AT动力总成制造与应用

1、AT动力总成制造与应用许长林2014.04.0611.发动机部件典型制造技术2.AT壳体、阀体制造技术3.加工单元切削液高压供给4.装配、测试物流5.AT装配过程控制6.AT动力总成集成目录2公司背景资料东安汽车发动机制造有限公司（简称DAE），1998年由中国、日本、马来西亚共同投资组建；引进三菱技术，生产4G1/4G9（1.32.0）系列发动机和AT变速器及手动变速器，同时拥有发动机、变速器制造技术；配套车厂配套车型比亚迪F3、M6昌河利亚纳江淮和悦东南戈蓝永源A380青年汽车L3、L5北汽福田迷迪郑州日产C16A、C24已累计生产发动机245万台；配套AT动力总成5万 多套；3缸体线：柔

2、性线2条、刚性线1条；缸盖线：柔性线4条；曲轴线：刚、柔性各1条；发动机主要部件生产线MT变速器壳体线：2条 ；AT变速器壳体线：2条；阀体生产线：2条；发动机装配线：2条；TA、MT装配线各1条；4缸体轴承盖止推面加工缸体轴承盖止推面尺寸精度H7；加工单元，常规采用铣削加工；铣刀往返行程，加工两侧面、底面；尺寸在线检测，依据实测尺寸，实施必要补偿；测具刀库存储；检测过程：测具抓取、检测、入库，循环时间约12秒；受加工环境影响，测具与主轴配合精度不易稳定；偶尔出现补偿偏离问题；5缸体轴承盖止推面加工（续）止推面拉削是刚性线的传统工艺；尺寸精度由刀具保证；加工精度稳定，无需补偿；在加工单元引入拉

3、削工艺；必要条件：高强度主轴设备；配置适合的拉刀规格；合理的工艺参数；加工成本：拉削1.89元/件；铣削2.14元/件；加工单元拉削止推面，已36万余件，确认技术成熟、质量稳定、成本优势明显；6缸体轴向止推面加工要求轴向止推面与曲轴孔中心线的垂直度：0.05毫米（含形状公差要素）；止推面为半圆结构；只能与曲轴孔分工序加工；两次定位装夹，需公差分配；止推面加工：垂直度0.025毫米 （相对缸体基准孔）；曲轴孔精镗：保证止推面、曲轴孔垂直度精度满足图样要求；7缸体轴向止推面加工（续）止推面铣刀：悬臂长、结构刚性低；两刃面同时切削，切削力较大；切削力大、刚性不足，易振颤、影响型面精度；采用增强刀具刚

4、性结构、合理加工参数、有效管控刀刃精度，稳定加工质量，保证图样要求；8缸孔镗削缸孔加工，采用正向行程粗镗、回程精镗工艺；在正向行程，固定刀片粗镗；缸孔精镗：应用气液增压控制，使精镗刀刃凸起、高于粗镗刀刃，回程完成精镗；刀柄与主轴配合、密封，确保控制气压稳定；控制气压的精确控制，保证刀刃精度；刀柄频繁装卸是加工单元的固有特性，确保每次安装的密封性能，是稳定加工精度的技术难点；9缸孔珩磨珩磨网纹含油，润滑；传统珩磨到平顶珩磨，省略磨合过程；粗珩修正镗削误差，统一的基础精度；精珩形成含油网纹，达成艾伯特斜率要求；平顶珩磨，削平网纹尖峰，达成规范要求的支撑率；珩磨过程，在线主动测量；分级、刻号，用于选

5、配；10缸盖加工定位销孔为加工基准，应用温度补偿技术，确保其位置精度（0.035）；气门导管、座圈，采用组合铰削加工，保证尺寸、同轴、表面精度；气门座圈气密性，采用气动量仪 （允许泄漏40-300毫升/分钟）检测凸轮轴孔采用粗、精镗工艺，保证尺寸、同轴精度（0.016-0.02）；适配、调节刀柄，保证与机床主轴回转精度；刀刃装配，量仪检测，保证孔径精度；凸轮轴孔刀具11缸盖加工GDI喷觜安装孔，安装高压燃油喷嘴，与燃烧室连通；安装孔柱面、锥面密封，抵御燃烧室高温、高压 （95bar)，保证有效密封；为有效密封，保证柱面、锥面的尺寸、同轴精度及表面完整性高精度要求；复合铰削加工，保证图样精度；气

6、密性量仪检测；喷嘴密封面燃烧室12曲轴变压滚压技术主轴颈、连杆颈沉割槽是应力集中、疲劳失效危险区；在沉割槽要求采用滚压工艺，获得组织压应力，提升疲劳强度、满足使用耐久要求；主轴颈与 主轴颈滚压力不同；连杆颈圆周不同区域的压力要求不同，因而采用变压滚压技术；采用主轴颈、连杆颈同步滚压工艺；滚压力伺服液压控制；连杆颈沉割槽13曲轴颈沉割槽滚压曲轴主轴颈、连杆颈沉割槽滚压提升疲劳强度；按预计压力、分布范围，滚压沉割槽，检测沉压量；若未能满足疲劳耐久试验要求，调整相关参数，再次耐久试验；达到耐久规范要求，确定相关参数；滚压论连杆颈高应力区 220270度、滚压力12.515kN； 其余区域5.57.5

7、kN ； 主轴颈、 主轴颈分别12.5、7.5kN；14AT变速器壳体加工采用桁架机械手自动物流；铝材质热膨胀系数较大；采用温度补偿，减少环境温度对孔径、定位销孔位置精度的影响；温度传感器壳体生产线15AT变速器壳体加工（续）液压油路孔系采用高压 （50MPa）、定点冲洗，去除飞边、毛刺，避免工作过程脱落，妨碍电液控制；液压油路气密性测试，确保液压油路的有效密封；气密性NG件，允许浸渗堵漏；高压清洗机定点冲洗机器人16AT变速器壳体加工（续）刻印壳体序号二维码，记录加工质量信息、气密性测试数据；上线装配扫描二维码，录入AT总成质量信息档案，以便机加质量追溯；下线前清洗，满足清洁度要求；二维码气

8、动量仪检测17阀体加工内、外阀体集成17处多油路控制阀芯孔；阀芯孔为多阶、多孔径结构，尺寸/同轴精度、表面完整性均有较高要求，保证困难；深孔加工，不利排屑，易划伤孔壁；采用复合铰削、强力内冷冲洗工艺，以稳定实现 图样精度要求；阀芯孔截面18阀体加工（续）高压铸造毛坯，加工后阀芯孔壁难免疏松缺陷；采用内窥、放大显示系统，100检查阀芯孔表面完整性；铝质阀芯孔硬度低，孔径检测，避免损伤表面；铸造基准一次定位装夹，完成全部加工内容；阀芯孔探入高压冲洗，去除尖边、毛刺，保证清洁度；阀芯孔内窥检测19柔性线高压切削液系统加工单元，普遍采用高压内冷切削技术；以保证在高效切削条件下的冷却、冲屑效果，延长刀具

9、寿命，降低加工成本； 高压内冷切削液压力通常要求在20bar以上；加工单元独立配置一级高压泵，达到切削液系统压力，满足自身加工需求；单级泵高压供给，工作强度大、磨损快，有效寿命期短；单台泵故障，影响整条线生产；独立高压切削液系统20柔性线高压切削液集中供给系统加工单元单独配置高压泵系统，整线配置数量多，投资费用高 ；加工单元按需求上线配置流量，对于低需求工位，供给冗余过大，运行成本高；按生产线实际需求，配置高压切削液集中供给系统，实施多加工单元集中供给；可有效解决运行能耗高、单泵故障影响整线生产问题；集中高压切削液系统21高压切削液集中供给系统两级泵达到高压需求，降低单级泵压；泵可低配、延长使

10、用寿命；集中供给系统，可采取“一用一备” 配置，系统故障，适时切换，保障供给；我公司采用“两用一备”配置，供给20台加工单元，停机故障大幅减少、运行成本显著降低；集中供液系统与生产线同步规划、建设，效果最好；要点提示：采用集中过滤，需重点维护，确保过滤实效；22装配物流案例两种平台机型共线装配；要求平台机型快速切换；生产纲领：年产10万；现有生产面积改造，强制约束；满足必要物流长度，只能环线；更换支撑、共用托盘，难以满足平台机型快速切换时限要求；两种平台机型，分别配置托盘；23装配物流案例（续）上层环线用于发动机装配，需满足必要物流长度； 下层环线，存储备用机型托盘；缸体线首上线；经过“三边”

11、装配线，完成发动机装配，线尾下线；空托盘返回线首；平台机型切换：下层托盘由升降机提升到线首；当前机型空托盘线尾陆续下线；实现平台机型快速切换；装配线物流示意图托盘升降机线首24测试物流案例多平台机型共线测试：地面物流、托盘自动输送；总成线首上线；自动输送，转台回转进入测试工位；测试后进入试后输送线，线尾包装下线；空托盘下层物流返回线首上线；方案特点：物流短小、投资少；适合小面积、多机台布置；测试台下层线下线 上线回转台25AT总成装配、测试线壳体清洗、上线；ERP总成编号，写入ID、数据库；传动系（离合器、行星架等）、泵、阀体装配为AT总成；AT总成经空中物流进入测试线；装变矩器、测试预装，进

12、入测试台；总成包装下线出厂；25装配间壳体上线测试线总成下线清洗机AT总成装配线26AT装配清洁度控制行业清洁度一般要求：5mg/kg；供应状态满足清洁度要求，原包装上线装配； 自产件清洗、上线装配；总成测试过程同步冲洗；抽检测试总成整体清洁度；专用清洁度检测间、专用设备；经冲洗、过滤、烘干、称重；27AT装配清洁度控制（续）原包装上线，禁用产生碎屑污染的包装材料；在压装、铆接等工位，定点吸尘；采用热胀孔、冷缩轴方式，间隙装配，避免过盈装配刮削污染；空气经过滤注入装配间保持装配间正压，防止不洁空气污染装配环境定点吸尘28AT装配符合性控制测量、选择垫片级别；复测确认所选垫片级别；装配后确认实际

13、间隙符合性；螺钉拧紧力矩确认；过盈配合，压装力监控；离合器、总成气密性测试；泵、阀体总成性能测试；轴向尺寸测量机29AT装配追溯信息系统壳体上线总成编号数据库存储、刻印二维码；装配间隙、拧紧力矩、压装力、气密性测试数据上传数据库、写入托盘ID；总成下线前，读取ID数据与数据库数据核对，存储信息漏、错，托盘导入返修区；确认数据库信息完整，人工放行，总成下线；确保数据库总成符合性信息完整，便于追溯；托盘ID、读写器30AT装配防错装配防错最高境界是设计防错，难以错装；壳体上线机型识别；扫描装配件条码，确认符合装配机型；拍照识别，防止形状差异错、漏装 、混型；止推轴承防错设计壳体上线机型识别31AT

14、装配防错阀体装配，成套料盘配送采用多头电感探测装置，检测细小件是否漏装；采用翻板定位装配，防止液压弹簧、钢球，滚落、遗失；32AT总成下线测试模拟工作状态，测试AT总成性能，确认机、电、液控制性能符合性：获取离合器、变矩器实际特性（电流液压扭矩），用于车辆的匹配、标定，完成下线学习；采用测试油体外循环、过滤方式，伴随测试过程冲洗，清除装配、测试过程产生的污染物，确保总成清洁度满足规范要求；AT总成下线测试33AT动力总成集成动力总成的作用是满足车辆的动力性、经济性需求；动力性表现为车轮驱动扭矩；车轮扭矩取决于发动机扭矩、变速器速比；按车辆动力性需求，选配相应扭矩的发动机、适当速比的AT变速器，

15、构建适合目标扭矩需求的AT动力总成；AT动力总成34AT动力总成集成（续）变矩器性能适配：选择大扭矩比变矩器强化起步动力；液力变矩器特性比较选择液力效率高的变矩器，利于改善经济性；选择大转角、低刚度减振器，有效克服发动机低转速扭振，尽早直结，提升传动效率；选择滑差性能锁止离合器，实施滑差控制，在有效减振前提下，提升效率；传动效率扭矩比系数35AT动力总成智能控制自动挡车智能控制的目标是实时判断驾驶意图，快速响应、实现驾驶意图；TCU通过局域网（CAN）从ECU获取油门位置、发动机转速、油门变化率信息；从AT转速传感器获取涡轮转速、车速信息；通过策略分析、逻辑判断，确定驾驶意图；驾驶意图对应策略

16、：急踩油门降档增扭、加速超车；紧急制动锁止离合器解锁；上坡行驶延迟升档；坡路停车延缓制动解除；正常工况按标定换档线行驶；降耗策略：锁止离合器滑差、低速锁止、滑行直结控制36AT动力总成性能AT动力总成的液力变矩器性能，是业界争论的交点；赞誉者看重的是：液力传动优异的减振性能，是应对发动机低速扭振的良方；避免了拥堵工况，离合器高频次、长时间滑摩传扭，可靠性得天独厚；液力增扭，起步加速性能改善明显；弃选者认为：液力传动效率低，油耗较高；热衷AT动力者，致力于改进液力变矩器的结构、性能，采用滑差控制、低速直结、滑行直结等控制技术，使AT传动效率显著提高；奥迪Q5配置2.0T发动机、分别搭配AT、DC

17、T动力总成，百公里加速性、油耗相当；知名车厂回归选择没有血缘关系的AT动力总成表明，AT动力总成更适合中国路况，特别是城市路况；37AT动力总成性能驾驶舒适性：驾驶舒适性主要体现在换档冲击控制；有效控制换档过程的车辆加速度变化率，满足驾驶舒适性需求；驾驶舒适性：主观评价，10分制，7分及格；客观评价采用加速度分析评价（DRIVE）系统；为改善换档舒适性，同时实施发动机扭矩控制、锁止离合器解锁控制，使换档过程在液力传动状态进行，发挥液力传动优异的缓冲特性，获得更好的驾驶舒适性；即使在拥堵的城市路况，液力传动也会使驾驶者，充分享受其独有的驾驶舒适性；38D20TGDI发动机新动力 DAE量产的D20TGDI发动机,同时应用涡轮增压、缸内直喷技术；缸内直喷技术：配置高压泵、轨系统，将高压燃油喷入燃烧室直接燃烧，以获得优异的扭矩特性；高压泵、轨系统DAE新GDI发动机39动力强劲GDIAT动力总成发动机扭矩特性曲线表明：D20TGDI不仅具有优异的低转速扭矩特性，高峰值扭矩覆盖常用发动机转速，具