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文档简介
1、遥测与遥控系统主讲:张昆帆(O) 81630537第1页,共32页。理解空间无线电测控的基本概念和内涵学习目标掌握无线电测控系统的基本理论和方法第2页,共32页。无线电测控概述1测控信息传输的基础理论2测控信号的调制技术3测控信号的差错控制技术4CCSDS空间数据系统5课程主要内容典型的测控系统6第3页,共32页。参考书2、遥测遥控系统,刘蕴才等编,国防工业出版社1、卫星无线电测控技术,陈宜元等编,中国宇航出版社3、遥测系统,李邦复等编,中国宇航出版社第4页,共32页。第一章 遥测遥控概论1、空间无线电测控的概念与内涵2、无线电测控系统的基本原理与组成3、空间无线电测控的特点4、测控技术的回顾
2、与展望第5页,共32页。1.1 概念与内涵卫星无线电测控是用无线电的方法对卫星进行跟踪测轨、遥测和遥控的简称。卫星无线电测控自动控制技术现代通信技术计算机技术第6页,共32页。在民用和国防领域都有非常广泛的应用。现代测控系统更是国防工业现代化不可缺少的组成部分,并成为导弹实验、航天器发射运行等的重要支持系统。应用领域第7页,共32页。遥测与遥控的定义遥测(Telemetry):对相隔一定距离的对象进行检测,并把测得的结果送到接收地点的技术。遥控(Telecontrol):对远距离的控制对象发送控制信息以实施控制的技术。第8页,共32页。地面对于卫星的测控均利用无线电信道,但对于卫星的跟踪测轨分
3、为无线电和光学两种方式星上服务系统 电源分系统结构分系统热控分系统其它分系统无线电测控分系统 星上部分地面部分第9页,共32页。中国载人航天测控系统片中说的测控系统由哪几部分组成?1航天器或卫星运行到海陆测控范围之外后,通过什么手段与地面通信,为什么?2第10页,共32页。中国载人航天测控系统第11页,共32页。中国载人航天测控系统片中说的测控系统由哪几部分组成?1航天器或卫星运行到海陆测控范围之外后,通过什么手段与地面通信,为什么?2第12页,共32页。图1 远望6号测量船图2 西安卫星测控中心先进的测控车群图2 西安卫星测控中心先进的测控车群第13页,共32页。测控要求越来越高大中型卫星遥
4、测参数达上千条,遥控指令也多达数百条,形成了星载数据管理系统。测控任务差别很大不同任务的卫星对跟踪测轨、遥测和遥控的要求有很大区别。测控时间受限制中低轨卫星与地面测控网直接联系的时间受限,要完成测量任务需要采取其它措施。第14页,共32页。中继星测控第15页,共32页。中继星测控片中所说的中继星一般是哪种类型的卫星?1对于近地轨道目标,陆基和海基测控站的有效跟踪时间是多少,中继星可以达到多少?2第16页,共32页。遥测与遥控的分类传输媒介 无线测控系统 有线测控系统卫星对于卫星测控来说,只能采用无线手段第17页,共32页。工作方式 频分制测控系统 时分制测控系统 码分制测控系统AMPMFMPA
5、MPCM第18页,共32页。1)(1:1)工作方式2)(1:1)N工作方式第19页,共32页。3)(M:N)工作方式第20页,共32页。4)(1:N)工作方式第21页,共32页。1.2 测控基本原理与组成信息传输的基本模型是什么?发信者信息 发信变换器信号 传输媒介 外部干扰 信号 收信变换器信息 收信者 图3 信息传输系统基本模型第22页,共32页。卫星无线电遥测系统图4 无线电遥测系统基本结构被测信息 被测信息 被测信息 信息采集多路合成 调制器或编码器 发射天线发射机解调器或译码器信息分路处理设备记录设备或计算机 接收机接收天线第23页,共32页。卫星无线电遥控系统图5 无线电遥控系统基
6、本结构 发射天线 发射机解调器或译码器 接收机接收天线 控制命令指令编排 调制器或编码器 地面部分 星上部分 比对,处理,指令分配执行各被控对象第24页,共32页。信息源 图6 测控系统传输模型 卫星无线电测控系统传输模型信源编码 多路设备 信道编码 调制器 信道干扰终端设备 信源解码 解调器 信道解码 分路设备 第25页,共32页。涉及科学技术领域的广泛性测控时段受轨道限制星载设备所处环境复杂信息多样性处理复杂性无线电射频信号的综合利用卫星无线电测控特点1.3 无线电测控特点第26页,共32页。1.4 测控技术的回顾与展望测控历史回顾20世纪60年代,美国发展了戈达德统一S波段测控系统和阿波罗统一测控系统;80年代初,欧空局制定了星上数据处理标准(OBDH),也称为DMS。80年代初,以NASA和ESA为代表的国际空间组织发起成立了空间数据系统咨询委员会(CCSDS)。第27页,共32页。卫星无线测控的发展趋势信道编码的研究趋于实用化和标准化。OBDH 在星上的实施和完善。高级在轨系统( AOS)的研究。第28页,共32页。陆海天基测控网第29页,共32页。我国的测控网除了USB外,还有哪些波段?嫦娥1号的分辨率是100米,嫦娥2号的分辨率是多少?对于虹湾地区的分辨率是多少?远距离测控存在的困难是什么?深空测控一般选用什么频段
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