导航与骨化纤维瘤课件

1、导航下下颌骨骨化纤维瘤切除与下颌骨重建一例基本信息李男22岁病历号：1000351751病史主诉：左下颌骨无痛性肿物2年现病史：患者2年前无意中发现左侧下颌骨隆起，无疼痛麻木等 不适，未诊治。10月前拍片发现左侧下颌骨低密度影。 10天前来我院就诊，拍摄曲面体层片示：35、36、37根 尖周多房型低密度影，36根尖可疑吸收。否认唇麻木， 否认病变区域牙松动，无明显疼痛。全身情况良好。术前面像专科检查面型张口度、开口型及咬合关系局部黏膜触诊牙体检查双侧颌下未触及肿大淋巴结术前口内像（活检术后）初步诊断：左下颌骨肿物鉴别诊断：1.骨化纤维瘤2.成釉细胞瘤3.骨纤维异常增殖症4.牙源性角化囊肿入院后

2、第4天行“左下颌囊性肿物探查切取活检术”，术中冰冻回报：骨纤维性病变。术前曲面体层片术前常规病理结果回报：左下颌骨骨纤维性病变，倾向于骨化纤维瘤。“冰石”为病变组织。拟行“左下颌骨骨化纤维瘤切除术+左下颌骨区段截骨术+左颈部血管探查+左颌下腺切除术+左髂骨瓣修复术”截骨区段设计3D打印下颌骨模型预弯重建钛板切口设计植入牵引钉6枚颌间结扎以固定下颌骨确认截骨线（后界）确认截骨线（前界）截骨线及病变组织下颌骨缺损范围与术前设计匹配髂骨瓣形态适宜重建钛板固定实时验证术后曲面体层片讨论计算机辅助导航技术Computer Assisted Navigation System （CANS）原理：通过导航系

3、统硬件获得的实时位姿信息，结合软件 处理，实时显示被标定物体的位置，从而为外科手 术提供精确引导。CANS的数据种类CT 影像：术前获取带有定位标记的CT 数据，术前配准。缺点是可能因软组织移位产生“影像漂移”MRI 影像：原理类似CT，可以较好地显示软组织影像B型超声：用于内脏组织手术导航X线片与牙颌模型辛鹏飞, 沈国芳. 口腔颌面外科手术导航分类及其定位配准J. 口腔颌面外科杂志, 2010, 20(1):60-63.CANS的跟踪方式光学定位：精度在0.1-0.5mm，最大分辨率可达0.01mm 主动式 被动式 混合式机械定位：精度在0.1-2.5mm（物理阻挡，灵活性差，需保养）电磁定

4、位：精度5mm，（需特殊环境，金属器械）超声定位：精度可达1mm，（环境要求高）辛鹏飞, 沈国芳. 口腔颌面外科手术导航分类及其定位配准J. 口腔颌面外科杂志, 2010, 20(1):60-63.手术导航的原理及基本步骤陈敏洁, 杨驰. 手术导航系统在颅颌面外科的应用J. 中国口腔颌面外科杂志, 2007, 5(1):70-73.术前规划术中注册术中导航孙坚. 计算机辅助外科技术在口腔颌面外科中的应用J. 中国实用口腔科杂志, 2014, 7(6):329-334.术前规划三维重建技术（3D reconstruction）图像分割技术（segmentation）图像融合技术（image fu

5、sion）镜像技术（mirror technique）三维测量技术（Cephemetry）自由曲面构建（free form surface ） 模拟手术截骨 确定受体骨三维形态和位置 确定供体骨三维形态和位置 3D打印模型 重建钛板的预弯 于洪波, 张诗雷, 王旭东,等. 计算机辅助导航技术在口腔颌面外科的应用104例病例分析J. 上海口腔医学, 2012, 21(4):416-421.术中配准Registration万能注册器术中导航（1）引导手术入路（2）术区病变和解剖结构的定位（如异物、肿瘤、骨骼等）（3）术中对重要器官和结构识别和保护（4）有效控制病变的切除边界或骨瓣制备的范围（5）种

6、植体位置和轴向的确定（6）移植骨或植入物的形态和空间位置的检验和调整。孙坚. 计算机辅助外科技术在口腔颌面外科中的应用J. 中国实用口腔科杂志, 2014, 7(6):329-334.Juergens P, Klug C, Krol Z, et al. Navigation-guided harvesting of autologous iliac crest graft for mandibular reconstructionJ. Journal of Oral & Maxillofacial Surgery Official Journal of the American Association of Oral & Maxillofacial Surgeons, 2011, 69(