S7-1200与S7-1200之间ProfinetIO通信

1、S7-1200 -M S7-1200 之间 Profinet IO 通信S7-1200S74200 之间 Profinet 10 通信S7-1200 S7-1200 之间 Profinet 10 通信S7-1200S74200 之间 Profinet 10 通信S7-1200 与 S7-1200 之间 Profinet IO 通信CPU的“l-Device”（智能设备）功能简化了与IO控制器的数据交换和 CPU操作过程（如用作子过程的智能预处理单元）。智能设备可作为IO设 备链接到上位IO控制器中，预处理过程则由智能设备中的用户程序完成。集 中式或分布式（PROFINET。或PROFIBUS

2、DP） I/O中采集的处理器值由 用户程序进行预处理，并提供给IO控制器。10控制器PROFINET智能I。设备I。控制器1I。控制器2智能共享I。设备图1.网络架构智能设备的应用领域：分布式处理可以将复杂自动化任务划分为较小的单元或子过程，这样简化了子任务的同时 也优化了项目管理。单独的子过程通过使用智能设备，可以将分布广泛的大量复杂过程划分为具有可管理的多个 子过程。必要的话，这些子过程可存储在单个的TIA项目中，这些项目随后 可合并在一起形成一个主项目。专有技术保护智能设备接口描述使用GSD文件传输，而不是通过STEP 7项目传输，这 样用户程序的专有技术得以保护。智能设备的优势：简单链

3、接IO控制器。实现IO控制器之间的实时通信。通过将计算容量分发到智能设备可减轻IO控制器的负荷。由于在局部处理过程数据，从而降低了通信负载。可以管理单独TIA项目中子任务的处理。智能设备可以作为共享设备。S7-1200 CPU之间组态智能设备S7-1200 V4.0及以上版本开始支持智能IO设备功能。本示例中介绍1200 CPU之间如何进行智能设备PROFINET通信，分别在相同项目和不同项目下 进行组态，实验环境如下所示。软件：TIA V15.1硬件：CPU 1217C DC/DC/DC V4.3CPU 1215C DC/DC/DC V4.3设备角色及地址：表1设备角色及地址模块设备类型设备

4、名称IP地址子网掩码S7-1217C10控制器PLC1192. 168. 0. 1255. 255. 255. 0S7-1215C智能10设备I-Device192. 168. 0. 2255. 255. 255. 0S7-1200智能设备在相同项目下组态STEP 1 ：创建TIA Portal项目并进行接口参数配置使用TIAV15.1创建一个新项目，进入网络视图添加表1列出的所有设备，并 进入各个设备以太网地址选项分别设置子网、IP地址以及设备名称。S7-1200 -M S7-1200 之间 Profinet IO 通信S7-1200S7-1200 之间 Profinet 10 通信图2.以

5、太网地址配置STEP 2：操作模式配置本例1215c作为智能I。设备，需要将其操作模式改为I。设备，并且分配给对 应I。控制器，配置所需的传输区。选择“PN接口的参数由上位IO控制器进行分配复选框，可指定是由智能设备 本身还是由上位IO控制器设置接口和端口。智能。设备还支持优先启动，勾选后加快IO设备的启动速度，详情请了解优 先启动相关功能。S7-1200 S7-1200 之间 Profinet 10 通信S7-1200S74200 之间 Profinet 10 通信J常爱姜冢素至越 |文本制R项目信息目录信息 标识与维力 校监和 PROFihETgDlX 清期以上网地址 a寸间同步操作模式2

6、：控制m 而统；II.函E松三一新旨设骨逆信 除心 解i区二则区IO.SK0忘级送助 zb,肠为爵访问DI 14；DQ10Al 2智能设备通信传输区域翅设定 传输区传给区的详细存息IL 启用 FROFIcnergySfa图3.操作模式进入传输区视图还可以分配地址区所属组织块及过程映像。； io变蚩II系统领文有二常规项目信导目录信息标识与维护校的雨 PTOFINE偌口 (XI空预以太网地址 时目同步撵作模式Q觑高级法顼Web服务器访问DI1WQ10闪 2/AQ2卜高原计数器(MC)脉冲发生器(ftd/pyi)启动循环通信员教系统和时蚌在楮器图4.传输区STEP 3：项目编译、下载、测试分别编译

7、下载两个PLC,在监控表中添加传输区数据，给Q区赋值，监控发送 和接收数据区是否一致。PLCkPROFI N ETlO-SysteZI%，.您即，CPU 1217c;二启 士、工石 二CPU 1215c1%QB3十六史制31F16X1FPI I1%QB2十六更制16iF1162F12%QB4十六泡制16F2FI612F!2%QB3十六说制16F216SF23KB5份理制6,3F16T3F%QB4十六期刊16#F316SF3%0B6+六坦制16W4F16F、 Zni Sensors gvals, LS PROFIBUS DPPLCJ.PROFINET IO-Syste. ；图10:添加IO设备S

8、TEP 6：项目编译、下载、测试分别编译下教两个项目中PLC,在监控表中添加传输区数据，给Q区赋值，监 控发送和接收数据区是否一致。- PLCJ .PROFINET 10-Syste.十六进制%Q84十六进制%Q85十六设制%Q06十六是到%QB7十六涉制加B2十六世制%iB3十六过到馆十六诅制%IB5十六迸制%136+六进制一CPU 121/C 场改值 16#1F 良 1652F 16行笄 164UF I6C5FCPU 1215C出怏值18MF16T2F16#3F16*4F16r5F16tF116XF218ps16#F416tF5%QB2 %QB3 %QB4 %QB5 %QB6 %IB3一.

9、加址显示格式 斗六迸制 十六进制 十六进制 十六进制 十六进制 +六进制孟祝值够旅值 1gpi 16#F1 16CF216EF216#F316#F316F416fF416肝5 16CF57%IB4十六进制I6C2F8%IB5+六避制16P3F9%IB6十六进制16W10%IB7十六进制16C5F16#1FmJ常见问题.控制器诊断缓冲区报“I。设备故障找不到IO设备”？这是因为控制器无法与智能IO设备取得通信，可以通过以下方式查找故障原 因。（1）确认网络是否是通的，可以使用Ping命令检测网络通断。如果中间经过 交换机还要保证交换机支持DCP协议。（2）检查智能。设备的名称与源项目名称是否一致

10、。（3）确认智能I。设备的硬件和软件是否已经下载。DP NORMi-device PLC_2 PLJ1PLC,1.PROFINET 10-Syste.图12:网络视图报错.控制器如何控制智能设备上IO数据或是传输DB块中数据?如下图所示，只需把PLC的IO地址与传输区中IO地址做一个映射关系。.梗决机架 桶格 I处址 Xjttilt /英型 订货号V43 i-device_1传输区俵输区_2 Internee168 73/ PLC2 6ES7 215-1AG40OXB01 1000 68.73 J / 使输区_11 1001叵左）俵输区J1XIbdevice图13地址映射 1 PIC_2 CP

11、U 121 SC DODC aDt设,组态以在级和诊嵌程序块崇工艺d比）宅外部源文件dPIC费里igPLC效侬型留浜力05f物非空X 一 口 U0I名称句 劫字更句捌限1句横双m -.,n :.（：: （：iAbrd可从HMir16胃016noH.9 GEI51在HMIA *设定值r这里通过建立PLC数据类型方式把IO区数据与UDT中数据对应， 1215CPU中输入输出分别占用6个字节的数据，这样建立如下图所示UDTo图14UDT设置在默认变量表中分别定义输入、输出、传输区1、传输区2所对应的。数据 区，这样就可以使用MOVE指令来整体传输了。同样DB块的数据也可以通过这种方式进行传输。默认变

12、量表名称数据类理地址保拉可从从H在H1输入一UDT%IO.O2数字里Array(0.15 of Bool%IO.O3模拟里1Word%IW24樵摭-2Ward%IW454sniUDT%Q0.06卜数字里Array(0.15 of Bool%Q0.07-1Word%QW28模拟量2Ward%QW49*53传输区2eUDT%I1O.O10毅学里Array(0.151 of Bool%I1O.O11nWard%IW1212疝ii施2Word%IW1412 包传输区】UDT%Q10.0143敷字里Array(0.15 of Bool%Q10.015模拟重1W?rd%QW12163根似里2Word%QW

13、1417.奈增 程序段1 :注移MOVE EN - EHO PflO.O呷10。输入, IN 0UT1 传输区厂程片段2:注释MOVEENMI10.0传输区2-IN OUT1PiQO.O可.数据块名称数据类型起始值保持句 Static句 传输区1UDTB数字里Array(0.15 of Bool模拟里1Word16#0,3.模拟里2Word16#0传输区2UDT切 数字里Array(0.15 of Bool3模拟里1Word16#0匈 模拟里2Word16#0郎增 一画程序段3:王握MOVE EN ENO数据块，WQ10.0传输区IN 0UT1传输区厂程序段4：注释MOVE EN ENOMl 0.0数据块1,传输区2IN 0UT1传播区2佟I 15程序编写这样1217控制器可以直接控制1215智能IO设备上的Q区数据，同时读取I 区数据。测试结果如下：，您*CPU 1217C 孝正囤厩团为号吧CPU 1215c1i地址：368昼示格忒十六/制步在(3 16CHF电亚值 16T1F洪 .9 I1i地址:：JBO显示格式十六itt制监初值 16T1F泛旗（3少2QB69十六进到16S2F16C2FM !2%QB1十六进制16X2F3. %QA