机械控制工程基础6习题解答

1、习题一题型：填空题题目：校正的实质是改变系统的分布。分析与提示：校止的实质是改变系统的零、极点分布。答案：零、极点习题二题型：填空题题目：进行校止所采用的尤件或装置，称为和,分析与提示：进行校止所采用的元件或装置，称为校止装置和校止尤件。答案：校正装置、校正元件习题三题型：填帘顾题目，设计的方法很多，按考虑问题的出发点之不同而异。按最终的性能指标分类，一种是使系统达到最好的目标，即;另一种就是使系统达到所提出的某项或某儿项指标，即O分析与提示：按最终的性能指标分类，一种是使系统达到最好的目标，即优化设计：另一种就是使系统达到所提出的某项或某几项指标，即恃性设计。答案：优化设计、特性设计习题四题

2、型：填空题题目：并联校正分为和O分析与提示：并联校止分为反馈校止和顺馈校止。答案：反馈校正、顺馈校正习题五题型：填空题题目：串联校正包括：、和PID校正。分析与提示：串联校止包括：增益调整、相位超前校止、相位滞后校止、相位滞后一超前校正、PED校正。答案：増益调整、相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后一超前校止习题一题型：填空题题目：已知某串联校正装登的传递函数为(0.2s+L)/(2.Os+1),则它是校正装置。TS+1分析与提示:超前校止的传递函数为Cc(s)=a1,滞后校止的传递函数aTS+1为G,s)冇,0超前滞后校正的传递函数为“)CIs+1)(兮+1)1(T1S+1)(/?T3s+

3、1)0答案：相位滞后习题二题型：选择题题目：以下校正方案中不属于串联校正的是【】增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后一超前校正E.顺馈校正分析与提示：顺馈校止属并联校止。答案：E习题三题型：多项选择题题目，相位超前校正具有以下特点【】系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性增益和型次未改变，稳态精度变化不大加人带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性分析与提示：条统带宽变窄，降低了系统响应的快速性为滞后校止的特点。答案：B、C、D习题四题型：填空题题目：具有迟后相位特性（即相频特性哄3）小于寒）的校止装置叫装置，乂称之为装置。分析与提示：

4、具冇迟后相位特性（即相频特性（p（s）小丁零）的校止装置叫滞后校正装且，又称之为积分校正装置。答案：滞后校止、积分校止习题五题型：填空题题目：相位滞后校正网络相当于一个滤波器。分析与提示：相位滞后校止只引起低频部分变化，而对中频及高频部分没有影响。故相当于一个低通滤波器。答案，低通滤波器习题一题型：选择题题目：有关系统校正，正确的说法有【】所谓校止，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数相位超前校正可以提高系统的响应速度PID校止器町以有效地改善系统的解态性能，同时捉島系统的稳定性顺馈校止主要是减少系统的误差，对系统的隐定性影响不人增大系统的増益，可能降低系统的相对稳定性分析与提示：校正装置的

5、待点。答案：A、B、C、D、E习题二题型：填空题题目，利用反馈环节能改变反馈所包围环节的,消除所包围环节的参数波动对系统性能的影响。分析与提示：利用反馈坏节能改变反馈所包用环节的动态结构和参数，消除所包圉环节的参数波动对系统性能的影响。答案：动态结构和参数习题三题型：填帘顾题目，反馈回路包含积分环节，结果由原来的积分作用转变成分析与提示：反馈回路包含积分环节，结果由原来的枳分作用转变成惯性环节，降低了原系统的型次，这就降低了人回路系统的稳态精度，但可能提高了系统的稳定性。答案：惯性环节习题四题型：填空题题目：顺馈校止是一种开环校止方式，不改变闭环系统的特性，对系统的稳定性没有什么影响的并联校正为o分析与提示：顺馈校止是一种开环校止方式，不改变闭坏系统的