GB∕T 39851.2-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信第2部分 传输层协议和网络层服务

ICS43040

T36.

中华人民共和国国家标准

GB/T398512—2021

.

道路车辆基于控制器局域网的诊断通信

第2部分传输层协议和网络层服务

:

Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverControllerArea

NetworkDoCAN—Part2Transortrotocolandnetworklaerservices

():ppy

(ISO15765-2:2016,MOD)

2021-03-09发布2021-10-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T398512—2021

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义和缩略语

3、………………………1

约定

4………………………3

概述

5………………………3

数据链路层扩展

6CAN……………………6

网络层概述

7………………8

网络层服务

8………………10

传输层协议

9………………16

数据链路层的使用

10……………………35

附录规范性附录根据使用数据链路层的常规固定寻址和混合寻址

A()SAEJ1939……………41

附录规范性附录预留的

B()CANID…………………44

参考文献

……………………45

GB/T398512—2021

.

前言

道路车辆基于控制器局域网的诊断通信已发布及计划发布以下部分

GB/T39851《》:

第部分传输层协议和网络层服务

———2:;

第部分排放相关系统的需求

———3:;

……。

本部分为的第部分

GB/T398512。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用重新起草法修改采用道路车辆基于控制器局域网的诊断通信

ISO15765-2:2016《

第部分传输层协议和网络层服务

2:》。

本部分与相比结构有调整具体如下

ISO15765-2:2016,,:

为便于读者阅读将由多个段落条文组成的章条细分为若干不设标题条

———,;

根据第章增加的内容增设开放系统互联模型诊断网络架构及

———5,5.1“(OSI)”、5.2“”5.3

用例概述国际标准第章内容调整为

“DoCAN”,55.1.8。

本部分与的技术性差异及其原因如下

ISO15765-2:2016:

增加了开放系统互联模型内容见

———“”(5.1);

增加了诊断网络架构内容见

———“”(5.2);

增加了用例概述内容见

———“DoCAN”(5.3)。

本部分做了下列编辑性修改

:

按照要求规范了范围一章的编写

———GB/T1.1—2009,“”。

本部分由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本部分由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本部分起草单位长城汽车股份有限公司中国汽车技术研究中心有限公司浙江吉利控股集团有

:、、

限公司泛亚汽车技术中心有限公司北京兴科迪科技有限公司

、、。

本部分主要起草人刘彬李书利朱彤吴含冰吴少华李冬梅郭岩松王立崇顾晓莉牛玉娇

:、、、、、、、、、、

史晓密孙婧孙旺樊汝湖耿伟峰王立崇张云飞刘鑫张岗李思佳王萌李建冰牛贺林王路

、、、、、、、、、、、、、、

纪洪洲

。

Ⅰ

GB/T398512—2021

.

引言

的本部分是定义车辆诊断系统的通用需求该系统在规定的通信链

GB/T39851,ISO11898CAN

路上实现本部分主要用于诊断系统同时也满足需要网络协议的其他系统

。,CAN。

为实现上述目标本部分采用和的开放系统互联基本参考

,ISO/IEC7498-1ISO/IEC10731(OSI)

模型该模型将通信系统划分为七层见表

。,1。

表1增强型和排放相关诊断法规的诊断规范向OSI各层的映射

车辆制造商

层aOBDWWH-OBD

OSI7增强型诊断车载诊断系统车载诊断系统

()()

应用层

ISO14229-1、ISO27145-3、

第层ISO15031-5

(7)ISO14229-3ISO14229-1

ISO27145-2、SAEJ1930-DA、

表示层ISO15031-2、ISO15031-5、

车辆制造商自定义SAEJ1979-DA、SAEJ2012-DA、

第层ISO15031-6、SAEJ1930-DA、

(6)SAEJ1939-DA(SPNs)、

SAEJ1979-DA、SAEJ2012-DA附录

SAEJ1939-73A(FMIs)

会话层

第层ISO14229-2

(5)

传输层

第层本部分

(4)本部分本部分、

网络层

ISO15765-4

第层

(3)

数据链路层

ISO15765-4、

第层ISO11898-1:2015ISO11898-1:2015ISO15765-4ISO27145-4

(2)ISO11898-1:2015

ISO11898-1:2015、

物理层ISO11898-2、

ISO11898-1:2015、ISO11898-1:2015、

第层ISO11898-3、

(1)或者车辆制ISO11898-2ISO11898-2

造商自定义

a层设置是符合和的

7ISO/IEC7498-1ISO/IEC10731。

内所述的应用层服务不仅与和内规定的诊断服务兼容还

ISO14229-3ISO14229-1ISO15031-5,

与国家标准或车辆制造商自定义的大部分诊断服务兼容

。

对于其他应用领域本标准可与任何物理层兼容

,CAN。

Ⅱ

GB/T398512—2021

.

道路车辆基于控制器局域网的诊断通信

第2部分传输层协议和网络层服务

:

1范围

的本部分规定了车载网络系统需求的传输层协议和网络

GB/T39851CAN(ISO11898-1:2015)

层服务该服务基于和中定义的诊断服务

,ISO14229-1ISO15031-5。

本部分适用于和定义的诊断服务也适用于其他车载网络通信

ISO14229-1ISO15031-5,。

描述了多种长度的帧这些帧的最大有效载荷大小基于使用设备的协议

ISO11898-1:2015CAN,。

协议设备可以收发有效载荷大小为字节的帧灵活数据速率协

CLASSICALCAN(0~8)。CANFD()

议设备可以收发有效载荷大小为字节的帧协议设备也能够收发

(0~64)。CANFDCLASSICAL

帧

CAN。

基于控制器局域网的诊断通信协议支持中规定的标准服务原语接口

(DoCAN)ISO14229-2。

本部分提供的传输协议和网络层服务支持不同应用层的应用例如

,:

增强型车载诊断超出法定功能的排放相关系统诊断非排放相关系统诊断

———(、);

中规定的排放相关车载诊断系统

———ISO15031(OBD);

中规定的全球协调车载诊断系统

———ISO27145(WWH-OBD);

中规定车载点火装置报废期的激活

———ISO26021-1。

传输层协议未定义确定的通信类型

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

信息技术开放系统互联基本参考模型第部分基础模型

ISO/IEC7498-1