单片机原理与项目实践6第六章-定时计数器课件

1、第六章 定时/计数器主 要 内 容6.1 定时/计数器结构和工作原理6.1.1 定时/计数器基本结构定时/计数器的基本结构图6.1 定时/计数器结构和工作原理6.1.2 定时/计数器工作原理定时/计数器的工作原理6.1 定时/计数器结构和工作原理 16位的定时/计数器实质上就是一个加1计数器，每来一个脉冲则加1计数器加1，当加1计数器为全1时，再来一个脉冲就使加1计数器溢出回零；且加1计数器的的溢出使得TCON寄存器中的TF0（或TF1）置1，向CPU发出中断请求。当定时/计数器工作于定时模式，则加1计数器的的溢出表示定时时间到；如果定时/计数器工作于计数模式，则加1计数器的的溢出表示计数值已

2、满。6.1 定时/计数器结构和工作原理 一个机器周期等于12个振荡周期，所以计数频率是振荡频率的1/12。T=s 如果晶振为12MHz，则计数周期为：6.1 定时/计数器结构和工作原理 定时/计数器是一种可编程部件，所以在定时/计数器开始工作之前，CPU必须将一些命令（称为控制字）写入定时/计数器。6.2 定时/计数器的控制1.定时器方式控制寄存器TMOD 定时计数器T1 定时计数器T0 TMOD寄存器结构TMOD控制位功能6.2 定时/计数器的控制6.2 定时/计数器的控制2.定时器控制寄存器TCONTCON寄存器结构6.1 定时/计数器结构和工作原理TCON有关控制位功能6.3 定时/计数

3、器的工作方式 对TMOD寄存器的M1、M0位的设置，可选择四种工作方式，即方式0、方式1、方式2和方式3。下面用THx、TLx（x=1或0）表示TH1、TL1、TH0、TL0。1.方式 0当TMOD中M1M0=00时，定时计数器工作在方式06.3 定时/计数器的工作方式定时/计数器T1（T0）工作模式0 在这种模式下，16寄存器（THx和TLx）只用13位，其中THx占高8位，TLx占低5位，TLx的高3位未用。当TLx的低5位溢出时向THx进位，而THx溢出时硬件置位TFx，并申请中断。定时、计数溢出否可查询TF0是否置位，如果开中断则产生溢出中断。6.3 定时/计数器的工作方式2.方式1

4、当TMOD中M1M0=01时，定时计数器工作在方式1。该模式是一个16位定时计数方式。定时/计数器T1（T0）工作模式16.3 定时/计数器的工作方式3.方式2 当TMOD中M1M0=10时，定时计数器工作在方式2。方式2是8位的可自动重装载的定时计数方式。定时/计数器T1（T0）工作模式26.3 定时/计数器的工作方式4.方式3 当TMOD中M1M0=11时，定时计数器工作在方式3。定时/计数器T1（T0）工作模式36.3 定时/计数器的工作方式6.4.1 定时/计数器T2的寄存器1.T2CON6.4 定时/计数器T2介绍T2CON寄存器各位含义TF2：定时/计数器T2溢出标志位。EXF2：

5、定时/计数器T2外部标志位。RCLK：接收时钟标志。TCLK：发送时钟标志。TR2：T2的运行控制位。C/ ：定时/计数器选择。CP/ ：捕获/重装载控制位。6.4 定时/计数器T2介绍6.4.1 定时/计数器T2的寄存器2. T2MOD6.4 定时/计数器T2介绍T2COD寄存器各位含义T2OE：定时/计数器T2输出允许位。DCEN：向下计数允许位。6.4 定时/计数器T2介绍3TH2，TL2TH2存放计数值的高8位，TL2存放计数值的低8位。4RCAP2H，RCAP2L捕获寄存器在捕捉方式时，存放捕捉时刻TH2和TL2的瞬间值，RCAP2H=TH2，RCAP2L=TL2，在重装方式时存放重

6、装初值，TH2=RCAP2H，TL2=RCAP2L。6.4.2 T2的工作方式6.4 定时/计数器T2介绍定时/计数器T2工作方式1自动重装初值16位定时或计数器6.4 定时/计数器T2介绍下降沿触发自动重装初值16位定时/计数器T2结构1自动重装初值16位定时或计数器6.4 定时/计数器T2介绍 控制寄存器T2CON中的CP/RL2置“0”时，定时器2被选择为自动重载模式。该模式下，定时器2计数至溢出时，将寄存器RC2H、RC2L中的16位初始值重新装入定时器的TH2、TL2寄存器中，开始新一轮计数循环。并置位寄存器T2CON的TF2位表示计数溢出，从而向CPU发送中断请求信号。溢出标志TF

7、2必须由程序清零。1自动重装初值16位定时或计数器6.4 定时/计数器T2介绍 根据控制寄存器T2MOD中DCEN控制位的设置，自动重载模式可进一步分为两种类型。（1）若DCEN=0，则递增/递减计数选择被禁止，此时定时器只能递增计数。（2）若DCEN=1，则递增/递减计数选择被使能，此时定时器可以递增或递减计数。 捕捉方式6.4 定时/计数器T2介绍定时/计数器T2的捕捉方式 控制寄存器T2CON中的CP/ 及EXEN2置位时，定时器进入16位捕获模式。此模式下，递减计数功能必须禁止。 执行完捕获操作，EXF2置位，可用来产生中断请求。6.4 定时/计数器T2介绍 波特率发生器6.4 定时/

8、计数器T2介绍 当RCLK或TCLK为1时，T2就处于波特率发生器方式。T2的计数脉冲可以由fosc/2或P1.1输入。波特率=T2的溢/16 =fosc/(32(65536-(RCAP2H，RCAP2L) 可编程时钟输出6.4 定时/计数器T2介绍时钟输出方式下的定时器T2结构 波特率发生器6.4 定时/计数器T2介绍 对于52系列单片机，可设置定时/计数器2通过P1.0引脚输出时钟。P1.0引脚除用作通用I/O口外，还有两个功能可供选用：用于定时/计数器2的外部计数输入和定时/计数器2的时钟信号输出。 波特率发生器6.4 定时/计数器T2介绍 通过软件将T2CON.1的C/T2 位设置为0

9、，并将T2MOD的T2OE位设置为1就可将定时/计数器2选定为时钟信号发生器，而T2CON的TR2位用来控制时钟信号输出开始或结束。其设置公式如下： 时钟信号输出频率=振荡器频率/(4(65535-(RCAP2H，RCAP2L)1 定时/计数器初始化的步骤6.5 定时/计数器的初始化（1）写TMOD，设置定时/计数器的工作方式。（2）计算定时/计数器的初值，写入TH0/TH1、TL0/TL1。（3）设置IE、IP，以开放相应的中断和设定中断优先级。2 定时器的计数初值C的计算和装入6.5 定时/计数器的初始化计数初值（C）的求法如下：计数方式：计数初值 C=模X（其中X为要计的脉冲个数）。定时

10、方式：计数初值 C=t/MC补=模t/MC。1 程序分析2 电路图3 程序6.6 定时/计数器的应用例程例6.1 已知晶振为12MHz，利用定时/计数器T0使P1.0连接的发光二极管每1s亮一次。1 程序分析2 电路图3 程序6.6 定时/计数器的应用例程例6.2 单片机P2口接一个共阴极数码管，利用消抖开关产生下降沿信号，用数码管显示计数次数（最多计15次）。1 程序分析 2 电路图 3 程序6.6 定时/计数器的应用例程例6.3：如图6-14所示，已知晶振为11.0592MHz（1）利用定时/计数器T0可实现计时功能，最大计时时间为99小时；（2）支持暂停功能，按键盘中左下角的K1键，可暂停计时;（3）按下K2，可继续计时。说明：74HC573是锁存器，当OE0、LE1时，输出端数据等于输入端数据；当OE0、LE0时，输出端保持不变。6.7 小 结1 定时和计数实质都是对脉冲的计数，只是被计数脉冲的来源不同，定时方式的计数初值和被计脉冲的周期有关，而计数方式的计数初值只和被计脉冲的个数有关（计由高到低的边沿数），无论计数还是定时，当计满规定的脉冲个数，即计数回零时，会自动置位TF位，可以通过查询方式监视，查询后要注意清TF，在允许中断情况下，定时/计数器自动进入中断，中断后会自动清TF。6.7 小 结2 定时/计