钟功能6 - 156.6远程操作6 - 206.6.16.6.26.6.36.6.46.6.5远程 RUN/STOP6 - 20远程 PAUSE . 6 23远程 RESET( 远程复位 ) . 6 26远程锁存清除 . 6 29

20、远程操作与 CPU 模块的 RUN/STOP 状态的关系 . 6 316.7Q 系列对应模块的输入响应时间的选择 (I/O 响应时间 )6 - 326.8出错时输出模式的设定6 - 346.9硬件出错时 CPU 动作模式的设定6 - 356.10智能功能模块的开关设定6 - 366.11监视功能6 - 386.11.1 监视条件的设定6 - 396.11.2 局部软元件的监视、测试 . 6 446.11.3 外部 I/O 的强制 ON/OFF . 6 476.12 CPU 模块在运行中进行的程序的写入. 6 556.12.1 梯形图模式中的运行中写入6 - 556.12.2 文件的运行中写入

21、. 6 606.13 执行时间的测量 . 6 636.13.16.13.26.13.3程序监视一览表6 - 63中断程序监视一览表 . 6 69扫描时间的测量 . 6 706.14 采样追踪功能6 - 736.15 多人进行的调试功能6 - 856.15.1 多个人同时进行监视的功能6 - 866.15.2 多人同时进行运行中写入的功能 . 6 896.16 看门狗时钟 (WDT) . 6 916.17 自检测功能6 - 946.17.16.17.26.17.3根据发生出错进行的中断6 - 103发生出错的 LED 显示 . 6 104出错的解除 . 6 105A - 106.18 故障历史记

22、录6 - 1066.18.1 基本模式 QCPU6 - 1066.18.2 高性能模式 QCPU、过程 CPU、冗余 CPU . 6 1076.19 系统保护. 6 1086.19.1 口令登录6 - 1096.19.2 远程口令. 6 1126.20 利用 GX Developer 显示 CPU 模块的系统. 6 1186.21 LED 的显示6 - 1226.21.1 LED 的灭灯方法6 - 1236.21.2 优先顺序的设定. 6 1246.22 高速中断功能 . 6 1276.22.16.22.26.22.36.22.4高速中断程序执行6 - 129高速 I/O 刷新、高速缓冲发送.

23、 6 131处理时间. 6 134限制事项. 6 1366.23智能功能模块发出的中断6 - 1396.24串行口通讯功能6 - 1406.25模块服务间隔时间的读出6 - 1486.26软元件初始值6 - 150第 7 章与智能功能模块的通讯7 - 1 到 7 - 107.1 CPU 模块与智能功能模块的通讯7 - 17.1.17.1.27.1.37.1.47.1.5利用 GX Configurator 进行初始设定、自动刷新设定7 - 3利用软元件初始值进行初始设定. 7 5利用 FROM/TO 指令进行通讯. 7 5利用智能功能模块软元件进行通讯. 7 6利用智能功能模块专用指令进行通讯

24、. 7 87.2对 AnS 系列对应的特殊功能模块进行存取时7 - 10第 8 章参数8 - 1 到 8 - 368.1PLC 参数8 - 28.1.18.1.2基本模式 QCPU8 - 2高性能模式 QCPU、过程 CPU、冗余 CPU . 8 148.2冗余参数8 - 288.3网络参数8 - 318.4远程口令8 - 36第 9 章软元件的说明9 - 1 到 9 - 1049.1软元件一览9 - 19.2内部用户软元件9 - 59.2.19.2.29.2.39.2.4输入 (X)9 - 8输出 (Y) . 9 10内部继电器 (M) . 9 11锁存继电器 (L) . 9 12A - 1

25、19.2.59.2.69.2.79.2.89.2.99.2.109.2.119.2.129.2.139.2.14报警器 (F)9 - 14变址继电器 (V) . 9 20链接继电器 (B) . 9 21链接特殊继电器 (SB) . 9 23步进继电器 (S) . 9 24定时器 (T) . 9 25计数器 (C) . 9 32数据寄存器 (D) . 9 38链接寄存器 (W) . 9 39链接特殊寄存器 (SW) . 9 419.3 内部系统软元件9 - 429.3.19.3.29.3.3功能软元件 (FX，FY，FD)9 - 42特殊继电器 (SM) . 9 45特殊寄存器 (SD) . 9

26、 469.4 链接直接软元件 (J )9 - 479.5 智能功能模块软元件 (U G )9 - 529.6 变址寄存器 (Z)9 - 549.6.19.6.2扫描执行 / 低速执行类型程序切换时的处理9 - 56由扫描低速执行型程序切换为中断恒定周期执行型程序时的处理 . 9 579.7 文件寄存器 (R)9 - 619.7.19.7.29.7.39.7.49.7.59.7.6文件寄存器的存储地点9 - 62文件寄存器的容量 . 9 63存储对象不同时存储器的存取方法的不同点 . 9 64文件寄存器的登录步骤 . 9 65文件寄存器的指定方法 . 9 70使用文件寄存器时的注意事项 . 9

27、719.8 嵌套结构 (N)9 - 759.9 指针 (P)9 - 769.9.1局部指针9 - 789.9.2公共指针 . 9 809.10 中断指针 (I) . 9 839.10.1 中断指针编号与中断因子一览9 - 859.11 其它软元件 . 9 909.11.19.11.29.11.39.11.49.11.5SFC块软元件 (BL)9 - 90SFC 转移软元件 (TR) . 9 90网络 No. 指定软元件 (J) . 9 90I/O 号指定软元件 (U) . 9 91宏指令变量软元件 (VD) . 9 929.12 常数9 - 939.12.19.12.29.12.39.12.4

28、10 进制常数 (K)9 - 9316 进制常数 (H) . 9 93实数 (E) . 9 94字符串 ( “”) . 9 949.13 软元件的方便用法9 - 959.13.1 全局软元件与局部软元件9 - 95A - 12第 10 章 CPU 模块的处理时间10 - 1 到 10 - 2010.1 扫描时间10 - 110.1.110.1.210.1.310.1.4扫描时间的构成10 - 1扫描时间的相关因素的处理时间. 10 4扫描时间延长的原因. 10 12通过变更设定可缩短扫描时间的因素. 10 1710.2 其它处理时间10 - 20第 11 章 将程序写入 CPU 模块的步骤11

29、 - 1 到 11 - 1611.1 基本模式 QCPU11 - 111.1.111.1.211.1.311.1.4编写程序时的研究事项11 - 1硬件检查. 11 2将程序写入 CPU 模块的步骤. 11 4引导运行的步骤. 11 611.2 高性能模式 QCPU、过程 CPU 和冗余 CPU11 - 711.2.111.2.211.2.311.2.411.2.5编写程序时的研究事项11 - 7硬件检查. 11 8写入 1 个程序的步骤. 11 10多个程序的写入步骤. 11 13引导运行的步骤. 11 16附录附 - 1 到 附 - 79附录1 特殊继电器一览附 - 1附录2 特殊寄存器一

30、览附 - 26附录3 比较附 - 70附录 3.1 基本模式 QCPU 的功能升级附 - 70附录 3.2 高性能模式 QCPU 的功能升级.附 - 74附录4 电池运输时的注意事项.附 - 77附录 5软元件点数分配表附 - 78索引索引 - 1 到 索引 - 4A - 13( 相关手册 ) QCPU 用户手册 ( 硬件设计、维护检查篇 )目录第1章 概要1.1特点第 2 章系统构成2.1 系统构成2.1.12.1.22.1.32.1.42.1.5单一 CPU 系统构成GOT 总线连接的系统构成外围设备的构成可构成的设备、可使用的软件系统构成上的注意事项系列号和功能版本的确认方法2.2第 3

31、 章一般规格第 4 章CPU 模块的硬件规格性能规格4.14.2基本模型 QCPU 4.2.14.2.24.2.34.2.4各部分的名称程序写入后的开关操作复位操作清除锁存数据的操作4.3 高性能模型 QCPU、过程 QCPU、冗余 QCPU4.3.14.3.24.3.34.3.44.3.5各部分的名称程序写入后的开关操作复位操作清除锁存数据的操作对标准 ROM 的自动写入操作第 5 章 电源模块5.1 可同电源模块组合的基板、CPU 模块5.2 规格5.2.15.2.25.2.3电源模块规格一览表电源模块的选定连接不间断电源装置时的注意事项5.3 各部分的名称和设置第 6 章 基板、扩展电缆

32、6.1 基板6.1.1规格一览表A - 146.1.26.1.36.1.4各部分的名称扩展级数的设置扩展基板 (Q5B) 的使用标准6.2 扩展电缆6.2.1规格一览表第 7 章 存储卡，电池7.1 存储卡7.1.17.1.27.1.37.1.47.1.57.1.67.1.7存储卡的适用性一览表存储卡规格存储卡的各部分的名称存储卡的使用存储卡的装卸方法用于存储卡的电池规格 用于存储卡的电池的安装7.2 电池 (Q6BAT，Q7BAT)电池规格电池的安装7.2.17.2.2第 8 章CPU 模块的启动步骤第 9 章EMC 指令、低电压指令9.1EMC指令适用的要求9.1.19.1.29.1.39

33、.1.49.1.59.1.6EMC指令的有关规格对控制面板内的设置电缆电源模块，QOOJCPU 的电源部分使用 MELSEC-A 系列模块时其它9.2 低电压指令适用的要求9.2.19.2.29.2.39.2.49.2.59.2.6适用于 MELSEC-Q 系列可编程控制器的规格 MELSEC-Q 系列可编程控制器的选定供电电源控制面板接地外部连线第 10 章 安装和设置10.1失效安全电路的思路10.2可编程控制器发热量的计算方法10.3模块的安装10.3.110.3.210.3.3使用上的注意事项基板安装上的注意事项模块的安装与卸装10.4 扩展基板的扩展级数的设定步骤A - 1510.5

34、 扩展电缆的安装与拆卸10.6 连线连线上的注意事项对电源模块的连线10.6.110.6.2第 11 章 维护检查11.1 日常检查11.2 定期检查11.3 电池的寿命和更换步骤11.3.111.3.211.3.311.3.4CPU 模块的电池寿命CPU 模块的电池更换步骤 SRAM 卡的电池寿命SRAM 卡的电池更换步骤11.4 卸下电池保管之后重新运行的情况11.5 超过电池寿命保管之后重新运行的情况第 12 章 故障排除12.1 基本的故障排除12.2 故障排除12.2.112.2.212.2.312.2.412.2.512.2.612.2.712.2.812.2.9排除故障顺序ERR

35、 端子( 负逻辑 )OFF( 开放 ) 时的顺序 “MODE”LED 没有接通时的顺序 “MODE”LED 闪烁时的顺序 “POWER”LED 关断时的顺序 “POWER”LED 接通红灯时的顺序 “RUN”LED 关断时的顺序“RUN”LED 闪烁的情况“ERR.”LED 接通 / 闪烁时的顺序“USER”LED 接通的情况“BAT.”LED 接通的情况“BAT.”LED 接通的情况12.2.1312.2.1412.2.1512.2.1612.2.1712.2.1812.2.1912.2.20输出模块的 LED 没有接通时的顺序输出模块的输出负载不在 ON 状态时的顺序程序不能读取时的顺序程

36、序不能写入时的顺序无意识的改写了程序时的顺序 存储卡不能启动运行时的顺序 发生 UNIT VERIFY ERR 时的顺序发生 CONTROL BUS ERR 时的顺序12.3 错误代码一览表12.3.112.3.212.3.3全部错误代码 CPU 模块的出错与 CPU 模块通讯时返回要求源的错误代码12.4 系统运行中的模块更换12.4.112.4.2在线模块的更换冗余电源模块 (Q64RP) 的更换A - 1612.5 输入、输出模块的故障示例12.5.112.5.2输入电路的故障和其解决方案输出电路的故障和其解决方案12.6特殊继电器一览表12.7特殊寄存器一览表附录附 1外形尺寸图附 1

37、.1附 1.2附 1.3附 1.4附 1.5附 1.6CPU 模块电源模块主基板 扩展基板扩展电缆热备电缆附 2比较附 2.1附 2.2附 2.3基本模型 QCPU 功能的提高 高性能模型 QCPU 功能的提高旧版本的高性能模型 QCPU 使用时的注意事项附 3电池运输时的注意事项A - 17( 相关手册 )QCPU 用户手册 ( 多 CPU 系统篇 )目录第1章 概要1.1多 CPU 系统的定义1.2多 CPU 系统的构成示例1.3与单个 CPU 系统的不同点第 2 章系统构成2.1系统构成2.2外围设备的构成2.3可构成的设备，可使用的软件2.4系统构成上的注意事项第 3 章多 CPU 系

38、统的思路关于 CPU 模块的安装位置3.13.2CPU 模块的站号3.3对于 I/O 地址号的分配的思路3.3.13.3.2各种模块的 I/O 地址号的分配各 CPU 模块的 I/O 地址号3.4 CPU 模块和各种模块的存取范围3.4.13.4.2管理模块的存取范围管理以外的模块的存取范围3.5GOT 连接时的存取目标3.6使用直接连接指令的存取3.7连接 GX Developer 时的存取范围3.8智能型功能模块使用的时钟数据3.9CPU 复位时的动作3.10发生 CPU 模块停止出错时的动作第 4 章CPU 模块间的通讯4.1 使用 CPU 共享内存的 CPU 模块间的通讯4.1.14.

39、1.24.1.3CPU 共享内存通过使用 CPU 共享内存进行自动刷新的通讯通过使用 CPU 共享内存进行程序的通讯4.2 通过使用操作专用指令进行的通讯4.2.1通过使用操作专用指令进行的通讯4.3 通过多 CPU 间通信专用命令进行的通信从 QCPU 向操作 CPU 进行的软远件数据的写入 / 读取从 QCPU 向计算机 CPU 模块进行的终端程序的启动4.3.14.3.2A - 18第 5 章多 CPU 系统的 QCPU 的处理时间5.1扫描时间的思路5.2延长扫描时间的因素5.3缩短处理时间的思路第 6 章多 CPU 系统上追加的参数参数表6.16.1.16.1.26.1.36.1.4

40、6.1.56.1.6CPU 的个数设置 ( 必需项目 )动作模式的设置 ( 选项) 在线模块的更换设置 ( 选项) 组外的输入输出设置 ( 选项) 刷新设置 ( 选项) 控制 CPU 设置 ( 必需项目 )第 7 章AnS 系列的模块使用时的注意事项7.1AnS 系列对应模块使用时的注意事项第 8 章多 CPU 系统的启动8.1多 CPU 系统的启动顺序8.2多 CPU 系统中追加参数的设置8.2.18.2.28.2.38.2.4系统构成多 CPU 系统使用时必要的参数新建时的情况利用已经设置的多 CPU 设置和 I/O 分配时的情况8.3 使用自动刷新的通讯程序示例I/O 分配及自动刷新设置

41、从 1 号机向 2 号机的位及字的传输程序示例从 1 号机向 2 好机的数据连续传输程序示例通过程序使用共享内存的用户自由区域的写入 / 读取附录附 1运输时的注意事项附 1.1附 1.2规定对象机种运输时的处理A - 19关于手册与本产品相关的手册如下所述。请根据需要参考与借助此表。(1) 各 CPU 模块公共部分基本模型 QCPU，高性能模型 QCPU, 过程 CPU，冗余 CPU 公共相关的手册如下所示：A - 20手册的名称手册号QCPU 用户手册( 硬件设计维护检查篇)对 CPU 模块，电源模块，基板，扩展电缆及存储卡等的规格进行说明。( 另卖) SH 080472QCPU(Q 模式

42、)/QnACPU 编程手册( 公共指令篇)对顺控程序指令，基本指令及应用指令等的使用方法进行说明。( 另卖) SH 080021QCPU(Q 模式)/QnACPU 编程手册(SPC 篇 )对 MELSAP3 的系统构成，性能规格，功能，编程，调试以及错误代码等进行说明。( 另卖) SH 080023QCPU(Q 模式) 编程手册(MELSAP L 篇 )对 MELSAP-L 格式的 SFC 程序的编辑，规格，功能等进行说明。( 另卖) SH 080072QCPU(Q 模式)/ 编程手册 ( 结构性文本篇 )对结构性文本语言的编程方法进行说明。( 另卖) SH 080363Q 系列所对应的 ME

43、LSEC 通讯协议参考书册使用串行口通讯模块 /Ethernet 模块并通过 MC 协议从通讯对象设备对 CPU 模块进行数据读取、写入的通信方法，控制步骤进行的说明。( 另卖) SH 080003相关手册(2) 基本模型 QCPU除 “(1) 各 CPU 模块的公共部分”中显示的手册之外，基本模型 QCPU 的相关手册如下所示：(3) 高性能模型 QCPU除 “(1)CPU 模块的公共部分”中显示的手册以外，高性能模型 QCPU 的相关手册如下所示：(4) 过程 CPU除 “(1)CPU 模块的公共部分”中显示的手册之外，过程 CPU 的相关手册如下所示：A - 21手册的名称手册号QnPH

44、CPU/QnRHCPU 编程手册( 过程控制指令篇)对用于执行过程控制的专用指令进行说明。( 另卖 )SH 080265QCPU 用户手册 ( 多CPU 系统篇)对多 CPU 系统的概要，系统构成，I/O 地址号，CPU 模块间的通讯，输入输出模块 / 智能型功能模块间的通讯进行说明。( 另卖 )SH 080475手册的名称手册号QCPU(Q 模式/QnACPU 编程手册 (PID 控制指令篇)对用于执行 PID 控制的专用指令进行说明。( 另卖 )SH 080022QCPU 用户手册 ( 多CPU 系统篇)对多 CPU 系统的概要，系统构成，I/O 地址号，CPU 模块间的通讯，同输入输出模

45、块 / 智能型功能模块间的通讯进行说明。( 另卖 )SH 080475手册的名称手册号QCPU(Q 模式)/QnACPU 编程手册 (PID 控制指令篇 )对用于执行 PID 控制的专用指令进行说明。( 另卖 )SH 080022CPU 用户手册 ( 多 CPU 系统篇 )对多 CPU 系统的概要，系统构成，I/O 地址号，CPU 模块间的通讯，输入输出模块 / 智能性功能模块间通讯进行的说明。( 另卖 )SH 080475(5) 冗余 CPU除 “(1) 各 CPU 模块的公共部分”中显示的手册之外，冗余 CPU 的相关手册如下所示：A - 22手册的名称手册号QnPRHCPU 用户手册 (

46、 冗余系统篇 )使用冗余 CPU 中，对作为冗余系统构建必要的冗余系统的构成，功能，与外围设备的通讯以及故障的排除进行说明。( 另卖) SH 080474QCPU(Q 模式)/QnACPU 编程手册(PID 控制指令篇 )对用于执行 PID 控制的专用指令进行说明。( 另卖) SH 080022QnPHCPU/QnPRHCPU 编程手册 ( 过程控制指令篇 )对用于执行过程控制的专用指令进行说明。( 另卖) SH 080265手册的阅读方法乍 &38乍&38 义 义义 乍乬 乍 乍乬 乍 义乍A - 23图标内容基本模型QCPU高性能模型QCPU过程 CPU冗余CPU催有 ! 标记的图标表示功

47、能的 部分中有需要注意的地方。催有标记的图标表示讲述的全部功能不能使用。另外还有以下种类的说明。 用相应页的内容来说明特别需要注意的事项以及预先告知的功能。备 注说明与相应页内容相关的参照目标以及预先告知会带来方便的内容。A - 24本手册的使用方法本书是在您使用 Q 系列可编程控制器时，帮助您理解 CPU 模块中的存储升级、功能、程序、软元件等所必需的一本手册。本手册的构成，大体可以分为以下几个部分：1) 第 1 章关于 CPU 概要的说明。2) 第 2 章 第 5 章关于 CPU 模块的性能规格、可执行程序、I/O 地址号、存储的说明。3) 第 6 章关于 CPU 模块功能的说明。4) 第

48、 7 章关于智能功能模块和存取方式的说明。5) 第 8 章 第 9 章关于 CPU 模块的参数、软元件的说明。6) 第 10 章关于 CPU 模块处理时间的说明。7) 第 11 章关于通过 GX Developer 将参数、程序写入 CPU 模块的步骤的说明。备 注在本手册中，对于电源模块、基板、扩展电缆、存储卡、电池的规格等方面没有进行说明。详细的情况，请参照下述手册： QCPU 用户手册 ( 硬件设计、维护检查篇 )关于多 CPU 系统，请参照下述手册： QCPU 用户手册 ( 多 CPU 系统篇 )关于冗余系统，请参照下述技术手册： QnPRHCPU 用户手册 ( 冗余系统篇 )A -

49、25本手册所使用的总称与略称本手册中，除了特别说明的情况以外，使用如下所示的总称与略称来阐述关于 Q 系列 CPU模块的有关内容。A - 26总称 / 略称总称/ 略称的内容基本模式 QCPUQ00JCPU、QQ00CPU、QO1CPU 的总称。高性能模式 QCPUQ02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU 的总称。过程 CPUQ12HCPU、Q25PHCPU 的总称。冗余 CPUQ12PRHCPU、Q25PRHCPU 的总称。QnHCPUQ02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU 的总称。QnPHCPUQ12PHCPU、Q25PHCPU

50、的总称。QnPRHCPUQ12PRHCPU、Q25PRHCPU 的总称。CPU 模块基本模式 QCPU、高性能模式 QCPU、过程 CPU、冗余 CPU 的总称。Q 系列三菱通用可编程控制器 MELSEC Q 系列的略称。AnS 系列三菱通用可编程控制器 MELSEC A 系列的小型可编程控制器的略称。GX DeveloperQ 系列对应的 SW D5C GPPW 型 GPP 功能软件包的产品名称。 ( 表示版本)关于各 CPU 模块使用过程中可以使用的 GX Developer 版本的情况，请参照 QCPU 服务手册 ( 硬件设计、维护检查篇 ) 的 “系统构成”。Q3 B可以安装 CPU

51、模块 (Q00JCPUC 除外)、Q 系列电源模块、Q 系列 I/O 模块以及智能功能模块的 Q33B、Q35B、Q38B、Q312B 型主基板的总称。Q3 SB可以安装基本模式 QCPU(Q00JCPUC 除外)、高性能模式 QCPU、小型电源模块、Q 系列I/O模块、智能功能模块的 Q32SB、Q33SB、Q35SB 小型主基板的总称。Q3 RB可以安装 CPU 模块 (Q00JCPUC 除外)、冗余电源模块、Q 系列 I/O 模块、智能功能模块的Q38RB 型电源冗余系统用主基板的总称。Q5 B可以安装 Q 系列 I/O 模块、智能功能模块的 Q52B、Q55B 型扩展基板的总称。Q6

52、B可以安装 Q 系列电源模块、Q 系列 I/O 模块、智能功能模块的 Q63B、Q65B、Q68B、Q612B型扩展基板的总称。Q6 RB可以安装冗余电源模块、Q 系列 I/O 模块、智能功能模块的 Q68RB 型电源冗余系统所用的扩展基板的总称。QA1S6 B可以安装 ANS 系列电源模块、ANS 系列 I/O 模块、特殊功能模块的 QA1S65B、QA1S68B 型扩展基板的总称。主基板Q3 B、Q3 SB、Q3 RB 的总称。扩展基板Q5 B、Q6 B、Q6 RB、QA1S6 B 的总称。小型主基板Q3 SB 的总称。冗余主基板Q3 RB 的总称。冗余扩展基板Q6 RB 的总称。基板主基

53、板、扩展基板、小型主基板、冗余主基板、冗余扩展基板的总称。冗余基板冗余主基板、冗余扩展基板的总称。扩展电缆QC05B、QC06B、QC12B、QC39B、QC50B、QC100B 型扩展电缆的总称。热备电缆QC10TRQC30TR 型 CPU 所用的热备电缆的总称。A - 27总称 / 略称总称 / 略称的内容Q 系列电源模块Q61P A1、Q61P A2、Q63P、Q64P 电源模块的总称。小型电源模块Q61SP 型小型电源模块的总称。冗余电源模块Q64RP 型冗余系统所用电源模块的总称。AnS 系列电源模块A1S61PN、A1S62PN、A1S63PN 型电源模块的总称。电源模块Q 系列电

54、源模块、ANS 系列电源模块、小型电源模块、冗余电源模块的总称。电池Q6BAT、Q7BAT 型CPU 模块所用电池、Q2MEM BAT 型 SRAM 卡所用的电池的总称。SRAM 卡Q2MEM 1MBS、Q2MEM 2MBBS 型SPRM 卡的总称。Flash 卡Q2MEM 2MBF、Q2MEM 4MBBF 型Flash 卡的总称。ATA 卡Q2MEM 8MBA、Q2MEM 16MBA、Q2MEM 32MBA 型 ATA 卡的总称。存储卡SPRM 卡、Flash 卡 ATA 卡的总称。个人电脑 CPU 模块康柏公司制造的MELSEC Q 系列所对应的个人计算机CPU 模块的略称。控制系列指定控

55、制系列冗余 CPU 的略称。待机系列指定待机系列冗余 CPU 的略称。A 系列指定 A 系列冗余 CPU 的略称。B 系列指定 B 系列冗余 CPU 的略称。1概要第 1 章概要本手册将对 Q 系列 CPU 模块中的 (功能、软元件进行说明。如下面的 (1) 所示 ) 程序、I/O 地址号分配方法、关于电源模块、基板、扩展电缆、存储卡、电池等问题，请参照下面的手册。 QCPU 用户手册 ( 硬件设计，维护检查篇 )(1) 与本手册相对应的 CPU 模块与本手册相对应的 CPU 模块，如表 1.1 所示。表 1.1 与本手册相对应的 CPU 模块览表1 - 1 对应的 CPU 模块对应 CPU

56、模块的型号基本模式 QCPUQ00JCPU，Q00CPU，Q01CPU高性能模式 QCPUQ02CPU，Q02HCPU，Q06HCPU，Q12HCPU，Q25HCPU过程 CPUQ12PHCPU，Q25PHCPU冗余 CPUQ12PRHCPU，Q25PRHCPU1概要1(2) Q 系列 CPU 模块相关手册一览表与 Q 系列 CPU 模块相关的内容，有下述的手册。关于下述所示的手册号码的详细情况，请参照本手册的 “关于手册”。要概(a) 基本模型 CPU2表 1.2 与基本模式 QCPU 相关的用户手册览表格规能性 QCPU(Q 模式 )CPU 模块用户手册 ( 硬件篇) 3执与成构的序QnP

57、RHCPU 用户手册( 冗余系统篇 )QCPU 用户手册 ( 硬件设计、维护检查篇 )QCPU 用户手册( 功能QCPU 用户手册 ( 多CPU 系统篇 )目的解释程序基础篇 )CPU 模块各部件名称规格的确认程件控条顺行电源模块、基板和 I/O 模块连接方法的确认4配分的号址地单 CPU 系统的构造 ( 启动顺序和 I/O地址号分配的方法确认 )O/I多 CPU 系统的构造 ( 启动顺序和 I/O地址号分配的方法确认 )5使中件块文模与U顺控程序组态和内存的确认器储PC在存于的关用6CPU 模块的功能、参数和软元件的确认故障排除和错误代码的确认能功7通的块模能功能智与讯8数参1 - 2 &3

58、8 1概要表 1.3 基本模式 QCPU 编程手册列表1 - 3 目的QCPU(Q 模式)/QCPU(Q 模式 )/QnPHCPU/QnPRHCPU QCPU(Q 模式 )/QCPU(Q 模式 ) 编QCPU(Q 模式 ) 编QnACPU 编程手册QnACPU 编程手册编程手册 ( 过程控 QnACPU 编程手册程手册 (MELSAP-L 程手册 ( 结构化文 ( 公共指篇 )(PID 控制指令篇 ) 制指令篇 )(SFC 篇 )篇)本篇 )顺控程序指令、基本指令和应用指令等使用方法的确认PID 控制专用指令确认MELSAP3 的系统组态、性能规 格、功能、编程、调试和错误代码的确认用于 ME

59、LSAP-L 类型的 SFC 编程需要的编程方法、规格和功能等的确认结构化文本语言的编程方法的确认0(/6$3 /6)&3, 1概要1(b) 高性能型 QCPU表 1.4 高性能模式 QCPU 的用户手册览要概2格规能性3执与成构的序程件控条顺行4配分的号址地O/I5使中件块文模与U器储PC在存于的关用6能功7通的块模能功能智与讯8数参1 - 4 目的QCPU(Q 模式 ) 类型QCPU 用户手册 ( 硬件QCPU 用户手册( 功能 QCPU 用户手册 ( 多QnPRHCPU 用户手册CPU 模块用户手册设计、维护和检查解释 编程基础篇 ) CPU 系统篇 )( 冗余系统篇 )( 硬件篇 )篇

60、) CPU 模块的部件名称和规格的确认电源模块、基本单元和 I/O 模块的连接方法的确认单 CPU 系统的构造 ( 启动顺序和 I/O地址号分配方法的确认 )多 CPU 系统的构造 ( 启动顺序和 I/O地址号分配方法的确认 )顺控程序组态和内存的确认CPU 模块的功能、参数和软元件的确认故障排除和错误代码的确认 &38 1概要表 1.5 高性能模式 QCPU 的用户手册览1 - 5 目的QCPU(Q 模式)/QCPU(Q 模式 )/QnPHCPU/QnPRHCPU QCPU(Q 模式 )/QCPU(Q 模式 ) 编QCPU(Q 模式 ) 编QnACPU 编程手册QnACPU 编程手册编程手册