828D配ALM电源模块的上下电时序(精品文档)_共5页

1、828D 配 ALM 电源模块的上电时序和下电时序一、上电时序828D 配 ALM 电源模块时，可以按照如下时序图进行上电。 ALM 的 EP 使能加上后， NCU 的 X132.8 会有 Infeed ready信号输出；此时可以在 NCU 的X122.1 上输入 24V 加上 ON/OFF1；然后 NCU 的 X132.7 会有 Infeed operation 信号输出；此时可以在 NCU 的 X122.2 上输入 24V 加上 OFF3； OFF3 加上后会 在 PLC 地址 DB2700.DBX2.6 中产生 Drive ready信号；最后可以加上每个轴的 脉冲使能和控制使能。上面

2、提到的 Infeed Ready 和 Infeed Operation 信号是在驱动作拓扑识别时自动布线的，不需要手工配置，参见下面 Starter 中的截图。可以借助 MCP 上提供的 I/O 点和 NCU 上的快速输入，在系统背面完成接 线，从而避免了将信号接入 PP72/48，简化了接线，同时避免了因 I/O 电缆过长引起的干扰。 MCP310/483 上提供了五个用户自定义的 I/O 接口 X51X55，可以用 X53 上的输出点来给 NCU 的 X122.1 和 X122.2 接入 24V，加上 ON/OFF1 和 OFF3。 X53 接口的接线原理图如下所示。X142.1 和 X1

3、42.2 为 NCU 的快速输入 9 和 10，可以用来接收 Infeed ready 和 Infeed operation信号。 PLC 地址如上图所示。一般来说， ALM 模块和 PP72/48 都安装在电柜中。 ALM 的 EP 使能可以接到 PP72/48 的输出点上。加上 EP 使能后，等待 NCU 的 X132.8 输出 Infeed ready信号。 Infeed ready信号送入 X142.2， X142.2 是 NCU 的快速输入 10，可 以从 PLC 的地址 DB2900.DBX1000.1 中读出状态。 DB2900.DBX1000.1=1 后， 让 Q119.0=1

4、， 24V 送入 NCU 的 X122.1，加上 ON/OFF1 。 ON/OFF1 加上后， 等待 NCU 的 X132.7 输出 Infeed operation 信号。 Infeed operation信号送入 X142.1， X142.1 是 NCU 的快速输入 9，可以从 PLC 的地址DB2900.DBX1000.0 中读出状态。 DB2900.DBX1000.0=1 后，让 Q119.1=1， 24V 送入 NCU 的 X122.2，加上 OFF3，然后等待 PLC 中产生 Drive ready信号，地址为 DB2700.DBX2.6 。 DB2700.DBX2.6=1 后，加

5、上每个轴的脉冲使能 DB380 x.DBX4001.7 和控制使能 DB380 x.DBX2.1 。上电完毕。接线原理图如下。PS24V 0V828DMCPOFF1 OFF3X122 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Infeed Infeedoperation readyX53 1 2 3 4X132 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Q119.0Q119.1X142 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12DB290.BD2B9X00.1000.1通过 PLC 程序通过 PLC 程序二、下电时序需要先了解如下几个信号的定义：On/Off1 ：

6、一种轴的停止方式，此信号下降沿出现时轴会按照 Off1 定义的曲线停止，此信号上升沿出现后并保持为 1 轴才能运转；Off3 ：一种轴的停止方式，此信号下降沿出现时轴会按照 Off3 定义的曲线停止，此信号的上升沿出现后并保持为 1 轴才能运转；脉冲使能：驱动器是由脉冲来控制 IGBT 的导通，将控制信号放大成 380V 电压信号来控制电机。脉冲使能是驱动器发出控制脉冲的使能信号，此信号为 1 时IGBT 才能导通，才有 380V 电压信号输出给电机，否则电机没有 380V 电压信号，轴必然处于自由状态。也就是说脉冲使能是驱动器的使能；控制使能： NC 进行位置控制的使能，此信号为 1 时位置

7、环闭合，轴开始进行位置控制。以下为电机以 2000r/min 的速度运转时，切断 On/Off1 、 Off3 、脉冲使能和控制使能，轴的状态。1. 切断 On/Off1 后，轴马上进行制动，大约 70ms 后完全停止。在设定点滤波器之前和之后的设定速度完全相同。2. 切断 Off3 后，情况与切断 On/Off1 一样，轴马上进行制动，大约 70ms 后完全停止。在设定点滤波器之前和之后的设定速度完全相同。3. 切断脉冲使能后，轴进入自由状态，靠机械摩擦停下来，大约 2.5s 后完全停止。将图像的时间轴拉长可以看到，在设定点滤波器之前和之后的设定速度是不同的，滤波器之前的设定速度立刻变为 0

8、，滤波器之后的设定速度变为 0 后又按照一个斜坡上升，然后按照另一个斜坡下降大约 2ms 后突然降为 0。不过此时的设定速度已经没有意义了，因为轴已经不受控了。4. 切断控制使能后，轴马上进行制动，大约 110ms 后完全停止。在设定点滤波 器之前和之后的设定速度不同。滤波器之后的设定速度变为 0 后又按照一个斜 坡上升，然后再按照另一个斜坡下降到 0。5. 切断 Off3 后 10ms，再将脉冲使能切断，轴经过短暂的制动后进入自由状态， 说明轴进行制动但速度没有降为 0 时切断脉冲使能，轴也会进入自由状态，再 次证明切断脉冲使能会使轴不受控。由此得出，在下电时应首先切断 Off3 ，让所有轴制动。检测轴静止信号，待所有轴都出现静止信号 DB390 x.DBX1.4=1 ，切断 On/Off1 和每个轴的脉冲使 能 DB380 x.DBX4001.7 、控制使能 DB380 x.DBX2.1 。延时 100ms 后再切断 EP 使能。下电时序图如下所示。下电时序图OFF3 NCU X122.2轴静止 PLC DB390 x.DBX1