机电传动控制PLC

1、第九章 可编程序控制器（PLC，PC）PLC的构成及原理PLC的基本(jbn)指令系统PLC的基本控制环节PLC控制系统的设计1共一百三十八页M3ABC KMFUQS FR输入(shr)：SB1,SB2输出：KMKMSB1SB2KMY0X1X0Y0X1SB2SB124VX0输入(shr)部分逻辑控制输出部分KM220VY0X1X0COMY0COMKMSB2SB1220V24V2共一百三十八页3共一百三十八页4共一百三十八页可编程序控制器(PLC)的出现(chxin) 可编程控制器因早期主要应用于开关量的逻辑控制，故其最初被称为(chn wi)可编程逻辑控制器 (Programmable Log

2、ic Controller)，简称PLC 。 现代的可编程控制器(Programmable Controller)已发展到以微处理器为基础、高度集成化的工业控制装置，它是计算机技术与工业控制技术相结合的控制设备。5共一百三十八页 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM) 为了用新的控制装置取代(qdi)继电器控制装置, 在公开招标中提出了十项招标指标: (1)编程方便，现场可修改程序； (2)维修方便，采用模块化结构； (3)可靠性高于继电器控制装置(zhungzh)； (4)体积小于继电器控制装置； (5)数据可直接送入管理计算机； (6)成本可与继电器控制装置竞争； (7)可直

3、接用115V交流输入； (8)输出为115v，2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等 (9)通用性强，要能扩展； (10)用户程序存储器容量可扩展到4KB。6共一百三十八页 1969年，美国(mi u)数字设备公司(DEC)研制成功第一台PLC,应用于美国(mi u)通用汽车自动装配线上，取得了极大的成功。7共一百三十八页可编程序控制器的定义(dngy) 国际电工委员会(IEC)曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案(co n)第一稿，1985年1月又发表了第二稿，1987年2月颁布了第三稿该草案(co n)中对可编程控制器的定义是： 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工

4、业环境下的应用而设计的工业控制器它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储指令、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程 可编程控制器及其有关外围设备都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计8共一百三十八页可编程序控制器的发展(fzhn)过程 第一代：从第一台可编程序控制器诞生(dnshng)到70年代初期 第二代：70年代初期到70年代末期 第三代：70年代末期到80年代中期 第四代：80年代中期到90年代中期 第五代：90年代中期至今 9共一百三十八页10共一百三十八页11共一百三十八页可编程序控

5、制器的发展趋势 小型PLC向体积缩小、功能增强、速度加快、价格低廉的方向发展，使之能更加广泛地取代继电器控制。 大中型PLC向大容量、高可靠性、高速度、多功能、网络化的方向发展，使之能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制 12共一百三十八页PLC的特点(tdin)控制功能强大（可以控制开关量、数字量、模拟量等），也可实现开环控制和闭环控制程序功能强大（支持程序控制的子程序、循环、跳转、多任务、中断等）网络功能（可以支持各种工业控制网络、现场总线甚至TCP/IP等）完善的自诊断、报警(bo jng)、监控功能可靠性高，专为恶劣环境设计，硬件和软件均考虑了提高可靠性的措施使用灵活，通过软件改变控

6、制过程，不需要大量改变接线操作、维护简单设计方便13共一百三十八页可编程序控制器的应用(yngyng) (1) 开关量的逻辑控制(2) 位置控制 (3) 过程控制(4) 数据处理(5) 通信联网 (6) 在计算机集成(j chn)制造系统(CIMS)中的应用 14共一百三十八页可编程序控制器(PLC)的应用(yngyng) 15共一百三十八页16共一百三十八页17共一百三十八页18共一百三十八页第一章 19共一百三十八页第一章20共一百三十八页1.按结构(jigu)分类 1)整体式PLC 结构： 特点：结构紧凑、体积小，重量轻、价格低，输入、输出点数固定，实现的功能和控制规模固定，灵活性较低。

7、小型(xioxng)PLC常采用这种结构，适应于工业生产中的单机控制。PLC的分类21共一百三十八页22共一百三十八页23共一百三十八页 2)组合式PLC 结构： 特点:系统配置灵活，可构成具有(jyu)不同控制规模和功能的PLC，但它的价格较高。一般大、中型PLC采用这种结构。24共一百三十八页25共一百三十八页26共一百三十八页 2.按控制规模分类(fn li) PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。1）微型机(小于64点）OMRON公司(n s)的SP系列27共一百三十八页 性能(xngnng)规格 2.按控制规模分类(fn li) 2）小型机（小于256点）OMRO

8、N公司的CPM1A、CQM系列松下公司的FP1系列28共一百三十八页 性能(xngnng)规格3）中型机（小于2048点）OMRON公司(n s)的C200H西门子公司的S7-30029共一百三十八页 性能(xngnng)规格4）大型机（ 大于2048点）OMRON公司(n s)的C1000H松下公司的FP3COMRON公司的2000H30共一百三十八页 性能(xngnng)规格5）超大型机 控制(kngzh)点数可达上万点，甚至于几万点. 美国GE公司的9070机，其点数可达24000点，另外还有8000路的模拟量。31共一百三十八页OMRON公司(n s)CQM系列32共一百三十八页松下(

9、sn xi) FP1系列33共一百三十八页34共一百三十八页OMRON公司(n s)的C1000H35共一百三十八页COMRON公司(n s)的2000H36共一百三十八页37共一百三十八页38共一百三十八页 2.按生产厂家分类(fn li) 德国西门子公司 美国(mi u)GE公司日本三菱公司 日本OMRON公司法国施耐得公司 日本日立公司日本松下电工公司 美国ROCKWELL公司日本东芝公司日本富士公司39共一百三十八页9.1 PLC的基本结构、工作(gngzu)原理一、 PLC的基本(jbn)结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同. 40共一百三十

10、八页整体式PLC41共一百三十八页模块(m kui)式PLC42共一百三十八页1中央(zhngyng)处理单元 CPU 中央(zhngyng)处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。43共一百三十八页(1) 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；(2) 诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误；(3) 用扫描的方式接收输入信号，并送入PLC的数据寄存器保存起来；(4) PLC进入运行状态后，根据存放(cnfng)的先后顺序逐条读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作；(5) 将用户程序的执行结果送至输出端。CPU的主要(zhyo)作用44共一百三十八页3)位片式微处

11、理器，也称布尔处理器。PLC使用的CPU主要有以下(yxi)几种：1)通用(tngyng)微处理器，如8080、6800、Z80A、8086等2)单片机，如8051等。 位片式微处理器是独立于微型机的另一分支。它主要追求运算速度快，它以4位为一片。用几个位片级联，可以组成任意字长的微处理器。改变微程序存储器的内容，可以改变计算机的指令系统。位片式结构可以使用多个微处理器，将控制任务划分为若干个可以并行处理的部分，几个微处理器同时进行处理。45共一百三十八页 存放(cnfng)系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。2存储器 46共一百三十八页PLC常用(c

12、hn yn)的存储器类型RAM （Random Access Memory）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory） EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)47共一百三十八页PLC存储空间的分配用户程序存储区系统程序存储区系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括(boku)监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决

13、定了该PLC的性能系统RAM存储区包括(boku)I/O映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器。用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC，其存储容量各不相同。48共一百三十八页3输入输出接口(ji ku)(I/O单元)49共一百三十八页1）输入电路: 输入电路是PLC与外部连接的输入通道。输入信号(如按钮、行程开关以及传感器输出的开关信号或模拟量)经过输入电路转换成中央控制单元(dnyun)能接受和处理的数字信号。2）输出电路: 输出电路是PLC向外部执行部件输出相应控制信号的通道。通过输出电路，PLC可对外部执行部件(如接触器

14、、电磁阀、继电器、指示灯、步进电机、伺服电机等)进行控制。3）输入/输出电路根据其功能的不同可分为数字输入、数字输出、模拟量输入、模拟量输出、位置控制、通讯等各种类型。 50共一百三十八页（1）直流输入(shr)单元光电隔离：现场与PLC主机隔离避免外电路出现故障时，外部强电(qin din)侵入主机而损坏主机将现场开关信号经光电耦合转变为PLC的标准逻辑电平。51共一百三十八页（2)交流(jioli)输入单元 PLC内部(nib)输入电路外部用户接线工作原理与直流输入电路基本相同。隔直电容分压电路光电耦合器52共一百三十八页（3）继电器输出(shch)单元 53共一百三十八页(4)晶体管输出

15、(shch)单元 PLC内部输出电路外部用户接线输出三极管负载续流二极管保险丝保护二极管154共一百三十八页（5）模拟量输入(shr)接口电路 55共一百三十八页（6）模拟量输出接口(ji ku)电路 56共一百三十八页 电源部件能将交流电转换成中央控制单元、输入/输出部件所需要(xyo)的直流电源；能适应电网波动、温度变化的影响，对电压具有一定的保护能力，以防止电压突变时损坏中央控制器。 另外电源部件内还装有备用电池（锂电池），以保证在断电时存放在RAM中的信息不至丢失。因此用户程序在调试过程中，可采用RAM贮存，便于修改程序。4.电源部件(bjin)(模块)57共一百三十八页6编程工具(g

16、ngj) 编辑程序、调试程序和监控程序的执行，还可以在线测试PLC的内部状态和参数，与PLC进行人机对话。 作用计算机辅助编程 专用编程器 图形编程器简易编程器58共一百三十八页8其它(qt)外部设备人机接口外存储器打印机EPROM写入器59共一百三十八页二、 PLC的基本工作(gngzu)原理首先执行(zhxng)自诊断程序，对输入输出 点、存储器和CPU进行自诊断。 如有通讯请求，在自诊断后就进行通讯处理。输入采样阶段：当PLC开始工作时，微处理器首先以顺序读入所有输入端的信号状态，并逐一存入输入状态寄存器中。在程序执行期间，即使输入状态变化，输入状态寄存器的内容也不会改变。这些变化只能在

17、下一个工作周期的输入采样阶段才被读入。 组成程序的每条指令都有顺序号，在PLC中称步号。指令按步号依次存入贮存单元。程序执行期间，微处理器将指令顺序调出并执行。执行时，对输入和输出状态进行“处理”，即按程序进行逻辑、算术运算，再将结果存入输出状态寄存器中。在所有的指令执行完毕后，输出状态寄存器中的状态通过输出锁存电路转换成被控设备所能接收的电压或电流信号，以驱动被控设备。60共一百三十八页二、 PLC的基本工作(gngzu)原理PLC的扫描(somio)周期大约为几十msPLC的扫描过程61共一百三十八页PLC软件(run jin)组成系统监控软件：管理程序（运行管理、生成用户元件、自检和诊断

18、等）用户指令(zhlng)解释程序标准程序模块、系统调用用户程序62共一百三十八页三、PLC的性能指标1.I/O点数输入、输出(shch)端子的个数 2.用户程序存储器容量决定了PLC可以容纳用户程序的长短。 中、小型PLC的存储容量一般(ybn)在8K以下，大型PLC的存储容量达到256K2M。 3.扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC控制速度的重要指标。 以ms/K字为单位表示，例如20ms/K字，表示扫描1K字的用户程序所需要的时间为20ms。 63共一百三十八页 4.指令(zhlng)种类及条数 5.内部器件的种类和数量 包括(boku)辅助继电器、定时器、计数器、保

19、持继电器、特殊辅助继电器、数据存储器等等。 6智能单元 PLC不仅能完成开关量的逻辑控制而且利用智能单元可完成模拟量控制、位置和速度控制以及通信联网等。智能单元的种类、功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的一个重要指标。64共一百三十八页9.2 可编程序控制器的编程器件(qjin) PLC内部有许多具有(jyu)不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。 输入继电器X是由输入电路和映象输入接点的存储器组成； 输出继电器Y是由输出电路和映象输出接点的存储器组成； 定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z等都是由存储器组成的。 为了把它们与通常的硬器

20、件区分开，通常把上面的器件统称为软器件，也称编程器件。 主要针对F-40M的PLC。65共一百三十八页Y0X1X0Y0X1SB2SB124VX0输入继电器逻辑控制输出继电器KM220VY0等效(dn xio)继电器线路66共一百三十八页输出(shch)继电器Y基本(jbn)单元地址号：430-437（8个） 530-537（8个）扩展单元地址号：440-447（8个） 540-547（8个）输入继电器X 基本单元地址号：400-413（12个） 500-513（12个）扩展单元地址号：414-427（12个） 514-527（12个）67共一百三十八页时间(shjin)继电器TF40M -PL

21、C的定时器的定时值(sh zh)K为0.1s-999s。地址号：450-457（8个） 550-557（8个） 定时器的设定值由用户设定，存放在设定值寄存器中；当X0的状态为1时，计数器（当前值寄存器）累加时钟脉冲个数，当计数器的计数值等于设定值时，比较器输出为1，即定时器的状态为1，否则定时器的状态为0。68共一百三十八页延时断开(dun ki)的定时器69共一百三十八页计数(j sh)继电器CF40M-PLC的计数器的计数值(shz)K为1-999次。地址号：460-467（8个） 560-567（8个）计数输入端复位端70共一百三十八页计数器作定时器使用(shyng)复位端无M71时：运

22、行断电引起计数器中断计数时，当前(dngqin)的计数值仍保存，电源接通后，计数器在此值上继续计数，直到计数值满，输出触点就接通。复位端有M71时：电源中断，计数停止；电源接通，复位，重新计数电源中断的情况：71共一百三十八页辅助(fzh)继电器M PLC中设有许多辅助继电器，辅助继电器由程序指令控制，专供内部编程使用。 可编程控制器一般有通用(tngyng)辅助继电器、断电保持辅助继电器。 作用：相当于继电器控制系统的中间继电器。其触点具有无限对，但不可直接驱动外部负载。可以作移位寄存器使用。同一单元的8位辅助寄存器组成一个移位寄存器72共一百三十八页特殊(tsh)辅助继电器MM70:监测运

23、行PLC运行时，M70一直保持通电。作用：其触点常接一指示灯，用来指示PLC是否运行M71:产生脉冲初始化PLC运行时，M70接通，在第一个扫描周期，M71得电，产生一个输出脉冲，以后(yhu)便失电。作用：利用该信号给计数器或移位寄存器复位。M72:产生脉冲间隔为100ms的时钟脉冲PLC运行后，其触点连续断开50ms、闭合50ms.作用：提供周期为100ms的连续脉冲输出。 73共一百三十八页特殊(tsh)辅助继电器MM76:监测电池电压下降掉电保护电池的电压不足时，M76得电，相应(xingyng)的指示灯亮。作用：通知用户更换备用电池，否则，市电停止会导致RAM的程序丢失。M77:禁止

24、全部输出M77得电，全部输出继电器Y的输出自动断开，但其他继电器、定时器、计数器仍正常工作。作用：作为设备的总停、急停控制用。 74共一百三十八页9.3 程序(chngx)的表达方式 -编程和指令系统梯形图 采用接点梯形图来表达程序的方法，看上去与传统的继电器线路图非常类似。因此它比较直观形象，对于那些熟悉继电器电路的设计者来说，易被接受。语句表 语句表形式是使用一组助记符来表示程序的各种功能。这一组助记符应包括可编程控制器处理的所有功能。每一条指令都包含操作码和操作数两个部分，操作数一般(ybn)由标志符和地址码组成。逻辑功能图功能流程图代数表达式高级语言（如C+等）75共一百三十八页梯形图

25、、代数(dish)表达式、语句表语句(yj)表LD X402AND M102OUT Y435LD Y435ANI X403OUT M102AND T451OUT Y43676共一百三十八页梯形图的规则(guz)：（3）输出用 ( ) 表示(biosh)， 如 - R0、-Y0 。一个 输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。（5）梯形图中，线圈在一个程序中不能重复使用；而触点可以重复使用，而且使用次数不限。（6）梯形图中，线圈应与右边的母线直接连接，线圈右边不能有触点，但左边必须有触点。（7）定时器、计数器的OUT后面,必须紧跟时间常数K.（

26、2）梯形图中的接点（对应触点）有两种： 常开（ ） 和 常闭（ ）（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。77共一百三十八页基本(jbn)指令 输入、输出指令 LD：取指令。用于与母线连接的动合触头；LDI：取反指令。用于与母线连接的动断触头；OUT：输出指令。用于驱动输出继电器、辅助(fzh)继电器、定时器、计数器等。但不能用于输入继电器。OUT指令用于计数器、定时器时，后面必须紧跟常数K值，常数K的设定也作为一个步序。LD指令LDI指令OUT指令78共一百三十八页输入输出指令(zhlng)LD X400 ；取动合触头X401状态OUT Y430

27、 ；驱动输出继电器Y430LDI X401 ；取动断触头X401的状态OUT M100 ；驱动辅助(fzh)继电器M100OUT T450 ；驱动定时器T450 K19 ；设定时常数LD T450 ；取定时器T450动合触头的状态OUT Y431 ；驱动输出继电器Y431 79共一百三十八页逻辑(lu j)指令（1）逻辑“与”指令AND：与指令。动合触头串联(chunlin)连接指令。ANI：与非指令。动断触头串联连接指令。 AND指令ANI指令这两条指令只能用于一个触头与前面接点电路的串联。80共一百三十八页逻辑(lu j)指令LD X402 ；取X402的状态AND M102 ；动合触头串

28、联(chunlin)连接OUT Y435 ；驱动输出继电器Y435LD Y435 ；取Y435的状态ANI X403 ；动断触头串联连接OUT M102 ；驱动辅助继电器M102AND T451 ；动合触头串联连接OUT Y436 ；驱动输出继电器Y43681共一百三十八页逻辑(lu j)指令OR：或指令(zhlng)。用于动合触头的并联。ORI：或非指令。用于动断触头的并联。OR指令ORI指令（2）逻辑“或”指令82共一百三十八页逻辑(lu j)指令LD X414 OR X416 ；动合触头并联(bnglin)连接ORI M102 ；动断触头并联连接OUT Y435LD Y435AND X4

29、15OR M103 ；动合触头并联连接ANI X417ORI M110 ；动断触头并联连接OUT M10383共一百三十八页逻辑(lu j)指令 两个触头串联连接(linji)后组成的电路称为并联支路。 ORB：支路并联连接指令。用于两条以上支路并联连接的情况。 支路并联指令84共一百三十八页逻辑(lu j)指令85共一百三十八页逻辑(lu j)指令 两条以上支路并联连接后组成的电路称为电路块。 ANB：并联电路块与前面(qin mian)接点电路或电路块的串联连接。电路块串联连接指令 86共一百三十八页逻辑(lu j)指令87共一百三十八页复位(f wi)指令RST指令: 用于计数器或移位寄

30、存器的复位。即清除计数器的逻辑状态(zhungti)，并使计数器的当前计数值恢复到设定值，或清除移位寄存器的内容。88共一百三十八页复位(f wi)指令LD 400OR 71RST 460 ；复位(f wi)LD 401OUT 460 ；计数 K10LD 460 ；输出OUT 43089共一百三十八页移位(y wi)寄存器和移位(y wi)指令 移位寄存器由辅助继电器组成(z chn)，可由8个（或16个）组成(z chn)一个8位（或16位）的移位寄存器。三个控制输入端：复位输入端数据输入端移位脉冲输入端 注意：当辅助寄存器作为移位寄存器时就不能作为它用。 组成移位寄存器的第一个辅助继电器的

31、地址号就是移位寄存器的地址号。 SFT：移位指令，使移位寄存器的内容进行移位操作90共一百三十八页移位(y wi)寄存器和移位(y wi)指令LD 402 OUT 110 ；移位(y wi)内容的输入LD 400SFT 110 ；移位LD 401RST 110 ；复位 1）先用RST指令将移位寄存器复位401闭合，110-117均清零。正常工作，401断开工作过程：2）由数据输入端输入数据-即置第一个辅助继电器的状态。402闭合，输入继电器的状态（“1”）输入到110中3）用移位指令SFT移位400每闭合一次，数据从左向右移一次。91共一百三十八页脉冲(michng)指令PLS 脉冲指令PLS

32、： 利用中间继电器将脉宽较宽的输入(shr)信号变为脉宽为PLC的一个扫描周期的脉冲信号作用：利用PLS指令，以获得脉冲触发信号92共一百三十八页脉冲(michng)指令PLS 如果直接采用400作为(zuwi)计数器的RST触发信号的两种情况：1）若400的脉宽太窄，小于PLC扫描周期，则PLC可能采集不到400脉冲信号，计数器不能复位。2）若400的脉宽太宽，计数器RST将一直处于有信号状态，而不能接受输入的计数脉冲。计数器复位端对复位信号的脉宽要求较高。采用PLS指令后，只要400的脉宽大于PLC的扫描周期，计数器的复位操作就能正常进行。93共一百三十八页脉冲(michng)指令PLS

33、LD 400PLS 106LD 106RST 460LD 401 OUT 460K 10LD 460OUT 43094共一百三十八页置位和复位(f wi)指令保持指令LD 401S 202LD 402R 202SET：置位指令(zhlng)；RST：复位指令。95共一百三十八页主控母线(mxin)指令MC：主令控制起始指令，用于公共串联触头的连接。 该指令引出一条分支(fnzh)母线。MCR：主令控制结束指令，用于MC指令的复位指令。 该指令使分支母线回到原来的母线上。MC、MCR必须成对使用。每个MC构成的分支母线以LD/LDI开始编程。MC、MCR可以嵌套使用，不超过8层错误一个触点控制多

34、个（触点+线圈）96共一百三十八页主控母线(mxin)指令.MC 100 ；M100主令控制开始(kish)LD 404OUT 430AND 405OUT 431MC 102 ；M102主令控制开始LDI 407OUT 433LD 410OUT 434MCR 102 ；M102主令控制结束MCR 100 ；M100主令控制结束MC 101 ；M101主令控制开始LD 411OUT 435LDI 412OUT 436MCR 101 ；M101主令控制结束LD 413OUT 43797共一百三十八页跳转指令(zhlng)CJP：条件跳转开始指令；EJP：条件跳转结束(jish)指令(也是跳转目标地

35、址) LD 400CJP 701LD 401RST 460LD 402OUT 460 K 10LD 403OUT 450 K 5LD 450OUT 430EJP 701LD 450OUT 431END 注意：CJP和EJP必须成对使用，两指令的地址号必须相同被跳过的程序段中的计数器与定时器不接受输入或复位460既不接受计数输入，也不接受复位输入450 不接受输入程序A程序B程序C98共一百三十八页程序结束(jish)指令END在PLC中，END指令有两个作用：当有效程序结束时，写一条END指令，可以缩短扫描周期。如：F-40MR型PLC允许用户程序长度为890步，当用户程序不到890步时，在程

36、序的结尾处加上一条END指令。程序扫描到END指令时便自动(zdng)返回。如果程序的结尾未加END指令，程序将在000890之间反复运行。使调试程序方便。可用END指令将用户程序分块进行程序的检验和调试。99共一百三十八页常用(chn yn)编程技巧 LD 400AND 401 ORI 402OUT 430 LDI 402LD 400AND 401ORBOUT 430*规则：对于并联电路，串联触点多的支路(zh l)排在上面合理不合理100共一百三十八页常用(chn yn)编程技巧 LD 400 ORI 402 AND 401 OUT 430 LD 401LD 400ORI 402ANBOU

37、T 430 *规则：对于串联(chunlin)电路，并联触点多的支路排在左边不合理合理101共一百三十八页不可编程电路(dinl)的修改400430401402431403400432401402433400430401402402431403400402432401400400433401402不可编程电路(dinl)可编程电路102共一百三十八页不可编程电路(dinl)的修改401430402404431405403404403430401402401403431404405103共一百三十八页不合理电路(dinl)的修改403404401402430401403404430402104共

38、一百三十八页移位寄存器的使用(shyng)串联 移位(y wi)寄存器以8位为一组，当8位不够用时，可以将两组或两组以上串联起来，组成16位或更多位的移位(y wi)寄存器。b. 将第一组末位的输出接到第二组的输入；串联连接的规则是：a. 在梯形图中，基本移位寄存器放在下面，需要串联的往上加；c.两组的移位和复位信号是相同的。105共一百三十八页移位(y wi)寄存器的使用串联 LD 107OUT 110LD 400SFT 110LD 401RST 110LD 402OUT 100LD 400SFT 100LD 401RST 100106共一百三十八页移位(y wi)寄存器的使用顺序控制 LD

39、 401 OUT 110LD 100SFT 110LD 402RST 110LD 111OUT 430LD 113OUT 431LD 115OUT 432LD 117OUT 433107共一百三十八页环形(hun xn)移位寄存器 将移位寄存器的末位的输出信号作为本移位寄存器的输入信号，就构成(guchng)了环形移位寄存器 。LD 117OR 402OUT 110LD 400SFT 110LD 401RST 110108共一百三十八页定时器的使用(shyng)通电延时 通电延时即输入接通(ji tn)，延时一段时间后输出才接通(ji tn)。 F40M提供的定时器是通电延时的，但采用不同的连

40、接电路，既可以起通电延时作用，也可起即断延时作用。109共一百三十八页定时器的使用(shyng)断电延时 断电延时：输入断开(dun ki)，延时一段时间后输出才断开(dun ki)。110共一百三十八页定时器的使用(shyng)产生脉冲 当M100由0变1时，Y430输出脉宽由寄存器D2确定(qudng)，频率由寄存器D1和寄存器D2确定(qudng)的脉冲信号。改变寄存器D1和D2的值，就可改变脉冲信号的脉宽和频率。111共一百三十八页计数器作定时器使用(shyng)LD 71RST 460LD 401AND 72 OUT 460K 600LD 460OUT 430112共一百三十八页采用

41、(ciyng)计数器实现长时间延时总延时时间(shjin)为：999*99.9=99800s113共一百三十八页9.4 可编程序控制器的应用(yngyng) 用于开关量逻辑控制 取代常规的继电器逻辑控制用于闭环过程控制 PID控制功能用于闭环位置控制和速度控制。PLC配合数字控制 与NC和CNC一起，实现数字控制。用于工业(gngy)机器人控制 PLC控制机器人、控制自动化生产线用于组成多级控制系统 由FMC、FMS、CIMS形成以计算机为中心的分层分布式控制系统。基层由中、小型PLC和CNC组成，中层由大型PLC作控制单元的数据采集管理、调度和协调控制，上层由计算机作总体管理、信息收集、数据

42、处理、发送命令等。114共一百三十八页三相(sn xin)异步电动机启、停控制停止按钮有两种处理方法，可以使用动合触点(ch din)也可以使用动断触点(ch din) 长期过载保护的热继电器FR的触点处理方法与停止按钮的处理方法相同 SB1：启动按钮SB2：停止按钮115共一百三十八页三相异步电动机正、反转(fn zhun)控制KM1：控制(kngzh)正向KM2：控制反向SB1：正向启动按钮SB2：反向启动按钮SB3：停止按钮 T451和T450：防止KM1和KM2同时接通116共一百三十八页三相(sn xin)异步电动机Y启动控制 KM,KM1：Y 形KM,KM2：形定时器450和451

43、：只在启动过程中提供Y变换(binhun)所需的延时时间，正常工作后不起作用117共一百三十八页装配(zhungpi)流水线的控制工位1、3、5、7：四种(s zhn)装配操作；工位0、2、4、6：用于传送工件；传送带共有八个工位，工件从0号位装入，在0号位装有传感器，工件装入时传感器发出信号当合上电源启动传送带（未装入工件，传送带不动）时，每5s移动一个工位。这是一个典型的顺序控制，利用移位寄存器操作最为方便。设定一个8位移位寄存器，每位移动一次，控制相应的操作118共一百三十八页400接电源开关QG，401接传感器发出的工件装入信号ST，402接总复位信号SB，430-433四位输出继电器

44、分别由移位寄存器1、3、5、7位的控制信号驱动(q dn)。设定时器的地址号为450移位寄存器的地址号为110.工位1、3、5、7：四种装配操作；工位0、2、4、6：用于传送(chun sn)工作；119共一百三十八页PLC控制系统(kn zh x tn)的开发步骤 120共一百三十八页 首先，必须详细分析控制过程与要求，全面、清楚地掌握具体的控制任务； 确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序(shnx)，画出工艺流程图和动作顺序(shnx)表； 对PLC而言，必须了解哪些是输入量，用什么传感器等来反映和传送输入信号；哪些是输出量（被控量），用什么执行元件或设备接收PLC送出的信号。画

45、工艺流程(n y li chn)图和动作顺序表原位钻孔动力头控制工艺流程图1ST,SB2ST3ST3ST KT1YA动作，快进1YA,2YA动作，工进1YA,2YA停，延时3YA动作，退回121共一百三十八页步序输入条件输出1YA2YA3YA原位1ST-快进1ST*SB+-工进2ST+-延时3ST-退回3ST*KT-+原位1ST-钻孔(zun kn)动力头控制-动作顺序表钻孔动力头控制工艺流程图1ST,SB2ST3ST3ST KT1YA动作，快进1YA,2YA动作，工进1YA,2YA停，延时3YA动作，退回122共一百三十八页选择(xunz)PLC PLC规模的估算输入(shr)、输出点的估算

46、： 按估算数再增加15%-20%的余量存储容量的估算： （输入点数+输出点数）（10-12）=指令语句数 ，按估算数再增加15%20%的余量钻孔动力头控制：输入点数：4个输入点数：3个123共一百三十八页编制(binzh)I/O分配对照表 为使程序设计(chn x sh j)、现场调试和查找故障方便，要统制一个已确定下来的现场输入/输出信号的代号和分配到PLC内与其相连的输入/输出继电器号或器件号的对照表，简称I/O分配表。还要确定需要的定时器和计数器等的数量。钻孔动力头控制现场器件与PLC内部等效继电器对照表现场器件内部等效继电器说 明输入1ST400动力头原位2ST401动力头快进到位3ST402动力头工进到位SB403启动输出1YA431动力头快进、工进2YA432动力头工进3YA433动力头退回124共一百三十八页画出PLC与现场(xinchng)器件的实际连线图 画出安装接线图是必要的，思路会更清晰，不仅(bjn)可加快设计速度，而且不易出错。 钻孔动力头控制PLC与现场器件的连接125共一百三十八页画出梯形图 根据工艺流程，结合输入、输出编号对照表和安装图，画出梯形图，此时，除应遵守编程规则和方法外，这里再着重强调两点：（1）设计梯形图与设计继电器-接触器