FIDIA操作和编程手册

1、菲迪亚 M 级菲迪亚 C 级用户及编程手册V2R8MDO1183第三版 - 09/00此手册中的说明、举例及图示提供了菲迪亚数控系统的安装和使用的一般说明。为了能正确地使用本手册中所介绍的资讯，需要具备菲迪亚控制系统的操作模式和安装菲迪亚控系统的机床的具体特性两方面的知识。菲迪亚公司有权对其硬件及软件产品进行技术方面的修改，而不事先通知；并且不会对由于所提供的文件中的不准确而造成的产品的直接或间接损坏负责。不得泄露资讯给第三方，未经菲迪亚公司的书面允许，禁止复制此手册的全部或部分内容。版权 FIDIA S.p.A. San Mauro Torinese意大利第三版 2000年9月内容列表 TO

2、C o 1基本功能 PAGEREF _Toc495301157 h 19一般资讯 PAGEREF _Toc495301158 h 19启动和关闭 PAGEREF _Toc495301159 h 19菲迪亚工作站应用窗口的组成部分 PAGEREF _Toc495301162 h 19CNC 信息 PAGEREF _Toc495301163 h 20在线帮助 PAGEREF _Toc495301166 h 21过渡至另一个菲迪亚应用软件 PAGEREF _Toc495301167 h 21命令，菜单，软件键 PAGEREF _Toc495301168 h 22文档的刷新 PAGEREF _Toc4

3、95301169 h 22操作环境的用户化 PAGEREF _Toc495301170 h 22选择性显示 PAGEREF _Toc495301171 h 23修改颜色 PAGEREF _Toc495301172 h 23发送信息至远程显示终端 PAGEREF _Toc495301173 h 23选择语言 PAGEREF _Toc495301174 h 23向 CNC 发命令 PAGEREF _Toc495301175 h 24运行模式 PAGEREF _Toc495301176 h 24命令菲迪亚CNC PAGEREF _Toc495301177 h 24显示. PAGEREF _Toc49

4、5301178 h 24主页面 PAGEREF _Toc495301179 h 24图形页面 PAGEREF _Toc495301183 h 26检测及显示隅角 PAGEREF _Toc495301192 h 29设置参数 PAGEREF _Toc495301195 h 31快速访问一个目标 PAGEREF _Toc495301199 h 32具有一个一般特性的命令和参数 PAGEREF _Toc495301200 h 33刀具表 PAGEREF _Toc495301209 h 35参数值的存储及恢复 PAGEREF _Toc495301212 h 36链接命令 PAGEREF _Toc495

5、301213 h 37文件管理器 PAGEREF _Toc495301214 h 37米制/英制转换 PAGEREF _Toc495301222 h 40有关机床运动的前提 PAGEREF _Toc495301225 h 40绝对参考系统 PAGEREF _Toc495301226 h 41设置坐标原点（零位数据） PAGEREF _Toc495301228 h 41设置进给率 PAGEREF _Toc495301229 h 44设置主轴转速 PAGEREF _Toc495301230 h 44软限位开关 PAGEREF _Toc495301231 h 44初始化机床 PAGEREF _Toc

6、495301232 h 44初始化链接 PAGEREF _Toc495301233 h 44按钮面板的操作 PAGEREF _Toc495301244 h 47标准的菲迪亚按钮面板 PAGEREF _Toc495301245 h 47选择自动模式 PAGEREF _Toc495301268 h 58紧急状态 PAGEREF _Toc495301269 h 58通过按钮使机床坐标运动 PAGEREF _Toc495301270 h 58电子手轮 PAGEREF _Toc495301275 h 60通过按钮使主轴转动 (JOG 模式) PAGEREF _Toc495301281 h 62带有手轮的

7、远程按钮面板 (PJ10) PAGEREF _Toc495301290 h 632CNC 的编程 PAGEREF _Toc495301303 h 63编程功能 PAGEREF _Toc495301304 h 63编程的规则 PAGEREF _Toc495301305 h 63坐标运动功能 PAGEREF _Toc495301312 h 63准备功能 (G) PAGEREF _Toc495301316 h 63固定循环 PAGEREF _Toc495301336 h 63G72: 在圆弧上钻孔 PAGEREF _Toc495301347 h 63杂功能 (M) PAGEREF _Toc49530

8、1348 h 63其它功能 PAGEREF _Toc495301358 h 63编程斜角和圆角 PAGEREF _Toc495301365 h 63功能的汇总列表 PAGEREF _Toc495301371 h 63编程例子 PAGEREF _Toc495301376 h 63基本操作 PAGEREF _Toc495301377 h 63CNC 模式 PAGEREF _Toc495301378 h 63一个零件程序或一个过程的执行 PAGEREF _Toc495301382 h 63汇总页面 PAGEREF _Toc495301383 h 63对在执行中的零件程序或过程的操作 PAGEREF

9、_Toc495301385 h 63执行一个程序段 PAGEREF _Toc495301386 h 63初始化执行环境 PAGEREF _Toc495301388 h 63程序的执行模式 PAGEREF _Toc495301389 h 63中断加工 PAGEREF _Toc495301395 h 63再启动循环 PAGEREF _Toc495301400 h 63编程错误的征候及改正 PAGEREF _Toc495301403 h 632.3加工例子 PAGEREF _Toc495301404 h 63平移坐标原点 PAGEREF _Toc495301405 h 63以比例加工 PAGEREF

10、 _Toc495301406 h 63多个工件原点 PAGEREF _Toc495301409 h 63标准的加工区域限位 PAGEREF _Toc495301412 h 63作为选件的加工区域限位 PAGEREF _Toc495301417 h 63在事先设定的程序段处中断加工 PAGEREF _Toc495301422 h 63在事先设定的程序段处恢复加工 PAGEREF _Toc495301424 h 63程序代码的输入 PAGEREF _Toc495301427 h 63切换坐标 PAGEREF _Toc495301428 h 63使能和禁止编程功能 PAGEREF _Toc49530

11、1429 h 63禁止一个坐标 PAGEREF _Toc495301430 h 63刀具长度和半径的补偿 PAGEREF _Toc495301431 h 63三维半径补偿 PAGEREF _Toc495301433 h 63程序旋转 PAGEREF _Toc495301435 h 63SWCNC IC 参数: 绝对型或增量型的 圆弧插补 PAGEREF _Toc495301436 h 63坐标值的处理 PAGEREF _Toc495301437 h 63基本功能一般资讯启动和关闭XE STARTING AND CLOSING再启动用户界面当电气柜一通电，菲迪亚工作站的用户界面被自动启动起来。如

12、果它已被关闭，按下列步骤启动它:点击位于屏幕底部的视窗应用工具条上的 Start 按钮，然后选择 Programs.选择 Fidia Utility 文件, 然后点击 User Interface.断电过程断电务必在所描述的过程之后发生, 否则有可能丢失数据并导致故障，以至于会需要重装操作系统。从File菜单上选择关闭Exit，关闭 CNC 的命令页面；点击 Yes 按钮；退出所有起作用的应用软件；点击位于屏幕底部的视窗应用工具条上的 Start 按钮，然后选择 Shutdown， 一个对话窗口将出现，选择Shutdown，然后点击 OK 按钮；等待批准断电的信息；使用适当的开关，去除机床电气

13、柜上的电压。菲迪亚工作站应用窗口的组成部分XE COMPONENTS OF THE FIDIA WORKSTATION APPLICATIONS WINDOW在 CNC 命令界面被执行后, 在显示器上显示出一个窗口，它占有了整个桌面，其组成如下:A菜单条B显示和工作区域陈列, 取决于上下文, 位置值, 对话窗口, 图, 目录以及使用者输入值或其它数据的 参数或命令窗口C一个按时间顺序显示 CNC 信息的盒子D垂向软件键条E横向软件键条F日期和时刻 菲迪亚用户界面的布局菲迪亚工作站的应用窗口能被缩减成图标也能恢复，这样命令能在视窗操作系统中被给出，也能访问非菲迪亚的应用软件。 把窗口缩减成图标从

14、 File 菜单中选择Minimize恢复成窗口在位于窗口应用条处相应的图标上点击鼠标的按钮 1 CNC 信息对每条信息只给出扼要的说明，因为此文的目的主要在于当 NC 正在被使用时而有一条信息显示在控制台上时，帮助操作者理解要做什么。每条信息的组成是由三个字母和三个数字组成的代码，跟着是说明文本。信息的代码将首先被探讨以说明分组类型，这样，就可有理由访问更完整的资讯。该识别码的第一个字母表明被显示信息的类别，总共会有五个不同的字母出现：I资讯性的信息, 它不要求操作者做什么操作。例子: ICN035 nn 零化已被执行R请求性的信息, 它要求操作者在机床上去执行一个具体的操作。例子: RCN

15、064 插入刀具 nnE有错误信息, 它通报一个编程错误或在设置参数中的一个错误。例子: ECN065 刀具 nn 不在范围内W警告! 信息, 它要求操作者执行一个复位操作。例子: WCN045 nn 坐标限位微动开关F致命的信息，它表明有故障，菲迪亚技术支持人员将被要求执行一个复位操作。例子: FCN014 nn 板子不存在类型“I“ （资讯性的）信息仅被记录在登录文件中，所以只能从那种文件中被显示。所有其余信息也在显示屏的一个窗口中被显示，以期引起操作者的注意。一旦操作者已经注意到了该信息，他务必给出一个确认（按压 ENTER 键或用鼠标点击 OK 键）以便返回以前的窗口。要禁止该窗口，按

16、压 DISABLE。当需要最后关闭该窗口，使用此功能（即当 NC 生成连续的错误信息时）。当再启动时，该窗口被使能。F 信息被显示在窗口中，即使该窗口被禁止。识别代码的第二和第三个字母表明信息归属的组，并对识别被发现有错误的装置或模块有帮助:* CNCNC 软件模块信息 * EX编程信息* PL仿形信息* DG数字化信息* SY同步坐标信息* AUAUCOL 信息* MQ触发型探头信息 MQR 选件* UI用户界面模块和 WNC 信息* UT软件 UTILITY 模块信息* TM刀具测量循环信息* SDSIEMENS 数字型驱动信息* IDIndramat 数字型驱动信息* LNDNC 与上位

17、计算机的链接信息* DSDNC 沿串行线链接的信息* LU串行远程用户界面信息 ILVU 选件* IARS232 C 串行链接信息 ILVA 选件* SM与 Siemens 3964R 的串行连接信息 * TCTCP/IP 模块信息在代码后的三位数字是顺序号，它识别每组内的各个信息。用于信息的在线帮助在线帮助使得有关菲迪亚 CNC 的信息能够被快速显示，在任何给定时刻召唤有关所指的信息的在线帮助可如下进行：按压 LOG FILE 软件键，打开包含被显示信息的窗口， 信息按时序被列出在该窗口；按压 UP/DOWN ARROW 键，点出需显示其描述的信息；按压 F1 功能键。一个帮助窗口将被显示。

18、如果文本不能被完整地包含在帮助窗口中，滚动条将出现。阅读者可在滚动条上用鼠标滚动文本或简单地按压 UP/DOWN 或 PAGE UP/DOWN 键。按压 ALT + F4 键会关闭该帮助窗口。参阅微软的视窗用户手册可得到有关使用视窗在线帮助的资讯。登录信息CNC 信息被按时序登录在硬盘目录XE CNC MESSAGES C:FIDIAPROGRAM 的文件 LOGFILE.CNC 中。该文件包含一周以来的信息，以 ASCII 格式书写，所以它易于被显示和打印。在新的一周开始时，一个新的 LOGFILE.CNC 文件被生成，而上周的文件被重新命名为 LOGFILE.OLD.以前的 LOGFILE

19、.OLD 文件 (包含着前两周的信息) 将被自动地删除，或重新命名为 LOGFILE.nnn, 这里 nnn 是一个前进的数字 (001, 002, 等等)，在安装阶段就确定了要遵循的过程。在线帮助在线帮助使得有关菲迪亚 CNC XE HELP ONLINE的信息，参数和命令能够被迅速显示。在任何给定时刻召唤有关所指的信息的在线帮助可如下进行：按压 LOG FILE 软件键，打开包含被显示信息的窗口， 信息按时序被列出在该窗口；按压 UP/DOWN ARROW 键，点出需显示其描述的信息；按压 F1 功能键。要显示有关参数的帮助窗口 (该帮助对上下文敏感) 请按 F1。如果文本不能被完整地包含

20、在帮助窗口中，滚动条将出现。阅读者可在滚动条上用鼠标滚动文本或简单地按压 UP/DOWN 或 PAGE UP/DOWN 键。按压 ALT + F4 键会关闭该帮助窗口。参阅微软的视窗用户手册可得到有关使用视窗在线帮助的资讯。过渡至另一个菲迪亚应用软件当有几个菲迪亚应用软件时，很容易从一个菲迪亚应用软件去另一个而不需要关闭正在运行的或正在面对的那个软件。只要简单地按压有关该期望的应用软件的垂向软件键就可以了。为了选择各种菲迪亚应用软件，可以在主页访问垂向软件键。而 CNC 键则在所有系统中出现，而其它应用软件如果它们已被取得，则可用。如果被选择的该应用软件 (如 ISOGRAPH, HIMILL

21、, WS INC) 尚未被开动运转， 那么现在它将被启动。例子:从 CNC 环境过渡到 ISOGRAPH 应用软件:再按一次垂向 CNC 软件键消除选择，进入主页按垂向 ISO GRAPH 软件键要返回机床的基本命令页面，再按一次被显示的应用软件的垂向软件键消除选择 (在上例中，ISO GRAPH 软件键将被消除选择)。命令, 菜单, 软件键命令要通过菜单和软件键来发布。XE COMMANDS: MENUS: SOFT KEYS.通过菜单来执行一个操作:使用鼠标来选择:选择菜单 (点击菜单的名称，该菜单被打开)从菜单里选择所期望的命令 (点击菜单里的所期望的条目).使用按钮面板来选择:按压 A

22、LT 键以及识别要打开的菜单的那个字符键 (也就是屏幕上菜单名称的带下划线的那个字符)按压 ARROW 键直至所期望的条目被点亮按压 ENTER 键。软件键的描述:垂向的和横向的软件键会呈现下述状态XE COMMANDS: MENUS: SOFT KEYS:键未被按压过: 该相应的功能未被选择键被按压: 该相应的功能被选择。为了激活或撤消与一个软件键相联系的功能, 您能做二者之一:按压其位置紧接该功能图象的物理键点击该软件键。文档的刷新从帮助菜单选择 Whats new? ，使用者就被邀请去咨询该关于变更和创新的列表。以英文写的文本描述任何尚未被手册包括的修改或增加。 菲迪亚亦以印刷格式提供用

23、户文档。当在线文档与印刷文档之间有不一致的情况，您应该跟随在线资讯。 操作环境的用户化手册中示出的用户界面和有关图的描述应被看作一个例子，XE CUSTOMIZING THE OPERATING ENVIRONMENT因为它们系针对一种为了简化的标准配置。实际上。用户会遇到他正在工作的系统与手册上示出的系统之间的不同，这些不同取决于所安装的软件版本和该系统中可用的选件，通常，下列特性的不同能被找到:某些软件键有不同的名称和/或位置某些参数/命令/软件键不可用，这是因为该系统没有相关的选件某些显示页面有不同的内容和/或位置。选择性显示下列元素的显示能被使能/禁止XE OPTIONAL DISPL

24、AYS:用于显示尚未完整的命令的窗口具有在进行中的链接列表的窗口用于排故过程的窗口被显示的诸元素在 View 菜单里被一个 check mark 点亮。按照下列步骤进行可激活/废除一个元素的显示:鼠标点击 View 菜单里的要打开的菜单的名称鼠标点击该菜单里的该元素的名称 修改颜色屏幕上下列元素的颜色能被改变XE MODIFYING COLOURS:参数/命令窗口的背景在参数/命令窗口里被显示的目标的名称在参数/命令窗口里被显示目标的值未被按压的软件键的文本被按压的软件键的文本在登录窗口里被显示的信息的文本登录窗口的背景过程:从 Colours 菜单选择其颜色要被改变的元素。一个对话窗口将出现

25、，鼠标双击所期望的颜色然后按压 ENTER 键。在每个要改变的颜色上重复操作。要恢复原先的颜色， 从 Colours 菜单上选择 Default Colours 。 发送信息至远程显示终端如果该系统包括几个被使能操作同一机床的显示终端，XE SENDING MESSAGES TO REMOTE VIDEO TERMINALS信息能被从任何显示终端发送至其它显示终端。过程:从 Options 菜单上选择 Send Message 用键盘写信息按压 ENTER 键 选择语言该工作站使您能够选择屏幕上显示信息和文字语句的语言。XE CHOICE OF LANGUAGE过程:在 Options 菜单上

26、点击名称; 该菜单被打开。点击该菜单里的语言命令; 一个对话框被打开，选择框中的语言。点击所期望的语言。点击命令 OK 按钮; 对话窗口被关闭。肯定机床不在运行 (也就是没有任何正在进行的至 CNC 的连接)。再启动菲迪亚工作站的用户界面。向 CNC 发命令运行模式所谓机床正以“自动模式”运行是指XE OPERATING MODES它受控于菲迪亚控制系统。所谓机床正以“手动模式”运行是指它不能被菲迪亚控制系统控制。CNC 模式 意思是正在执行一个被编程的程序段期间的系统的运行模式。.PLP mode 意思是正在执行一个仿形作业期间的系统的运行模式。只有有 PLP 选件时才可能仿形。在此情况时，

27、仿形加工能被记录在盘上 (带 DGT 的 PLP 模式) ，然后用数控加工 (CNC 模式)。机床的运行被来自机床按钮面板的操作控制。命令菲迪亚 CNC用户界面使得 CNC， PLP 和 DGT 的命令和参数能在交互式图形模式中被发布和更改，也就是使用软件键菜单。用户能在工作站上交互式地工作于这三种模式之一： CNC, 仿形和数字化。按压垂向的三个软件键中的一个来选择模式:CNC选择激活 CNC 功能: 执行加工程序。PLP选择激活 PLP 功能: 直接仿形。DGT选择激活 DGT 功能: 记录加工路径。使用图形终端可简单而迅速地管理程序， 用户被一步步的过程所导引，从设置参数和命令到坐标运动

28、和执行控制的图形显示。有关使用菲迪亚图形工作站的一般性陈述，见以前的章节。所有的参数和命令均通过软件键访问。在使用参数和命令方面，由注释和图例来引导使用人。该图形终端也能够在所有时间里控制决定机床行为的诸参数和命令。 显示存在若干个显示页面，使用人可利用软件键选择所期望的页面。为了解释起见，本手册描述的是标准配置下的显示，在 PLP 和 DGT环境下的被显示的页面在有关的手册中描述。有关机床的基本数据（速度值，坐标尺寸，等等）也被显示在参数和命令的页面上，随屏幕上可用空间的不同而有所变化。模拟型显示:在许多页面上有模拟型显示（通常以温度计格式）以图示数值的大小。下列是最通常被表示的大小:实际速

29、度, 被以最大速度的百分比表示被主轴吸收的功率, 被以最大功率的百分比表示（选件）早已被执行的文件的百分比（通常在执行零件程序期间）主页面当系统被启动，此页面自动出现。当在其它页面要回到此页面，消除垂向 CNC 软件键的选择。被显示的数据:F: 坐标的进给速度 (实际值, 由电位器设定的值和编程值)S: 主轴转速 (实际值和编程值)刀具, L, R, D: 代码, 正在被使用的刀具的长度，半径，直径CQAHDW: 指明手轮的 CQA 逻辑是否起作用; 被施加的沿 XYZ 坐标的偏置被显示在同样的区域CQAHDW: 指明手轮的 CQA 逻辑是否起作用RTCP: RTCP 的运行状态VIRAX:

30、虚拟坐标的状态;ROTO: ROTO 功能的状态 (RTCP 在工作台上或工件上找正)ROTOANG: 当前原点的参考系的旋转角度 (ROTO 运行逻辑)TOOLCOORD: 用刀具找正的参考系G: 最后的被编程的 G 功能M: 最后的被编程的 M 功能O: 起作用的原点XM, YM, ZM: 机床坐标的位置N: 在执行中的程序段号, 跟着的是文件名称被编程的坐标页面当 CNC 环境里的横向 PROG COORD 软件键被按压，此页面出现。要回到以前的页面，消除对 PROG COORD 软件键的选择。被显示的数据:F: 坐标的进给速度 (实际值, 由电位器设定的值和编程值)S: 主轴转速 (实

31、际值和编程值)刀具, L, R, D: 代码, 正在被使用的刀具的长度，半径，直径XP, YP, ZP: 被编程的坐标值XM, YM, ZM: 机床坐标的位置N: 在执行中的程序段号, 跟着的是文件名称DISTANCE TO GO 页面当 CNC 环境里的横向 AXES DIST 软件键被按压，此页面出现。要返回到以前的页面，消除对 AXES DIST 软件键的选择。被显示的数据:F: 坐标的进给速度 (实际值, 由电位器设定的值和编程值)S: 主轴转速 (实际值和编程值)XG, YG, ZG: 要到达正在被执行的程序段的编程点每个坐标必须还要走的距离 (distance to go)XM,

32、YM, ZM: 机床坐标的位置正在执行的零件程序的被显示在屏幕页面的一个区域处的内容如下:最后一个已被执行的程序段当前程序段 (用不同颜色点亮)下一个程序段当文件被执行，显示区域的内容会改变，只有下列两个条件都满足时显示才起作用:文件常驻在 PC 里或常驻在连接至它的单元之一时 (例如软盘，其它连接在网络上的其它计算机)文件含 N 功能CNC 环境的页面上的详细资讯当 CNC 环境里的横向 CNC INFO 软件键被按压，此页面出现。要返回以前的页面，消除对 CNC INFO 软件键的选择。被显示的数据:TOOL: 正在被使用的刀具的代码R, D, L: 正在被使用的刀具的半径，直径和长度HE

33、AD: 刀具指向NEST1, NEST2, NEST3: 要被执行的重复次数 (在过程中)MDCNC: 用于程序和过程的执行模式FEED: 坐标的进给速度 (来自电位器的值)SPDL: 主轴转速 (实际值)BLOC: 被读的最后程序段的号 (向前看逻辑)SECTOR: 包含被读的程序段的盘上的扇区号CNCSECTOR: 包含被执行程序段的盘上的扇区号NBLK: 从正在被执行的点软件向前看到的点的数目 (向前看逻辑)ORIGIN: 起作用的原点2DRC: 平面上半径校正的状态3DRC: 空间半径校正的状态CQAHDW: 指明是否手轮 CQA 逻辑在起作用RTCP: RTCP 运行的状态RTCIN

34、V: 指明是否反向 RTCP 逻辑在起作用SWPROBE: 数字型测量探头的状态UNIT: 被选择的测量系统F: 坐标的进给速度 (编程值)S: 主轴转速 (编程值)N: 正在被执行的程序段的号G, M, T, H: 最后的被编程的功能XM, YM, ZM: X, Y 和 Z 坐标的位置XP, YP, ZP: X, Y 和 Z 坐标的被编程的坐标值图形页面此页面显示在任何运行模式下被机床坐标跟随的路径：执行一个程序段，程序，过程，手动或自动仿形，数字化。按压垂向 GRAPHIC PAGE 软件键进入或退出此页面。此图形页面显示两个方向的格栅。XE GRAPHICS PAGE使用横向的软件键给出

35、命令。下列图形目标，以它们不同颜色相区别，能被显示在此页面上：被机床坐标跟随的路径加工容积， 这以一平行管道出现，面向机床坐标的限位坐标值由一个打开的只读 ISO 文件定义的刀具轨迹在此页面的下方出现一状态行，具有下述资讯:每个格栅方块边的尺寸当今视图的名称鼠标光标的位置见 DETECTING AND DISPLAYING CORNERS， 用于图形页面的先进功能。显示平面为了选择显示平面和视图，选择横向 DIAPLAY PLANE 软件键以进入该环境。横向菜单被用户化，具有下列软件键：显示平面消除对此软件键的选择，退出该环境。XY 平面在 XY 平面上执行图形， Z 准备代表深度。ZX 平面

36、在 ZX 平面上执行图形， Y 准备代表深度。YZ 平面在 YZ 平面上执行图形， X 坐标代表深度。VIEW 1, VIEW 2, VIEW 3选择其它视图。选择一个视图，使它的诸坐标的指向与机床坐标的指向相同，这可使得显示更真实。旋转选择横向的 ROTATION 软件键，进入旋转环境， 横向菜单被用户化，它具有下列软件键:旋转消除对此软件键的选择，退出该环境。角度打开该窗口，设置角度，每次 X+, Y+, Z+, 等键被按压，就旋转此角度。要更改窗口中的值，键如新值并按压 ENTER 键确认之。.X +绕 X 坐标作正向旋转。Y +绕 Y 坐标作正向旋转。Z +绕 Z 坐标作正向旋转。X

37、绕 X 坐标作负向旋转。Y 绕 Y 坐标作负向旋转。Z 绕 Z 坐标作负向旋转。按压下列键可得同样的结果: 绕 X 坐标旋转绕 Y 坐标旋转Home, End绕 Z 坐标旋转当图形被旋转后，格栅就没有了，状态行显示信息 3D 视图。图形光标的位置，相对于机床坐标的原点，被显示在 XC，YC，ZC视野中的一个单元格中。找中心此操作移动图象，并连同图形光标一起移动，光标将被定位在图形页面的中心。这对靠近观察图象上的一个详图有用，只要简单地把图形光标定位在要被观察的区域，再按压 CENTER 就可。图形光标被显示成坐标的三件套，它相对于机床坐标原点的平移被显示该浮动区域处，被标以 XC, YC, Z

38、C.使用鼠标或下列诸键来移动图形光标: 沿被选视图的 Y 坐标轴移动沿被选视图的 X 坐标轴移动Home, End沿代表深度的坐标移动要使用鼠标来移动光标，在新的位置处点击。这种移动仅能在平面上并且图形未被旋转时做。要使用鼠标来移动光标，简单地在新位置处点击就可。移动只有在平面上而且图形未被旋转时才可能。鼠标上的按钮具有下述功能:主要按钮 (通常为左) 移动光标次要按钮 (通常为右) 移动光标并把目标定在中心用键盘和软件键变焦选择横向的 ZOOM 软件键，进入变焦环境。横向菜单被用户化，具有下列软件键:ZOOM消除该软件键的选择，退出该环境。MAGNIFY每按压一次此键，图象将被放大一次。按压

39、 键也会得到同样的结果。REDUCE每按压一次此键，图象将被缩小一次。按压 键也会得到同样的结果。CENTER此操作移动图象，并连同图形光标一起移动，光标将被定位在图形页面的中心。这对靠近观察图象上的一个详图有用，只要简单地把图形光标定位在要被观察的区域（用鼠标点击），再按压 CENTER 就可。用鼠标变焦要放大图形的一个区域按下述进行:在所期望的区域的一个顶点处点击鼠标的右按钮 (例如左上顶点)保持该按钮被按压，移动鼠标至其相对的顶点处 (例如右下顶点)释放鼠标的该按钮此被定义的区域将被放大到适合整个图形页面。目标复位把显示返回到初始的预定义的状态，平移和旋转将被消除，缺省视图将被恢复，而比

40、例 (用 ZOOM 键设定的) 将不会被改变。读文件这使要被显示为图形的文件被装载，该文件必须是以 ISO 格式书写; 它将不会被修改。当此键被按压，将出现一个对话窗口，在窗口中必须做下列操作:打开包含该文件的目录。写入文件的名称或在列表中选择。选择 OK。 结合使能/禁止坐标轨迹的连续显示。按压此键可从一个模式变为另一个模式。功能起作用:每个坐标的运动刷新图形，所以被跟随的轨迹被显示。指明这种状态的是图形页面下部的信息 Display: POSITION。坐标最后到达的那点的位置被显示在XM, YM, ZM 区域的一个单元里。功能被禁止:即使坐标在运动，图形也不被刷新。指明这种状态的是图形页

41、面下部的信息 Not active 。XE GRAPHICS PAGE.清除显示每当此键被按压，该被显示的图形 (坐标轨迹， ISO 文件) 将被消除。这被用于清除不再感兴趣的图形的屏幕。投影使能/禁止投影显示。 按压此键可从一个模式变为另一个模式。如果图形未被旋转，该投影包括消除第三坐标 (用于一个 2D 视图)。检测和显示隅角贯穿整个图形页面，沿着轨迹存在隅角的区域能被检测到并以适当的颜色被点亮。这些隅角通常对应执行时的麻烦处，会在被加工的工件上产生缺陷。用下述最适当的算法来做到隅角的检测，使用人必须选择算法的类型和阈值，这对检测隅角并以有意义的颜色用图象来显示是必需的。能用 READ F

42、ILE 软件键来装载要被检查的轨迹， 该文件必须只包含用执行直线插补的 G01 或 G00 的 ISO 指令来定义诸点 (N X Y Z 句法)。选择算法和阈值按压图形页面上的横向 ERROR LEVEL 软件键，打开对话窗口。禁止算法选择对话窗口中的 Disabled 去禁止用于检测隅角的所有算法并用统一的颜色显示轨迹。基于角度的算法当两个相邻线段形成的角度大于赋予参数 lower threshold 的值，该软件就认为轨迹上的这些为隅角点，小于此阈值的角度将不被认为是“角度”，所以以浅灰色显示（不以颜色点亮）。如果角度超过参数 upper threshold 的值，该轨迹将被认为是严重的“

43、角度”并以红色点亮。 两线段之间的角度在对话窗口中按如下进行:选择隅角算法在隅角区域输入上阈值和下阈值的值 (以度表示)基于曲率半径的算法在曲率半径（在两段相邻的线段上计算）小于赋予参数“上阈值”的数值处，软件认为它们是轨迹上的隅角点。如果半径大于此阈值并因此被以浅灰色显示（没有被颜色点亮），该轨迹就没有被认为有“角度”。如果半径小于“下阈值”，该轨迹将被认为严重地有“角度”，并被红色点亮。在对话窗口中按如下进行:选择半径算法在半径区域输入上阈值和下阈值的值基于线段长度的算法在存在非常短的线段，其长度小于参数“上阈值”的值的地方，软件认为轨迹上的这些点为隅角。当长度大于这“上阈值”并因此将被以

44、浅灰显示（没有被颜色点亮）时，该轨迹就没有被认为有“角度”。如果线段的长度小于参数“下阈值”的值，该轨迹将被认为严重地有“角度”，并被红色点亮。很短的线段通常在由 CAM 生成的零件程序中被发现。在对话窗口中按如下进行:选择长度算法在线段的长度区域输入上阈值和下阈值的值基于误差的算法参数 ERROR 的上/下阈值被用来显示文件的颜色，该文件被以一种特殊格式存储，所以它们包含从属于误差的数据。它们通常仅被菲迪亚技术人员使用。展宽选件此选件影响隅角的显示，但不影响隅角的计算。如果在对话窗口里展宽没有被选择，仅仅识别出一个隅角的两线段之一将被颜色点亮，如果展宽被选择，两线段将被同样的颜色一起点亮，而

45、且会比没有展宽选件的颜色“更红”。也许在分解度上有点损失，但是当隅角是被非常短的线段所识别时，显示将会更清楚。在某些情况下，这些线段可能实际上是看不见的，除非该展宽选件被选择。颜色的意义对于数值在上下阈值之间的情况，轨迹将被从墨绿到橙色之间的一种颜色点亮。颜色和通过有关算法得到的角度，半径或长度数值之间确切的匹配关系被表明在一个图形目标内，选择横向的 COLOR CODE 软件键可显示它。消除对此软件键的选择会取消此图形目标。标志标志的形式为一个取景器，它指明图形页面上的一个具体位置。选择横向 POS IN FILE 软件键，显示一个工具条，可用来沿轨迹移动标志。在屏幕的左下方的盒形区显示有关

46、文件中被标志所指的点的数据：N程序段号 (如果在文件中自始至终 N 功能被编程) XC YC ZC该点的坐标值消除对上述软件键的选择将退出此显示。滚动条此滚动条能用来把标志定位到所期望的轨迹的区域里，该条的长度表示了包含此轨迹的文件的长度。把条的光标移至最左面对应于轨迹的起点，而移至最右面则对应轨迹的终点。移动此光标到条上的一中间点将会把标志定位在对应的文件里的中间位置。 使用鼠标或物理键实现移动 可用鼠标把光标沿轨迹拖动。物理键也能被使用，但只有在滚动条已接收到 焦点之后，也就是在用鼠标点击来选择此滚动条之后。ARROW keys把标志向后和向前移动一次HOME把标志移动到文件的开始处END

47、 把标志移动到文件的终结处PAGE UP每次把标志向后移动若干个点PAGE DOWN每次把标志向前移动若干个点 从隅角向隅角跳跃在 | (向前跳) 按钮处点击鼠标可移动标志，相应地，到以前一个或下一个被颜色点亮的区域。这些被着色的轨迹区域对应着通过上述的角度，半径或长度算法被检测到的隅角。把标志定位在中心选择横向软件键 JUMP TO MARKER 去移动图象和标志，这样此标志将被定位在图形页面的中心。这对于要对图象的一个区域作近距离详细观察有用，只要简单地把标志定位在要观察的区域里并按压此软件键。修改参数点击 PARAMETER 按钮等同于按压横向的软件键 ERROR LEVEL ，一个对话

48、窗口将被打开，用于选择对检测和显示隅角需要的算法的类型及阈值的数值。XE DETECTING AND DISPLAYING CORNERS设置参数三种运行模式XE SETTING PARAMETERS (CNC, PLP and DGT) 各有它们自己的具体参数，使用 CNC，PLP 或 DGT 环境下的横向软件键 PAR 能显示和修改这些参数。当软件键 PAR 被选择，一个横向菜单被示出，列出名称清单 (参数表的名称和单个参数的名称)。如果菜单的空间不够显示全部名称，按压横向的软件键 以访问其他名称。通常，在开始加工运行前应该检查和设置参数，而某些参数在加工中也能修改。要访问参数表，可选择横

49、向的带所需参数名称的软件键。此表示出名称，当今值和一个单元格，使用人可为每个参数输入新的值。如果使用人愿意设置值，那他必须用键盘来编译此表，每次一个参数 (见下面的分段)。如果需要访问其它参数表，只要简单地按压横向菜单的相关软件键。要从参数表退出并回到起始菜单，再次按压软件键 PAR ，它将关断。参数的值可以被编辑或不被编辑。下面的两个分段解释在各个情况下如何使用键盘和鼠标来输入数值到参数表中。其值能被编辑的参数要输入这些参数的值，第一把光标定位到所期望参数右面示出的区域 (利用 键或用鼠标点击)。对于输入一个值到一个区域中能被接受的诸字符是:从 0 到 9 的数字，小数点，空格和负号。下列物

50、理键也被使用: : 在区域内运动光标BACK SPACE: 消除光标左面的字符DEL: 删除整个区域为了确认被包含在区域中的数据，按压 ENTER 。在屏幕上，新的和旧的值将被交换。如果该值不可接受，一条信息被显示并且光标保持定位在不正确的区域。具有预置值的参数要修改这些参数的的值，按如下进行:按压 键，把光标定位到与所期望的参数相联系的区域 (或用鼠标点击)按压 物理键直至被要求的值被示出按压 ENTER ，确认该值。 在屏幕上，新的和旧的值将被交换。 注意 每次按压 ENTER ，仅仅光标被定位处的参数被设置，也就是，每次一个参数。如果使用人没有事先按压 ENTER 而就把光标移到另外的参

51、数上，该被编辑的值就没有被激活。用于参数和命令的数字值要被赋予参数的数字值和为了执行命令需要的那些数字值应该被键入 TV缓冲器，并遵循一下准则。当米制被选择时直线坐标的值。以毫米表示值，带小数点，在小数点后最多三位数字。例: 200. = 200 毫米当英（帝国）制被选择时直线坐标的值。以英寸表示值，带小数点，在小数点后最多四位数字。例: 10.2 = 10.2 英寸角度的值。以度表示，带小数点，在小数点后最多三位数字。例: 45. = 45 度当米制被选择时的坐标进给。以每分毫米表示。例: 500 = 500 毫米/分当英（帝国）制被选择时的坐标进给。以每分百分之一英寸表示主轴转速。 以每分

52、转表示。比例因子。例快速访问一个目标包含一个目标（参数，命令或显示区域）的诸页面XE QUICK ACCESS TO AN OBJECT，只要知道它的全名或它的首字母，就能被快速访问。相对于使用软件键的优点是能快速访问一个目标，尽管不知道该页面在哪里。过程:在 Search 菜单名称上点击，将出现一个对话窗口。键入要搜索的目标名称的一个或多个字符。以所指定的诸字符为其名称开始的名称中的第一个名称将在 Object 区域中被指向，按压 键直至所期望的名称被指向。选择 Find 按钮。在 Found In 区域，包含该目标的诸页面的列表将出现，按压 键直至所期望的页面被指向。 选择 Go To 按

53、钮，该被选择的页面将被打开。当 Find 按钮已经被选择后而该 Found In 区域仍保持空白，这意味着在可通过软件键访问的任何页面上未发现此目标。在此情况，必须选择 Watch 按钮来访问此目标。要回到搜索前被显示的页面:按压横向软件键 OK 。具有一个一般特性的命令和参数 具有一个一般特性的若干个命令，这些命令对于XE COMMANDS AND PARAMETERS OF A GENERAL NATURE三种 CNC 运行模式均有效，当在主页面时被显示在横向软件键上。这些命令在下面的分章节中被描述。当被按压，某些横向软件键显示命令或参数表， 在上面的章节里，描述了这些表内部的操作。要从一

54、个命令或参数表退出并返回到主页面，只要简单地再按压一次该软件键。复位XE RESET被用来命令初始化操作。当被选择，屏幕的顶部显示一个菜单，具有下列选择:ALL总复位XE RESETCNC机床复位XE RESETLNK链接的复位XE RESETPLCAUCOL 复位XE RESETSDD数字驱动的全部复位XE RESETENABLE选择自动运行模式这些最常用的复位操作 (RESET CNC, LNK) 在本节中进一步描述。 为了发布该命令:按压 键去选所需的选择按压 ENTER 键要给出该 RESETXE RESET 命令，只要简单地按压有关的横向软件键。要从该表格退出并返回主页面，再一次按压

55、软件键 RESETXE RESET ，接着该键页面消失。驱动复位XE RESET - SDDRES此软件键显示包含 SDDRES 命令表的页面，用于数字驱动的部分初始化。零化被用于命令在一个坐标上或所有坐标上执行零化循环。在此节，此命令被进一步详细描述。置位命令当此软件键被选择，一个表格将出现在屏幕上，这样，下列数据能被输入:FEED坐标的进给速度SPDL主轴的转速UNITCNC 赖以工作的测量系统 (mm, inch)RTCP用于使能刀具中心编程的命令诸 UNIT, FEED, SPDL 命令以后在此章还有描述。在使用人按压软件键 SET COMMAND 后，横向菜单被用户化并显示下列选择:

56、SET ORIGINCQA HANDWH这些使得有可能访问那些为给出命令所需的页面。要返回主页，再一次按压软件键 SET COMMAND 即可。设置原点当此软件键被选择，屏幕顶部显示一张表格，原点的数目以及各个机床坐标的位置数值能被输入到此表格中。在此节中，给出了如何输入机床坐标值的一个进一步的解释，当召回一个原点时要遵循的规则在编程手册中被详尽地描述。此表格被编译得如上段所描述的那样。要从此表格退出，再一次按压软件键 SET ORIGIN ，它将消失。CQA HANDWH显示包含此 CQAHDW 命令的页面。此命令被用于使在加工期间能从手轮使能刀具坐标的运动，也就是沿着刀具坐标实时地平移程序

57、。该命令以后在此手册中还要被说明。为此命令提供的状态是:ON沿着 X, Y 或 Z 坐标的运动被使能OF运动被禁止T沿着实际刀具坐标（空间坐标）的运动被使能在该页面，有若干个只读区域:XM, YM, ZM显示在 CQAHDW ON 模式下沿着 XYZ 坐标运动的范围。HWT显示在 CQAHDW T 模式下沿着实际刀具坐标的运动长度。LOG FILE当此软件键被按压，该单元格被打开，显示按时间顺序排列的被控制系统记录的信息。XE ORDER要滚动该信息列表，使用 键或 PAGE UP/DOWN 键即可。每条信息的组成是:一个顺序号;它出现的时刻;一个识别该信息的代码;信息的文本。例0001200

58、:00:33WCN045B + AXIS LIMIT MICROSWITCHn时刻代码信息的文本要关闭该 LOG FILE 汇总盒形区，只要简单地再一次按压软件键 LOG FILE 即可。该信息在在线帮助中被描述，按压 F1 功能键能提取到该描述。从顺序号中缺席的信息是与机床或 CNC 运行无关的信息; 这些是包含着有关用户界面的资讯或错误信息 (在在线帮助中不描述这些信息)。INC 命令有若干个命令 (表格和非表格) 用于与 INC （被集成的数控）选件的通讯。至于 INC 的描述，见相关的用户文档。介绍 ORDERXE ORDER 命令该 ORDERXE ORDER OPEN 命令发出信号

59、给 INC ，说一项作业订单已被打开，XE ORDER在该命令能被给出之前，该作业的名称必须被指定。该 ORDERXE ORDER CLOSE 命令发出信号给 INC ，说以前的在进行中的作业被关闭。XE ORDERSTATUS 命令给出这些命令 (通常为表格) 是为了通知 INC 有关机床上被激活的状态。过程显示与第一级状态有关的页面。在该页上指向第二级状态。按压 ENTER 键以给出命令。因为 INC 能被用户化，第一级和第二级状态的名称，数量和意义各个系统均不相同。 刀具表在 CNC 和 PLP 环境下有此软件键，被用于访问包含尺寸和其它与刀具有关的数据的表格:TYPE刀具类型（形状）

60、(TTYP)LENGTH刀具长度 (TLENGTH)RADIUS刀具半径 (TRADIUS)DIAMETER刀具直径 (TDIAM)选件数据:LIFE刀具寿命 (TLIFE)FAMILY刀具家族 (TFAMILY)TAC用于适应性控制的值 (TAC)基于诸刀具的代码（00，01，02，nn），以升序在表格中安排诸刀具，代码 00 的刀具是被按照的一个。有关刀具数据的意义的资讯以及用来选择要被设置的值的准则在编程手册中说明。用 ARROW 或 PAGE UP/DOWN 键来在表格内来回移动。由于空间原因，每次仅有一些竖行出现在屏幕上，为了访问未在屏幕上的竖行或刀具，可使用 ARROW 键来滚动表