CPM2A培训教材(5)ppt课件

1、程序控制指令程序控制指令包括以下几条：1、互锁与解除互锁指令IL02、ILC032、跳转和跳转终了指令JMP04、JME054、子程序调用SBS91、子程序标号SBN92、子程序前往指令RET933、步进启动与转移SNXT09、步进开场与终了STEP08指令1、 IL02ILC03互锁与解除互锁指令功能： 当IL02条件ON时，程序将顺序执行IL02与ILC03之间的一切程序。IL02ILC03IL(02)ILC(03)无操作数梯形图语句表操作数寻址 当IL02条件OFF时，在IL02和ILC03之间的联锁部分程序将按以下情况处置：其他一切指令不执行，指令中写操作数的IR、AR、LR、HR、S

2、R的位和字置OFFOUT和OUTNOT变为OFFTIM和TIMH15复位CNT和CNTR12坚持KEEP11坚持DIFU13和DIFD14不执行IL(02)与IL(03)之间的线圈不允许反复运用！ IL02和ILC03指令举例0000000001IL02ILC03010000000300002IL0201001 假设此时00003不得电，那么第二个IL02指令与ILC03之间的程序不执行。 00000得电后，将执行第一个IL02指令与ILC03指令之间的程序；0000000001010000000300002010010000000001IL02ILC03010000000300002IL02

3、01001对IL02、ILC03的进一步了解2、跳转与跳转终了指令JMP04、JME05 跳转与跳转终了指令JMP04、JME05可实现程序的转移控制，常用于手动与自动控制的转换N为跳转编号，从0049。00编号可以多次运用；0149编号只能运用一次JMP04 NJME05 NJMP04NJME04N梯形图语句表操作数寻址跳转与跳转终了指令JMP04、JME05举例00000JMP04 01JME05 01自动程序段00000JMP0402JME0502手动程序段JMP(04)得电，程序顺序执行。JMP04不得电，程序跳转到JME(05)3、步进控制指令SNXT09STEP08SNXT09 B

4、STEP08 BSTEP08SNXT09 BSTEP08 BSTEP08B：位寻址 可寻址的存放器为IR，AR，HR，LR步进启动与转移指令SNXT09步进开场与终了指令STEP08 一个步进系统启动时，需经过激活SNXT09指令来实现；在步进控制过程中，SNXT09指令用于激活下一工步，同时封锁上一工步。 步进系统中的每一步，必需经过STEP08指令来引导，假设STEP08指令不带操作数，那么表示该步进程序段终了。动力滑台任务台动力头工件起动按钮 某组合机床的任务过程如下：步进控制指令举例 组合机床的任务循环图及元件动作表如下图，试采用步进指令编写控制程序。快进 SQ2工进 SQ3快退SQ1

5、SB YV1 YV2 YV3原位 快进 + 工进 + + 快退 +任务循环图元件动作表步进控制指令举例原位快进工进快退启动脉冲SB1SQ2SQ3SQ1 输入 输出SB1 00000 YV1 01001SQ1 00001 YV2 01002SQ2 00002 YV3 01003SQ3 00003 步进位快进 20000 工进 20001快退 20002 原位 20003PLC I/O地址分配4、子程序指令操作数寻址SBS91 NSBN92 NRET 93SBS91 NSBN92 NRET 93N：子程序标号000100梯形图语句表子程序调用指令SBS91子程序标号指令SBN92子程序前往指令RE

6、T93 该指令用于在主程序中调用子程序，编写在主程序中的某一位置。该指令用于标明被调用的子程序，放在子程序的开场。 该指令用于子程序执行终了时，前往主程序的操作，故用在子程序的最后。练习：在子程序中修正定时器的设定值。机械手表示图机械手1#工位2#工位下降01000夹紧01001上升01002左移01003下降01000上升01002上极限00001下极限00000下极限00000机械手任务循环表示图放松01001原位左极限00003上极限00001右移01004右极限00002 机械手设有调整、延续、单周及步进四种任务方式，任务时要首先选择任务方式，然后操作对应按钮。 、调整任务方式：可按相应按钮实现左移、右移、上移、下移、加紧、放松各个动作的单独调整。 、延续任务方式：按下起动按钮，机械手按下降加紧上升右移下降放松上升左移的顺序周而复始的延续任务；按下停顿按钮，机械手将自动终了本周期的任务，回到原位后停顿。按下急停按钮，系统立刻停车 、步进任务方式：每按一次起动按钮，机械手完成一步动作后自动停顿。按下急停按钮，系统立刻停车。 、单周任务方式：按下起