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文档简介

1、GaiaSky-mini无人机高光谱成像系统简介及飞行案例目录无人机高光谱成像系统高光谱成像相机参数介绍无人机系统(包括云台)介绍数据采集软件(中英文版本)飞行事例介绍高光谱相机光谱VS地物光谱仪ASD无人机高光谱的应用1. 无人机高光谱成像系统 无人机高光谱成像系统高光谱相机、控制系统1. 无人机高光谱成像系统 实景采集图无人机成像高光谱数据采集实景图(以飞行高度100m为例,地面范围为为40 m*40m,空间分辨率约为5.7 cm2. 高光谱成像相机参数介绍3. 无人机系统(包括云台)介绍4. 数据采集软件介绍采集功能:光谱相机控制,数据采集,自动曝光,自动扫描速度匹配,辅助摄像头功能,支

2、持远程遥控,支持巡航+惯导(BGC IG-500N)采集模式,数据支持ENVI等第三方分析软件。数据预处理功能:反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等(两年内免费更新)4. 数据采集软件介绍(中文:采集控制页面)4. 数据采集软件介绍(英文:数据分析页面)5.1 飞行事例介绍-北京通州某农田同一区域不同高度光谱反射率曲线变化5.2 飞行事例介绍-通州某农田同一飞行高度不同作物光谱反射率曲线变化 (200 m)5.3 飞行事例介绍-南京中山陵大草坪现场照片5. 3 飞行事例介绍-中山陵大草坪光谱(100 m)5.4 飞行事例介绍-如皋市国家农业基地飞行演示5.4 飞行事例介绍

3、-如皋市国家农业基地(75 m)返青期不同施氮水平小麦的光谱曲线差异(阴天拍摄)5.4 飞行事例介绍-不同施氮水平小麦的NDVI值变化5.5 飞行事例介绍-西安煤航试飞设备调试5.5 飞行事例介绍-西安煤航试飞演示(250 m)此图为两景图像拼接而成5.6 飞行事例介绍-咸阳某高校试验田(100m)此图为两景图像拼接而成5.7 飞行事例介绍-某公园飞行演示(50m)5.8 飞行事例介绍-北京郊区野外试飞(200m)5.9 飞行事例介绍-北京某单位(100m)5.10 飞行事例介绍-北京某环保部门飞行演示(100m)6.1 高光谱相机光谱VS地物光谱仪ASD(1 m VS 1m)右图为同一高度同

4、一处理不同光谱仪小麦光谱反射率曲线。造成差异的原因主要有3个:太阳高度角变化的影响;ASD获取的是地面椭圆区域的点光谱,而成像高光谱相机获取的是矩形区域的光谱均值;不同相机系统原理误差的影响。6.2 高光谱相机光谱VS地物光谱仪ASD(100 m VS 1m)右图为不同高度同一处理不同光谱仪小麦光谱反射率曲线。造成差异的原因主要有4个:太阳高度角变化的影响;ASD与成像高光谱相机获取的地面范围不一样;不同相机系统原理误差的影响;不同高度受外界大气环境的影响也不相同。7.1 无人机高光谱的应用-植物冠层高度及生物量估算The orthorectified image produced from

5、the UAV flight in Huailai area with(a) ground control points (GCPs), and field plots of maize overlaid; (b) the classification map of maize cover obtained by the model of decision tree.7.1 无人机高光谱的应用-植物冠层高度及生物量估算The spatial pattern of (a) Hcanopy estimated by SWL model, and (b) AGB estimated by RF mo

6、del in the maize fields7.1 无人机高光谱的应用-植物冠层高度检验7.2 无人机高光谱的应用-植被荧光分布RGB彩色合成图及植被荧光分布图7.3 无人机高光谱的应用-检测居住环境的树木从不同视角采集的无人机图像7.3 无人机高光谱的应用-检测居住环境的树木从无人机图像中提取树木评价居住环境的优劣7.4 无人机高光谱的应用-植物病害时间系列变化Progress of potato damage from late blight development over time. The red overlay shows damaged parts detected by image processing on (a) 7/17, (b) 7/18, (c) 7/23, (d) 7/25, (e) 7/26, (f) 7/27, (g) 7/30, (h) 8/2,

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